| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_support.S,v 1.16 2005/11/12 14:58:46 hiro Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼M68040ç¨ï¼
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 58 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 59 | #include "offset.h"
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 63 | *
|
|---|
| 64 | * dispatch ã¯ï¼ãã¹ã¿ã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 65 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããª
|
|---|
| 66 | * ãï¼exit_and_dispatch ãï¼ãã¹ã¿ã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 67 | ã§å¼ã³åºãã®
|
|---|
| 68 | * ãååã§ãããï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¯¾å¿ããããï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã§å¼ã³åº
|
|---|
| 69 | * ããå ´åã«ã対å¿ãã¦ããï¼
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | .text
|
|---|
| 72 | .globl dispatch
|
|---|
| 73 | .globl exit_and_dispatch
|
|---|
| 74 | dispatch:
|
|---|
| 75 | movem.l %d2-%d7/%a2-%a6, -(%sp) /* ã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
|---|
| 76 | move.l runtsk, %a0 /* A0 ã runtsk ã« */
|
|---|
| 77 | move.l %sp, TCB_msp(%a0) /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿å */
|
|---|
| 78 | move.l #dispatch_r, TCB_pc(%a0) /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
|---|
| 79 | jbra dispatcher
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | dispatch_r:
|
|---|
| 82 | movem.l (%sp)+, %d2-%d7/%a2-%a6 /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
|---|
| 83 | btst.b #TCB_enatex_bit, TCB_enatex(%a0)
|
|---|
| 84 | jbeq dispatch_r_1 /* enatex ã FALSE ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 85 | tst.l TCB_texptn(%a0) /* texptn ã 0 ã§ãªããã° */
|
|---|
| 86 | jbne call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åºã */
|
|---|
| 87 | dispatch_r_1:
|
|---|
| 88 | rts
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | exit_and_dispatch:
|
|---|
| 91 | or.w #0x1000, %sr /* ãã¹ã¿ã¢ã¼ã */
|
|---|
| 92 | dispatcher:
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * ããã§ã¯ãã¹ã¿ã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 95 | ã§ãªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 | move.l schedtsk, %a0
|
|---|
| 98 | move.l %a0, runtsk /* schedtsk ã runtsk ã« */
|
|---|
| 99 | jbeq dispatcher_1 /* runtsk ããããï¼ */
|
|---|
| 100 | move.l TCB_msp(%a0), %sp /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã復帰 */
|
|---|
| 101 | move.l TCB_pc(%a0), %a1 /* å®è¡åéçªå°ã復帰 */
|
|---|
| 102 | jmp (%a1)
|
|---|
| 103 | dispatcher_1:
|
|---|
| 104 | stop #0x2000 /* å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 105 | ã¡ï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼ */
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * ããã§å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«åãæããã®ã¯ï¼ããã§çºçããå²è¾¼ã¿å¦ç
|
|---|
| 108 | * ã«ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±ºã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 109 | ã§
|
|---|
| 110 | * ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æå³ãããï¼
|
|---|
| 111 | *
|
|---|
| 112 | * ãã® stopå½ä»¤ã¯ï¼IPM ã 0 ã«ãããï¼æ¬æ¥ã¯ task_intmask ã«
|
|---|
| 113 | * è¨å®ãã¹ãã§ããï¼M68040 ã§ã¯ï¼stop å½ä»¤ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã«å®æ°
|
|---|
| 114 | * ããã¨ããªãããï¼ããããã 0 ã«ãã¦ããï¼stop å½ä»¤ã 8ã¤
|
|---|
| 115 | * 並ã¹ã¦ï¼task_intmask ã®å¤ã§é£ã³åããæã¯ãããï¼ããã¾ã§
|
|---|
| 116 | * ããæ義ã¯ãªãã¨èããï¼ï¼
|
|---|
| 117 | *
|
|---|
| 118 | * ããã»ããµãå¾
|
|---|
| 119 | ã¡ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ã¯ï¼
|
|---|
| 120 | * ä¸å¯åã«è¡ãªãå¿
|
|---|
| 121 | è¦ãããï¼M68040 ã§ã¯ stopå½ä»¤ã§ä¸¡æ¹è¡ãªã
|
|---|
| 122 | * ã®ã§åé¡ãªãï¼ï¼ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
|---|
| 123 | * ããç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãå
|
|---|
| 124 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 125 | ã«ãªã
|
|---|
| 126 | * ã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãããã«ããããããããã»ããµãå¾
|
|---|
| 127 | ã¡ã¢ã¼
|
|---|
| 128 | * ãã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
|---|
| 129 | *
|
|---|
| 130 | * å²è¾¼ã¿ãå¾
|
|---|
| 131 | ã¤éã¯ï¼runtsk ã NULLï¼=0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªã
|
|---|
| 132 | * ãªãï¼ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã iget_tid
|
|---|
| 133 | * ãå¼ã³åºããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªãï¼
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | or.w #0x1700, %sr /* ãã¹ã¿ã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 136 | tst.l reqflg /* reqflg ã FALSE ãªã */
|
|---|
| 137 | jbeq dispatcher_1 /* dispatcher_1 㸠*/
|
|---|
| 138 | clr.l reqflg /* reqflg ã FALSE ã« */
|
|---|
| 139 | jbra dispatcher
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åæå¦ç
|
|---|
| 143 | */
|
|---|
| 144 | .text
|
|---|
| 145 | .globl activate_r
|
|---|
| 146 | activate_r:
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åç´å¾ã¯ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çãç¦æ¢ããã¦ããããï¼ããã§ã¿
|
|---|
| 149 | * ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãæ¡ä»¶ã¯æãç«ããªãï¼
|
|---|
| 150 | */
|
|---|
| 151 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM /* t_unlock_cpu ç¸å½ã®å¦ç */
|
|---|
| 152 | move.w %sr, %d0 /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã task_intmask ã« */
|
|---|
| 153 | and.w #~0x0700, %d0
|
|---|
| 154 | or.w task_intmask, %d0
|
|---|
| 155 | move.w %d0, %sr
|
|---|
| 156 | #else /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 157 | and.w #~0x0700, %sr /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 158 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 159 | move.l (%sp)+, %a0 /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ã a0 ã« */
|
|---|
| 160 | jmp (%a0)
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | /*
|
|---|
| 163 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©åºå£å¦ç
|
|---|
| 164 | *
|
|---|
| 165 | * ret_int ã¯å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 166 | ã§ï¼ret_exc ã¯ãã¹ã¿ã¢ã¼ãã»
|
|---|
| 167 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 168 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼ã¾ã ret_exc ã¯ï¼ã¹ã¯ã©ã
|
|---|
| 169 | * ãã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããç¶æ
|
|---|
| 170 | ã§å¼ã³åºããã¨ï¼
|
|---|
| 171 | */
|
|---|
| 172 | .text
|
|---|
| 173 | .globl ret_int
|
|---|
| 174 | .globl ret_exc
|
|---|
| 175 | ret_int:
|
|---|
| 176 | addq.l #8, %sp /* ã¹ãã¼ã¢ã¦ã§ã¤ãã¬ã¼ã ãæ¨ã¦ã */
|
|---|
| 177 | or.w #0x1000, %sr /* ãã¹ã¿ã¢ã¼ã */
|
|---|
| 178 | movem.l %d0-%d1/%a0-%a1, -(%sp) /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
|---|
| 179 | ret_exc:
|
|---|
| 180 | clr.l reqflg /* reqflg ã FALSE ã« */
|
|---|
| 181 | move.l runtsk, %a0 /* A0 â runtsk */
|
|---|
| 182 | tst.l enadsp /* enadsp ã FALSE ãªã */
|
|---|
| 183 | jbeq ret_int_1 /* ret_int_1 㸠*/
|
|---|
| 184 | cmp.l schedtsk, %a0 /* runtsk 㨠schedtsk ãåããªã */
|
|---|
| 185 | jbeq ret_int_1 /* ret_int_1 㸠*/
|
|---|
| 186 | movem.l %d2-%d7/%a2-%a6, -(%sp) /* æ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
|---|
| 187 | move.l %sp, TCB_msp(%a0) /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿å */
|
|---|
| 188 | move.l #ret_int_r, TCB_pc(%a0) /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
|---|
| 189 | jbra dispatcher
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | ret_int_r:
|
|---|
| 192 | movem.l (%sp)+, %d2-%d7/%a2-%a6 /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
|---|
| 193 | ret_int_1:
|
|---|
| 194 | btst.b #TCB_enatex_bit, TCB_enatex(%a0)
|
|---|
| 195 | jbeq ret_int_2 /* enatex ã FALSE ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 196 | tst.l TCB_texptn(%a0) /* texptn ã 0 ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 197 | jbeq ret_int_2
|
|---|
| 198 | jsr call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åºã */
|
|---|
| 199 | ret_int_2:
|
|---|
| 200 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 201 | move.w 16(%sp), %d0 /* æ»ãå
|
|---|
| 202 | ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã */
|
|---|
| 203 | and.w #~0x0700, %d0 /* task_intmask ã« */
|
|---|
| 204 | or.w task_intmask, %d0
|
|---|
| 205 | move.w %d0, 16(%sp)
|
|---|
| 206 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 207 | movem.l (%sp)+, %d0-%d1/%a0-%a1 /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
|---|
| 208 | rte
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | /*
|
|---|
| 211 | * å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 212 | ã¡
|
|---|
| 213 | */
|
|---|
| 214 | .globl _sil_dly_nse
|
|---|
| 215 | _sil_dly_nse:
|
|---|
| 216 | subi.l #SIL_DLY_TIM1, %d0 /* D0 ãã SIL_DLY_TIM1 ãå¼ã */
|
|---|
| 217 | jbhi _sil_dly_nse_1 /* çµæã 0 以ä¸ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 218 | rts
|
|---|
| 219 | _sil_dly_nse_1:
|
|---|
| 220 | subi.l #SIL_DLY_TIM2, %d0 /* D0 ãã SIL_DLY_TIM2 ãå¼ã */
|
|---|
| 221 | jbhi _sil_dly_nse_1 /* çµæã 0 ãã大ãããã°ã«ã¼ã */
|
|---|
| 222 | rts
|
|---|
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