[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 13 | * ã«ãã£ã¦å
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| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 26 | * è
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 32 | * ã¨ï¼
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| 33 | * (a) åé
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| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 37 | * (b) åé
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| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
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| 52 | * @(#) $Id: sys_support.S,v 1.2 2007/05/28 02:03:55 honda Exp $
|
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| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼m3a_za36ç¨ï¼
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
| 60 |
|
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| 61 | #include <m32rasm.inc>
|
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| 62 |
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---|
| 63 | /*
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---|
| 64 | * 使ç¨ããSFRå®ç¾©
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | #define BSEL0CR 0x00ef5000 /* BSEL0å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 67 | #define SDRF0 0x00ef6000 /* SDRAMãªãã¬ãã·ã¥å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿0 */
|
---|
| 68 | #define SDRF1 0x00ef6004 /* SDRAMãªãã¬ãã·ã¥å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿1 */
|
---|
| 69 | #define SDIR0 0x00ef6008 /* SDRAMåæåã¬ã¸ã¹ã¿0 */
|
---|
| 70 | #define SDIR1 0x00ef600c /* SDRAMåæåã¬ã¸ã¹ã¿1 */
|
---|
| 71 | #define SD0ADR 0x00ef6020 /* SDRAM0ã¢ãã¬ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 72 | #define SD0ER 0x00ef6024 /* SDRAM0ã¢ã¯ã»ã¹ã¤ãã¼ãã«ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 73 | #define SD0TR 0x00ef6028 /* SDRAM0ã¿ã¤ãã³ã°ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 74 | #define SD0MOD 0x00ef602c /* SDRAM0ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 75 | #define SD1ADR 0x00ef6040 /* SDRAM1ã¢ãã¬ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 76 | #define SD1ER 0x00ef6044 /* SDRAM1ã¢ã¯ã»ã¹ã¤ãã¼ãã«ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 77 | #define SD1TR 0x00ef6048 /* SDRAM1ã¿ã¤ãã³ã°ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 78 | #define SD1MOD 0x00ef604c /* SDRAM1ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 79 | #define MCCR 0xfffffffc /* ãã£ãã·ã¥å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
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| 80 | #define ICUIMASK 0x00eff01c /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
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| 81 |
|
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| 82 | /*
|
---|
| 83 | * SDRAMè¨å®ãã¯ãå®ç¾©
|
---|
| 84 | */
|
---|
| 85 | #define SDRF1_VAL 0x00010017 /* SDRAMãªãã¬ãã·ã¥å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿1è¨å®å¤ */
|
---|
| 86 | #define SDIR0_VAL 0x00000001 /* SDRAMåæåã¬ã¸ã¹ã¿0è¨å®å¤ */
|
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| 87 | #define SD0ADR_VAL 0x04000004 /* SDRAM0ã¢ãã¬ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ */
|
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| 88 | #define SD0TR_VAL 0x00020102 /* SDRAM0ã¿ã¤ãã³ã°ã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ */
|
---|
| 89 | #define SD0MOD_VAL 0x00000020 /* SDRAM0ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ */
|
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| 90 |
|
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| 91 | /*
|
---|
| 92 | * ãããã¯ã»ã¬ã¯ãã³ã³ããã¼ã©ã®è¨å®å¤
|
---|
| 93 | */
|
---|
| 94 | #define BSEL0CR_VAL 0x01011100
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
---|
| 97 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢åæåå¦ç
|
---|
| 98 | *
|
---|
| 99 | * dataï¼bssã»ã¯ã·ã§ã³ãSDRAMé åã«é
|
---|
| 100 | ç½®ããå ´åã«ã¯ï¼ãããã¬å´ã§
|
---|
| 101 | * SDRAMãåæåããï¼ãã®å ´åã¯ï¼hardware_init_hookã§ã¯ä½ãããªãï¼
|
---|
| 102 | */
|
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| 103 | #if 0
|
---|
| 104 | Function hardware_init_hook
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| 105 |
|
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| 106 | /*
|
---|
| 107 | * ãããã¯ã»ã¬ã¯ãã³ã³ããã¼ã©ã®è¨å®
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | mLdadr r2, BSEL0CR_VAL
|
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| 110 | ld24 r3, #BSEL0CR
|
---|
| 111 | st r2, @r3
|
---|
| 112 |
|
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| 113 | /*
|
---|
| 114 | * ãã£ãã·ã¥ã¢ã¼ãã®è¨å®
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 | ldi r0, #0x00 /* ãã£ãã·ã¥OFF */
|
---|
| 117 | ldi r2, #MCCR /* 符å·æ¡å¼µããã¦ã¢ãã¬ã¹ããã¼ã */
|
---|
| 118 | st r0, @r2 /* å½ä»¤/ãã¼ã¿ãã£ãã·ã¥ã¢ã¼ãé¸æ */
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | /*
|
---|
| 121 | * å¤é¨SDRAMã®è¨å®
|
---|
| 122 | */
|
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| 123 | /* --- SDRAMåæå -- */
|
---|
| 124 | ld24 r2, #SDIR0 /* SDRAMåæåã¬ã¸ã¹ã¿0 */
|
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| 125 | mLdadr r3, SDIR0_VAL /* åæåããªãã£ã¼ã¸å¾ã¦ã¨ã¤ã(DPC) 3BCLK */
|
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| 126 | /* åæåãªã¼ããªãã¬ãã·ã¥åæ°(DARFC) 8å */
|
---|
| 127 | /* åæåãªã¼ããªãã¬ãã·ã¥è¦æ±éé(DARFI) 8BCLK */
|
---|
| 128 | st r3, @r2 /* è¨å® */
|
---|
| 129 |
|
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| 130 | ld24 r2, #SDIR1 /* H'00EF600c */
|
---|
| 131 | ldi r3, #0x00000001 /* åæåéå§ */
|
---|
| 132 | st r3, @r2
|
---|
| 133 |
|
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| 134 | /* --- SDRAMåæåã·ã¼ã±ã³ã¹å®äºå¾
|
---|
| 135 | ã¡ -- */
|
---|
| 136 | wait_sdram:
|
---|
| 137 | ldh r3, @r2
|
---|
| 138 | bnez r3, wait_sdram /* åæåçµäºï¼ */
|
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| 139 |
|
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| 140 | /* -- SDRAMã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ã»ããã³ãã³ãçºè¡ */
|
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| 141 | ld24 r2, #SD0MOD /* SDRAM0ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 142 | mLdadr r3, SD0MOD_VAL /* ãã¼ã¹ãã¢ã¼ã */
|
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| 143 | /* CL=2 */
|
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| 144 | /* ãã¼ã¹ãã¿ã¤ãï¼ã·ã¼ã±ã³ã·ã£ã« */
|
---|
| 145 | /* ãã¼ã¹ãé· */
|
---|
| 146 | st r3, @r2 /* è¨å® */
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /* ---- SDRAMã¿ã¤ãã³ã°ã¬ã¸ã¹ã¿è¨å® -- */
|
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| 149 | ld24 r2, #SD0TR /* SDRAMã¿ã¤ãã³ã°ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 150 | mLdadr r3, SD0TR_VAL /* RASã¢ã¯ãã£ãæé(DRAS) 3BCLK */
|
---|
| 151 | /* RAS-CASã¬ã¼ãã³ã·(DRCD) 1BCLK */
|
---|
| 152 | /* RASããªãã£ã¼ã¸(DPCG) 1BCLK */
|
---|
| 153 | /* ã©ã¤ããªã«ããªæé(DWR) 2BCLK */
|
---|
| 154 | /* SDRAMã³ã³ããã¼ã©CASã¬ã¼ãã³ã·(DCL) 2BCLK */
|
---|
| 155 | st r3, @r2 /* è¨å® */
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /* --- SDRAMé åè¨å®(H'04000000ãã32Mãã¤ã,32bitBUS) */
|
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| 158 | ld24 r2, #SD0ADR /* SDRAM0ã¢ãã¬ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 159 | mLdadr r3, SD0ADR_VAL /* å
|
---|
| 160 | é ã¢ãã¬ã¹(DADR) H'0400 xxxx */
|
---|
| 161 | /* ãã¼ã¿ãã¹å¹
|
---|
| 162 | é¸æ(DBSZ) 32ããã */
|
---|
| 163 | /* ãã£ãã«ãµã¤ãºè¨å®(DSZ) 64Mãã¤ã */
|
---|
| 164 | st r3, @r2 /* è¨å® */
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /* ---- ãªã¼ããªãã¬ãã·ã¥æå¹ãè¦æ±éé:1344ã¯ããã¯ã«è¨å® */
|
---|
| 167 | ld24 r2, #SDRF1 /* SDRAMãªãã¬ãã·ã¥å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿1 */
|
---|
| 168 | mLdadr r3, SDRF1_VAL /* ãªã¼ããªãã¬ãã·ã¥(DRFEN) 1(æå¹ï¼ */
|
---|
| 169 | /* ãªã¼ããªãã¬ãã·ã¥ã¦ã§ã¤ã(DREFW) 8BCLK */
|
---|
| 170 | /* ãªã¼ããªãã¬ãã·ã¥è¦æ±éé(DRFC) 1344BCLK */
|
---|
| 171 | st r3, @r2
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | /* SDRAMã¢ã¯ã»ã¹æå¹ */
|
---|
| 174 | ld24 r2, #SD0ER /* SDRAMã¢ã¯ã»ã¹ã¤ãã¼ãã«ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 175 | ldi r3, #0x01 /* è¨å®å¤ãã¬ã¸ã¹ã¿ã«æ ¼ç´ */
|
---|
| 176 | st r3, @r2
|
---|
| 177 | rts
|
---|
| 178 | #endif
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | Function software_init_hook
|
---|
| 181 | ld24 r0, ICUIMASK + 1
|
---|
| 182 | ldi r1, 7
|
---|
| 183 | stb r1, @r0 /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãå
|
---|
| 184 | ¨è¨±å¯ã«è¨å® */
|
---|
| 185 | rts
|
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