[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
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| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 24 | * è
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| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 30 | * ã¨ï¼
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| 31 | * (a) åé
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| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 35 | * (b) åé
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| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
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| 43 | *
|
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| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
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| 49 | *
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| 50 | * @(#) $Id: dve68k.h,v 1.8 2003/06/18 12:40:08 hiro Exp $
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| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * DVE68K/40 CPUãã¼ãã®ãã¼ãã¦ã§ã¢è³æºã®å®ç¾©
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #ifndef _DVE68K_H_
|
---|
| 58 | #define _DVE68K_H_
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | /*
|
---|
| 61 | * å²è¾¼ã¿ãã¯ãã«ã®å®ç¾©
|
---|
| 62 | */
|
---|
| 63 | #define TVEC_G0I 0x40u /* ã°ã«ã¼ã0 å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
| 64 | #define TVEC_SQR 0x42u /* SQR å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
| 65 | #define TVEC_ABT 0x46u /* ã¢ãã¼ãå²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | #define TVEC_G1I 0x48u /* ã°ã«ã¼ã1 å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
| 68 | #define TVEC_GP0 0x48u /* ã·ãªã¢ã«I/O å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
| 69 | #define TVEC_TT0 0x4cu /* ã¿ã¤ã0 å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | #define TVEC_SWI 0X50u /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
| 72 | #define TVEC_SPRI 0x40u /* ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿ãã¯ãã« */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | /*
|
---|
| 75 | * CPUãã¼ãä¸ã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 76 | */
|
---|
| 77 | #define TADR_BOARD_REG0 0xfff48000
|
---|
| 78 | #define TADR_BOARD_REG1 0xfff48004
|
---|
| 79 | #define TADR_BOARD_REG2 0xfff48008
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * DGA-001ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | #define TADR_DGA_CSR0 0xfff44000
|
---|
| 85 | #define TADR_DGA_CSR1 0xfff44004
|
---|
| 86 | #define TADR_DGA_CSR3 0xfff4400c
|
---|
| 87 | #define TADR_DGA_CSR4 0xfff44010
|
---|
| 88 | #define TADR_DGA_CSR5 0xfff44014
|
---|
| 89 | #define TADR_DGA_CSR12 0xfff44030
|
---|
| 90 | #define TADR_DGA_CSR13 0xfff44034
|
---|
| 91 | #define TADR_DGA_CSR19 0xfff4404c
|
---|
| 92 | #define TADR_DGA_CSR20 0xfff44050
|
---|
| 93 | #define TADR_DGA_CSR21 0xfff44054
|
---|
| 94 | #define TADR_DGA_CSR23 0xfff4405c
|
---|
| 95 | #define TADR_DGA_CSR24 0xfff44060
|
---|
| 96 | #define TADR_DGA_CSR25 0xfff44064
|
---|
| 97 | #define TADR_DGA_IFR0 0xfff44070
|
---|
| 98 | #define TADR_DGA_IFR3 0xfff4407c
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | /*
|
---|
| 101 | * DGAã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | #define dga_rew_reg(addr) sil_rew_mem(addr)
|
---|
| 104 | #define dga_wrw_reg(addr, val) sil_wrw_mem(addr, val)
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * μPD72001ï¼MPSCï¼ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | #define TADR_UPD72001_DATAA 0xfff45003
|
---|
| 110 | #define TADR_UPD72001_CTRLA 0xfff45007
|
---|
| 111 | #define TADR_UPD72001_DATAB 0xfff4500b
|
---|
| 112 | #define TADR_UPD72001_CTRLB 0xfff4500f
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * μPD72001ã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | #define upd72001_reb_reg(addr) sil_reb_mem(addr)
|
---|
| 118 | #define upd72001_wrb_reg(addr, val) sil_wrb_mem(addr, val)
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | /*
|
---|
| 121 | * GDB STUBå¼åºãã«ã¼ãã³
|
---|
| 122 | */
|
---|
| 123 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 124 | #ifdef GDB_STUB
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | Inline void
|
---|
| 127 | dve68k_exit()
|
---|
| 128 | {
|
---|
| 129 | Asm("trap #2");
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | Inline void
|
---|
| 133 | dve68k_putc(char c)
|
---|
| 134 | {
|
---|
| 135 | Asm("move.l %0, %%d1; trap #3"
|
---|
| 136 | : /* no output */
|
---|
| 137 | : "g"((INT) c)
|
---|
| 138 | : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
|
---|
| 139 | }
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * ã¢ãã¿å¼åºãã«ã¼ãã³
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | #else /* GDB_STUB */
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | Inline void
|
---|
| 147 | dve68k_exit()
|
---|
| 148 | {
|
---|
| 149 | Asm("clr.l %%d0; trap #3"
|
---|
| 150 | : /* no output */
|
---|
| 151 | : /* no input */
|
---|
| 152 | : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
|
---|
| 153 | }
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | Inline char
|
---|
| 156 | dve68k_getc()
|
---|
| 157 | {
|
---|
| 158 | INT c;
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | Asm("moveq.l #3, %%d0; trap #3; move.l %%d0, %0"
|
---|
| 161 | : "=g"(c)
|
---|
| 162 | : /* no input */
|
---|
| 163 | : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
|
---|
| 164 | return((char) c);
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | Inline void
|
---|
| 168 | dve68k_putc(char c)
|
---|
| 169 | {
|
---|
| 170 | Asm("moveq.l #5, %%d0; move.l %0, %%d1; trap #3"
|
---|
| 171 | : /* no output */
|
---|
| 172 | : "g"((INT) c)
|
---|
| 173 | : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | #endif /* GDB_STUB */
|
---|
| 177 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 178 | #endif /* _DVE68K_H_ */
|
---|