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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * 32 (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.2 2007/05/28 02:03:55 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * ターゲット依存タイマモジュール(M32R 内
57蔵タイマ(MFT0)用)
58 */
59
60#ifndef _HW_TIMER_H_
61#define _HW_TIMER_H_
62
63#include <sys_config.h>
64
65#define WAIT __asm("nop;nop;nop;nop");
66
67/*
68 * タイマ割込みハンドラのベクタ番号
69 */
70
71#define INHNO_TIMER 20 //INT_MFT0(16) + TIMER_PORT(4)
72
73#ifndef _MACRO_ONLY
74
75/*
76 * タイマ値の内
77部表現の型
78 */
79typedef UW CLOCK;
80
81/*
82 * タイマ値の内
83部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
84 */
85#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLKCNT * (nume) / (deno))
86#define TO_USEC(clock) ((TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - (clock)) * 1000 / TIMER_CLKCNT)
87
88/*
89 * 性能評価用システム時刻を取り出す際の処理時間の見積り値(単位は内
90部表現)
91 */
92#define GET_TOLERANCE 100
93#define BEFORE_IREQ(clock) ((clock) <= GET_TOLERANCE)
94
95/*
96 * タイマの初期化
97 *
98 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
99 */
100Inline void
101hw_timer_initialize()
102{
103 /* タイマ初期化 */
104 *(volatile unsigned short *)(ICUCR(MFT,TIMER_PORT)+2) = 0x1000;
105 *(volatile unsigned short *)(MFTMOD(TIMER_PORT)+2) = 0x8001;
106 *(volatile unsigned short *)(MFTCUT(TIMER_PORT)+2) = TIMER_CLKCNT;
107 *(volatile unsigned short *)(MFTCR+2) = 0x8080 >> TIMER_PORT;
108}
109
110/*
111 * タイマ割込み要求のクリア
112 */
113Inline void
114hw_timer_int_clear()
115{
116 *(volatile unsigned char *)(ICUCR(MFT,TIMER_PORT)+2) = 0x10;
117}
118
119/*
120 * タイマの停止処理
121 *
122 * タイマの動作を停止する.
123 */
124Inline void
125hw_timer_terminate()
126{
127 *(volatile unsigned char *)(ICUCR(MFT,TIMER_PORT)+2) = 0x0;
128}
129
130/*
131 * タイマの現在値の読出し
132 */
133Inline CLOCK
134hw_timer_get_current(void)
135{
136 return *(volatile unsigned short *)(MFTCUT(TIMER_PORT)+2);
137}
138
139/*
140 * タイマ割込み要求のチェック
141 */
142Inline BOOL
143hw_timer_fetch_interrupt(void)
144{
145 return *(volatile unsigned char *)(ICUCR(MFT,TIMER_PORT)+2) & 0x1;
146}
147
148#endif /* _MACRO_ONLY */
149
150#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.