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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: sys_defs.h,v 1.2 2007/05/28 02:03:55 honda Exp $
51 */
52
53/*
54 * ターゲットシステムに依存する定義(m3a_za36/10MHz)
55 */
56
57#ifndef _SYS_DEFS_H_
58#define _SYS_DEFS_H_
59
60#define m3a_za36
61
62/*
63 * メモリマップドレジスタ
64 */
65
66/* 割込み関連のレジスタ */
67#define ICUISTS 0xeff004
68#define ICUIREQ0 0xeff008
69#define ICUIREQ1 0xeff00c
70#define ICUSBICR 0xeff018
71#define ICUIMASK 0xeff01c
72
73#define __ICUCR(x) ICUCR_##x
74#define _ICUCR(x) __ICUCR(x)
75#define ICUCR_INT 0xeff200
76#define ICUCR_MFT 0xeff23c
77#define ICUCR_SIO 0xeff2bc
78#define ICUCR(x,y) (_ICUCR(x) + (0x4*y))
79
80/* タイマ関連レジスタ */
81#define MFTCR 0xefc000
82#define MFTRPR 0xefc004
83#define MFTMOD(x) (0xefc100 + ((x) * 0x100))
84#define MFTBOS(x) (0xefc104 + ((x) * 0x100))
85#define MFTCUT(x) (0xefc108 + ((x) * 0x100))
86#define MFTRLD(x) (0xefc10c + ((x) * 0x100))
87#define MFTMCMPRLD(x) (0xefc110 + ((x) * 0x100))
88
89/* シリアル関連レジスタ */
90#define SIOCR(x) (0xefd000 + ((x) * 0x100))
91#define SIOMOD0(x) (0xefd004 + ((x) * 0x100))
92#define SIOMOD1(x) (0xefd008 + ((x) * 0x100))
93#define SIOSTS(x) (0xefd00c + ((x) * 0x100))
94#define SIOTRCR(x) (0xefd010 + ((x) * 0x100))
95#define SIOBAUR(x) (0xefd014 + ((x) * 0x100))
96#define SIORBAUR(x) (0xefd018 + ((x) * 0x100))
97#define SIOTXB(x) (0xefd01c + ((x) * 0x100))
98#define SIORXB(x) (0xefd020 + ((x) * 0x100))
99
100/* プログラマブルI/Oポート関連レジスタ */
101#define PIEN 0xef1000
102#define PDATA(x) (0xef1020+(x))
103#define PDIR(x) (0xef1040+(x))
104#define PMOD(x) (0xef1060+((x)*2))
105#define PODCR(x) (0xef1080+((x)*2))
106
107/* 外部バスコントローラ */
108#define BSELCR(x) (0xef5000 + ((x)*4))
109
110/* SDRAMコントローラ */
111#define SDRF0 0xef6000
112#define SDRF1 0xef6004
113#define SDIR0 0xef6008
114#define SDIR1 0xef600c
115#define SDBR (0xef6010)
116#define SDADR(x) (0xef6020 + ((x)*32))
117#define SDER(x) (0xef6024 + ((x)*32))
118#define SDTR(x) (0xef6028 + ((x)*32))
119#define SDMOD(x) (0xef602c + ((x)*32))
120
121/* CPU動作モード関連のレジスタ */
122#define CPUCLKCR 0xef4000
123#define CLKMOD 0xef4004
124#define PLLCR 0xef4008
125
126#ifndef _MACRO_ONLY
127
128/*
129 * INTNO型と割込みの禁止/許可
130 */
131typedef unsigned char INTNO; /* 割込み番号 */
132
133/*
134 * ターゲットシステム依存のサービスコール
135 */
136typedef unsigned long SYSUTIM; /* 性能評価用システム時刻 */
137
138Inline void kernel_abort(void)
139{
140 extern void _kernel_sys_exit(void);
141 _kernel_sys_exit();
142}
143
144extern ER vxget_tim(SYSUTIM *pk_sysutim);
145
146#endif /* _MACRO_ONLY */
147
148/*
149 * タイムティックの定義
150 */
151#define TIC_NUME 1 /* タイムティックの周期の分子 */
152#define TIC_DENO 1 /* タイムティックの周期の分母 */
153
154#endif /* _SYS_DEFS_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.