[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
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| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
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| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 24 | * è
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| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 30 | * ã¨ï¼
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| 31 | * (a) åé
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| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
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| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
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| 49 | *
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| 50 | * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.9 2003/07/08 14:57:15 hiro Exp $
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| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼DVE68K/40ç¨ï¼
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
---|
| 58 | #define _HW_TIMER_H_
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #include <s_services.h>
|
---|
| 61 | #include <dve68k_dga.h>
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | #define INHNO_TIMER TVEC_TT0
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
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| 69 |
|
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| 70 | /*
|
---|
| 71 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 72 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | typedef UW CLOCK;
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 78 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§ã»Î¼ç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
---|
| 79 | *
|
---|
| 80 | * DVE68K/40 CPUãã¼ãã§ã¯ï¼ã¿ã¤ãã¯1μç§æ¯ã«ã«ã¦ã³ãã¢ããããï¼
|
---|
| 81 | */
|
---|
| 82 | #define TIMER_CLOCK 1000
|
---|
| 83 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
---|
| 84 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
---|
| 88 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 89 | */
|
---|
| 90 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffff)
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ãå²è¾¼ã¿çºçåã®å¤ã¨ã¿ãªããã®å¤æ
|
---|
| 94 | */
|
---|
| 95 | #define GET_TOLERANCE 100 /* å¦çé
|
---|
| 96 | ãã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
---|
| 97 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
| 98 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
---|
| 99 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * ã¿ã¤ãåæ¢ã¾ã§ã®æéï¼nsecåä½ï¼
|
---|
| 103 | *
|
---|
| 104 | * å¤ã«æ ¹æ ã¯ãªãï¼
|
---|
| 105 | */
|
---|
| 106 | #define TIMER_STOP_DELAY 200
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®å¤
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | #define CSR12_START 0x80000000u /* ã¿ã¤ãåä½ */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 115 | *
|
---|
| 116 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
| 117 | */
|
---|
| 118 | Inline void
|
---|
| 119 | hw_timer_initialize()
|
---|
| 120 | {
|
---|
| 121 | CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * ã¿ã¤ãå¨æãè¨å®ãï¼ã¿ã¤ãã®åä½ãéå§ããï¼
|
---|
| 125 | */
|
---|
| 126 | assert(cyc <= MAX_CLOCK);
|
---|
| 127 | dga_write((VP) TADR_DGA_CSR12, CSR12_START | cyc);
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | /*
|
---|
| 130 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ãè¨å®ãï¼è¦æ±ãã¯ãªã¢ããå¾ï¼
|
---|
| 131 | * ãã¹ã¯ã解é¤ããï¼
|
---|
| 132 | */
|
---|
| 133 | dga_set_ilv((VP) TADR_DGA_CSR25, TBIT_TT0IL, TIRQ_LEVEL4);
|
---|
| 134 | dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_TT0);
|
---|
| 135 | dga_bit_or((VP) TADR_DGA_CSR21, TBIT_TT0);
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | /*
|
---|
| 139 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 140 | */
|
---|
| 141 | Inline void
|
---|
| 142 | hw_timer_int_clear()
|
---|
| 143 | {
|
---|
| 144 | dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_TT0);
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 149 | *
|
---|
| 150 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | Inline void
|
---|
| 153 | hw_timer_terminate()
|
---|
| 154 | {
|
---|
| 155 | /*
|
---|
| 156 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ããï¼
|
---|
| 157 | */
|
---|
| 158 | dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR12, ~CSR12_START);
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*
|
---|
| 161 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ãï¼è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR21, ~TBIT_TT0);
|
---|
| 164 | dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_TT0);
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /*
|
---|
| 168 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 169 | */
|
---|
| 170 | Inline CLOCK
|
---|
| 171 | hw_timer_get_current()
|
---|
| 172 | {
|
---|
| 173 | CLOCK clk;
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | /*
|
---|
| 176 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãä¸æçã«åæ¢ãï¼ã¿ã¤ãå¤ãèªã¿åºãï¼
|
---|
| 177 | */
|
---|
| 178 | dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR12, ~CSR12_START);
|
---|
| 179 | sil_dly_nse(TIMER_STOP_DELAY);
|
---|
| 180 | clk = dga_read((VP) TADR_DGA_CSR13) & 0x00ffffffu;
|
---|
| 181 | dga_bit_or((VP) TADR_DGA_CSR12, CSR12_START);
|
---|
| 182 | return(clk);
|
---|
| 183 | }
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | /*
|
---|
| 186 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 187 | */
|
---|
| 188 | Inline BOOL
|
---|
| 189 | hw_timer_fetch_interrupt()
|
---|
| 190 | {
|
---|
| 191 | return((dga_read((VP) TADR_DGA_CSR20) & TBIT_TT0) != 0);
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 195 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
---|