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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.9 2003/07/08 14:57:15 hiro Exp $
51 */
52
53/*
54 * タイマドライバ(DVE68K/40用)
55 */
56
57#ifndef _HW_TIMER_H_
58#define _HW_TIMER_H_
59
60#include <s_services.h>
61#include <dve68k_dga.h>
62
63/*
64 * タイマ割込みハンドラのベクタ番号
65 */
66#define INHNO_TIMER TVEC_TT0
67
68#ifndef _MACRO_ONLY
69
70/*
71 * タイマ値の内
72部表現の型
73 */
74typedef UW CLOCK;
75
76/*
77 * タイマ値の内
78部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
79 *
80 * DVE68K/40 CPUボードでは,タイマは1μ秒毎にカウントアップする.
81 */
82#define TIMER_CLOCK 1000
83#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
84#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
85
86/*
87 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
88部表現)
89 */
90#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffff)
91
92/*
93 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
94 */
95#define GET_TOLERANCE 100 /* 処理遅
96れの見積り値(単位は内
97部表現)*/
98#define BEFORE_IREQ(clock) \
99 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
100
101/*
102 * タイマ停止までの時間(nsec単位)
103 *
104 * 値に根拠はない.
105 */
106#define TIMER_STOP_DELAY 200
107
108/*
109 * レジスタの設定値
110 */
111#define CSR12_START 0x80000000u /* タイマ動作 */
112
113/*
114 * タイマの起動処理
115 *
116 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
117 */
118Inline void
119hw_timer_initialize()
120{
121 CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
122
123 /*
124 * タイマ周期を設定し,タイマの動作を開始する.
125 */
126 assert(cyc <= MAX_CLOCK);
127 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR12, CSR12_START | cyc);
128
129 /*
130 * タイマ割込みの割込みレベルを設定し,要求をクリアした後,
131 * マスクを解除する.
132 */
133 dga_set_ilv((VP) TADR_DGA_CSR25, TBIT_TT0IL, TIRQ_LEVEL4);
134 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_TT0);
135 dga_bit_or((VP) TADR_DGA_CSR21, TBIT_TT0);
136}
137
138/*
139 * タイマ割込み要求のクリア
140 */
141Inline void
142hw_timer_int_clear()
143{
144 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_TT0);
145}
146
147/*
148 * タイマの停止処理
149 *
150 * タイマの動作を停止させる.
151 */
152Inline void
153hw_timer_terminate()
154{
155 /*
156 * タイマの動作を停止する.
157 */
158 dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR12, ~CSR12_START);
159
160 /*
161 * タイマ割込みをマスクし,要求をクリアする.
162 */
163 dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR21, ~TBIT_TT0);
164 dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_TT0);
165}
166
167/*
168 * タイマの現在値の読出し
169 */
170Inline CLOCK
171hw_timer_get_current()
172{
173 CLOCK clk;
174
175 /*
176 * タイマの動作を一時的に停止し,タイマ値を読み出す.
177 */
178 dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR12, ~CSR12_START);
179 sil_dly_nse(TIMER_STOP_DELAY);
180 clk = dga_read((VP) TADR_DGA_CSR13) & 0x00ffffffu;
181 dga_bit_or((VP) TADR_DGA_CSR12, CSR12_START);
182 return(clk);
183}
184
185/*
186 * タイマ割込み要求のチェック
187 */
188Inline BOOL
189hw_timer_fetch_interrupt()
190{
191 return((dga_read((VP) TADR_DGA_CSR20) & TBIT_TT0) != 0);
192}
193
194#endif /* _MACRO_ONLY */
195#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.