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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.2 2007/05/28 02:03:55 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * ターゲットシステム依存モジュール(M3A-ZA36用)
57 */
58#include <sys_rename.h>
59#include <s_services.h>
60
61#include "jsp_kernel.h"
62#include <hw_serial.h>
63
64/*
65 * ターゲットシステム依存の初期化
66 */
67void
68sys_initialize()
69{
70 /* UART初期化 */
71 sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(CONSOLE_PORTID-1)+3), 0);
72
73 /* ポートを開く(UART0) */
74 sil_wrb_mem((void *)PDATA(5), 0);
75 sil_wrb_mem((void *)PDIR(5), 0x80);
76
77 /* UART, Non-parity, 1 stop-bit */
78 sil_wrb_mem((void *)(SIOMOD0(CONSOLE_PORTID-1)+3), 0);
79
80 /* 8bit, internal clock */
81 sil_wrh_mem((void *)(SIOMOD1(CONSOLE_PORTID-1)+2), 0x0800);
82
83 /* M32R(32102) - f(BLK)=10MHzで57600bps */
84 sil_wrh_mem((void *)(SIOBAUR(CONSOLE_PORTID-1)+2), SERIAL_CLKDIV);
85 sil_wrb_mem((void *)(SIORBAUR(CONSOLE_PORTID-1)+3), SERIAL_CLKCMP);
86
87 /* ステータスクリア, 送受信動作開始 */
88 sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(CONSOLE_PORTID-1)+2), 0x3);
89 sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(CONSOLE_PORTID-1)+3), 0x3);
90
91 /* TxD,RxDピン有効(UART0) */
92 sil_wrh_mem((void *)PMOD(5), 0x5500);
93}
94
95/*
96 * ターゲットシステムの終了
97 */
98void
99sys_exit(void)
100{
101 dis_int();
102 *(volatile unsigned char *)(ICUIMASK+1) = 0;
103 while(1==1)
104 {
105 /* 低消費電力モードへ移行 */
106 __asm( "stb %0, @%1 \n"
107 "ldb %0, @%1 \n"
108 "nop\nnop\nnop\nnop\nnop\nnop\nnop\nnop"
109 : : "r"(1), "r"(CLKMOD+3) );
110 }
111}
112
113/*
114 * ターゲットシステムの文字出力
115 */
116void
117sys_putc(char c)
118{
119 if(c == '\n')
120 sys_putc('\r');
121 while( (sil_reb_mem((void *)(SIOSTS(CONSOLE_PORTID-1)+3)) & 0x1) == 0); /* 送信完了待
122ち */
123 sil_wrb_mem((void *)(SIOTXB(CONSOLE_PORTID-1)+3), c); /* 一文字送信 */
124}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.