1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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4 | * Just Standard Profile Kernel
|
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
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25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: dve68k.h,v 1.8 2003/06/18 12:40:08 hiro Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * DVE68K/40 CPUãã¼ãã®ãã¼ãã¦ã§ã¢è³æºã®å®ç¾©
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #ifndef _DVE68K_H_
|
---|
58 | #define _DVE68K_H_
|
---|
59 |
|
---|
60 | /*
|
---|
61 | * å²è¾¼ã¿ãã¯ãã«ã®å®ç¾©
|
---|
62 | */
|
---|
63 | #define TVEC_G0I 0x40u /* ã°ã«ã¼ã0 å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
64 | #define TVEC_SQR 0x42u /* SQR å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
65 | #define TVEC_ABT 0x46u /* ã¢ãã¼ãå²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
66 |
|
---|
67 | #define TVEC_G1I 0x48u /* ã°ã«ã¼ã1 å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
68 | #define TVEC_GP0 0x48u /* ã·ãªã¢ã«I/O å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
69 | #define TVEC_TT0 0x4cu /* ã¿ã¤ã0 å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
70 |
|
---|
71 | #define TVEC_SWI 0X50u /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
72 | #define TVEC_SPRI 0x40u /* ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * CPUãã¼ãä¸ã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
76 | */
|
---|
77 | #define TADR_BOARD_REG0 0xfff48000
|
---|
78 | #define TADR_BOARD_REG1 0xfff48004
|
---|
79 | #define TADR_BOARD_REG2 0xfff48008
|
---|
80 |
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * DGA-001ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
83 | */
|
---|
84 | #define TADR_DGA_CSR0 0xfff44000
|
---|
85 | #define TADR_DGA_CSR1 0xfff44004
|
---|
86 | #define TADR_DGA_CSR3 0xfff4400c
|
---|
87 | #define TADR_DGA_CSR4 0xfff44010
|
---|
88 | #define TADR_DGA_CSR5 0xfff44014
|
---|
89 | #define TADR_DGA_CSR12 0xfff44030
|
---|
90 | #define TADR_DGA_CSR13 0xfff44034
|
---|
91 | #define TADR_DGA_CSR19 0xfff4404c
|
---|
92 | #define TADR_DGA_CSR20 0xfff44050
|
---|
93 | #define TADR_DGA_CSR21 0xfff44054
|
---|
94 | #define TADR_DGA_CSR23 0xfff4405c
|
---|
95 | #define TADR_DGA_CSR24 0xfff44060
|
---|
96 | #define TADR_DGA_CSR25 0xfff44064
|
---|
97 | #define TADR_DGA_IFR0 0xfff44070
|
---|
98 | #define TADR_DGA_IFR3 0xfff4407c
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * DGAã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
---|
102 | */
|
---|
103 | #define dga_rew_reg(addr) sil_rew_mem(addr)
|
---|
104 | #define dga_wrw_reg(addr, val) sil_wrw_mem(addr, val)
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * μPD72001ï¼MPSCï¼ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
108 | */
|
---|
109 | #define TADR_UPD72001_DATAA 0xfff45003
|
---|
110 | #define TADR_UPD72001_CTRLA 0xfff45007
|
---|
111 | #define TADR_UPD72001_DATAB 0xfff4500b
|
---|
112 | #define TADR_UPD72001_CTRLB 0xfff4500f
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * μPD72001ã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
---|
116 | */
|
---|
117 | #define upd72001_reb_reg(addr) sil_reb_mem(addr)
|
---|
118 | #define upd72001_wrb_reg(addr, val) sil_wrb_mem(addr, val)
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * GDB STUBå¼åºãã«ã¼ãã³
|
---|
122 | */
|
---|
123 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
124 | #ifdef GDB_STUB
|
---|
125 |
|
---|
126 | Inline void
|
---|
127 | dve68k_exit()
|
---|
128 | {
|
---|
129 | Asm("trap #2");
|
---|
130 | }
|
---|
131 |
|
---|
132 | Inline void
|
---|
133 | dve68k_putc(char c)
|
---|
134 | {
|
---|
135 | Asm("move.l %0, %%d1; trap #3"
|
---|
136 | : /* no output */
|
---|
137 | : "g"((INT) c)
|
---|
138 | : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * ã¢ãã¿å¼åºãã«ã¼ãã³
|
---|
143 | */
|
---|
144 | #else /* GDB_STUB */
|
---|
145 |
|
---|
146 | Inline void
|
---|
147 | dve68k_exit()
|
---|
148 | {
|
---|
149 | Asm("clr.l %%d0; trap #3"
|
---|
150 | : /* no output */
|
---|
151 | : /* no input */
|
---|
152 | : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
|
---|
153 | }
|
---|
154 |
|
---|
155 | Inline char
|
---|
156 | dve68k_getc()
|
---|
157 | {
|
---|
158 | INT c;
|
---|
159 |
|
---|
160 | Asm("moveq.l #3, %%d0; trap #3; move.l %%d0, %0"
|
---|
161 | : "=g"(c)
|
---|
162 | : /* no input */
|
---|
163 | : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
|
---|
164 | return((char) c);
|
---|
165 | }
|
---|
166 |
|
---|
167 | Inline void
|
---|
168 | dve68k_putc(char c)
|
---|
169 | {
|
---|
170 | Asm("moveq.l #5, %%d0; move.l %0, %%d1; trap #3"
|
---|
171 | : /* no output */
|
---|
172 | : "g"((INT) c)
|
---|
173 | : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | #endif /* GDB_STUB */
|
---|
177 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
178 | #endif /* _DVE68K_H_ */
|
---|