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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.7 2003/07/08 14:57:15 hiro Exp $
51 */
52
53/*
54 * ターゲットシステム依存モジュール(DVE68K/40用)
55 */
56
57#include "jsp_kernel.h"
58#include <sil.h>
59#include <dve68k_dga.h>
60
61/*
62 * プロセッサ識別のための変数(マルチプロセッサ対応)
63 */
64UINT board_id; /* ボードID */
65VP board_addr; /* ローカルメモリのå…
66ˆé ­ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ */
67
68/*
69 * ターゲットシステム依存の初期化
70 */
71void
72sys_initialize()
73{
74 /*
75 * プロセッサ識別のための変数の初期化
76 */
77 board_id = ((UINT)(sil_rew_mem((VP) TADR_BOARD_REG0)) & 0x1f);
78 board_addr = (VP)(board_id << 24);
79
80 /*
81 * 割込み関連の初期化
82 *
83 * すべての割込みをマスク・クリアし,割込みベクトルを設定する.
84 */
85 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR21, 0);
86 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, ~0);
87 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR19, (TVEC_G0I << 24) | (TVEC_G1I << 16)
88 | (TVEC_SWI << 8) | TVEC_SPRI);
89
90 /*
91 * アボート割込みの設定(NMI)
92 *
93 * アボート割込みの割込みレベルを設定し,要求をクリアした後,
94 * マスクを解除する.
95 */
96 dga_set_ilv((VP) TADR_DGA_CSR24, TBIT_ABTIL, TIRQ_NMI);
97 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_ABT);
98 dga_bit_or((VP) TADR_DGA_CSR21, TBIT_ABT);
99
100 /*
101 * メモリ領域の設定
102 *
103 * ローカルメモリのVMEバス上でのå…
104ˆé ­ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã¨ã‚µã‚¤ã‚ºï¼ˆ16MB)
105 * し,アクセスを受け付けるように設定する.また,VMEバスから
106 * 拡張アドレスアクセスを受け付けるようにに設定する.
107 */
108 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR4, (UW) board_addr | 0x00ff);
109 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR5, 0x0000012fu);
110
111 /*
112 * インタフェースレジスタ(IFR)の設定
113 *
114 * インタフェースレジスタのベースアドレスを設定する.また,イ
115 * ンタフェースレジスタ0のサービスリクエストフラグをクリア.
116 * インタフェースレジスタ3にボードのID番号を設定.
117 */
118 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR3, (board_id << 4) | 0x3);
119 dga_write((VP) TADR_DGA_IFR0, 0x80000000u);
120 dga_write((VP) TADR_DGA_IFR3, board_id);
121
122 /*
123 * ラウンドロビンモードに設定(マルチプロセッサ対応)
124 */
125 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR1, (dga_read((VP) TADR_DGA_CSR1)
126 & 0xffeffcff) | (1u << 20) | ((board_id % 4) << 8));
127}
128
129/*
130 * ターゲットシステムの終了
131 */
132void
133sys_exit()
134{
135 dve68k_exit();
136}
137
138/*
139 * ターゲットシステムの文字出力
140 */
141void
142sys_putc(char c)
143{
144 if (c == '\n') {
145 dve68k_putc('\r');
146 }
147 dve68k_putc(c);
148}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.