| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 11 | * ã«ãã£ã¦å
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|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 24 | * è
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| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
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|---|
| 31 | * (a) åé
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|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
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| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
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| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
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| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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|---|
| 49 | *
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|---|
| 50 | * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.2 2007/05/30 08:38:51 honda Exp $
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| 51 | */
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|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼M3A-2131ç¨ï¼
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #include <sys_rename.h>
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|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #include <s_services.h>
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 62 | #include <hw_serial.h>
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 | void
|
|---|
| 69 | sys_initialize()
|
|---|
| 70 | {
|
|---|
| 71 | sil_wrh_mem((void *)0xef106e, 0); //ãã¼ã7ã使ç¨ãã
|
|---|
| 72 | sil_wrb_mem((void *)0xef1047, 0xff); //åºåã¢ã¼ã
|
|---|
| 73 | sil_wrb_mem((void *)LED, 0);
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | /* UARTåæå */
|
|---|
| 76 | sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(CONSOLE_PORTID-1)+3), 0);
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /* ãã¼ããéã(UART0) */
|
|---|
| 79 | sil_wrb_mem((void *)PDATA(5), 0);
|
|---|
| 80 | sil_wrb_mem((void *)PDIR(5), 0x80);
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /* UART, Non-parity, 1 stop-bit */
|
|---|
| 83 | sil_wrb_mem((void *)(SIOMOD0(CONSOLE_PORTID-1)+3), 0);
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /* 8bit, internal clock */
|
|---|
| 86 | sil_wrh_mem((void *)(SIOMOD1(CONSOLE_PORTID-1)+2), 0x0800);
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /* M32R(32102) - f(BLK)=16MHzã§115200bps */
|
|---|
| 89 | sil_wrh_mem((void *)(SIOBAUR(CONSOLE_PORTID-1)+2), SERIAL_CLKDIV);
|
|---|
| 90 | sil_wrb_mem((void *)(SIORBAUR(CONSOLE_PORTID-1)+3), SERIAL_CLKCMP);
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | /* ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¯ãªã¢, éåä¿¡åä½éå§ */
|
|---|
| 93 | sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(CONSOLE_PORTID-1)+2), 0x3);
|
|---|
| 94 | sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(CONSOLE_PORTID-1)+3), 0x3);
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /* TxD,RxDãã³æå¹(UART0) */
|
|---|
| 97 | sil_wrh_mem((void *)PMOD(5), 0x5500);
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | }
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | void
|
|---|
| 105 | sys_exit(void)
|
|---|
| 106 | {
|
|---|
| 107 | dis_int();
|
|---|
| 108 | *(volatile unsigned char *)(ICUIMASK+1) = 0;
|
|---|
| 109 | while(1==1)
|
|---|
| 110 | {
|
|---|
| 111 | sil_wrb_mem((void *)LED, sil_reb_mem((void *)LED) + 1);
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /* ä½æ¶è²»é»åã¢ã¼ãã¸ç§»è¡ */
|
|---|
| 114 | __asm( "stb %0, @%1 \n"
|
|---|
| 115 | "ldb %0, @%1 \n"
|
|---|
| 116 | "nop\nnop\nnop\nnop\nnop\nnop\nnop\nnop"
|
|---|
| 117 | : : "r"(1), "r"(CLKMOD+3) );
|
|---|
| 118 | }
|
|---|
| 119 | }
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | void
|
|---|
| 125 | sys_putc(char c)
|
|---|
| 126 | {
|
|---|
| 127 | if(c == '\n')
|
|---|
| 128 | sys_putc('\r');
|
|---|
| 129 | while( (sil_reb_mem((void *)(SIOSTS(CONSOLE_PORTID-1)+3)) & 0x1) == 0); //éä¿¡å®äºå¾
|
|---|
| 130 | ã¡
|
|---|
| 131 | sil_wrb_mem((void *)(SIOTXB(CONSOLE_PORTID-1)+3), c); //ä¸æåéä¿¡
|
|---|
| 132 | }
|
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