| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2006 by Monami Software Limited Partnership, JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 10 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 11 | *
|
|---|
| 12 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 14 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 15 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 16 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 17 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 18 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 19 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 20 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 21 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 22 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 26 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 27 | * è
|
|---|
| 28 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 29 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 31 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 32 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 33 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (a) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 37 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (b) åé
|
|---|
| 39 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 40 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 41 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 43 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 48 | ã
|
|---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 50 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 51 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.11 2007/05/30 03:56:47 honda Exp $
|
|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | //#include <sys_config.h>
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼M32Rç¨ï¼
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 63 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #include <cpu_rename.h>
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | #include "m32r.h"
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * chg_ipm/get_ipm ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | /*#define SUPPORT_CHG_IPM*/
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
|---|
| 76 | *
|
|---|
| 77 | * cpu_context.h ã«å
|
|---|
| 78 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
|---|
| 79 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
|---|
| 80 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
|---|
| 81 | ¥ããããªãï¼
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 86 | ã®å®ç¾©
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 94 | /*
|
|---|
| 95 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 | typedef struct task_context_block {
|
|---|
| 98 | unsigned long sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 99 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
|---|
| 100 | } CTXB;
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | #define t_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 103 | #define i_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤
|
|---|
| 107 | *
|
|---|
| 108 | * CPUããã¯ã¯CPUãæã¤å²è¾¼ã¿è¦æ±è¨±å¯/ç¦æ¢ã«å¯¾å¿ä»ãããPSWã®IEããã
|
|---|
| 109 | * ãæä½ããã
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | #define t_lock_cpu lock_cpu
|
|---|
| 113 | #define i_lock_cpu lock_cpu
|
|---|
| 114 | #define t_unlock_cpu unlock_cpu
|
|---|
| 115 | #define i_unlock_cpu unlock_cpu
|
|---|
| 116 | #define ena_int lock_cpu
|
|---|
| 117 | #define dis_int unlock_cpu
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | Inline void
|
|---|
| 120 | lock_cpu()
|
|---|
| 121 | {
|
|---|
| 122 | __asm("mvfc r0, psw \n"
|
|---|
| 123 | "and3 r0, r0, 0xffbf \n"
|
|---|
| 124 | "mvtc r0, psw " : : : "r0");
|
|---|
| 125 | }
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | Inline void
|
|---|
| 128 | unlock_cpu()
|
|---|
| 129 | {
|
|---|
| 130 | __asm("mvfc r0, psw \n"
|
|---|
| 131 | "or3 r0, r0, 0x40 \n"
|
|---|
| 132 | "mvtc r0, psw " : : : "r0");
|
|---|
| 133 | }
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * sense_context
|
|---|
| 137 | *
|
|---|
| 138 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã使ã£ã¦ãããªãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | Inline BOOL
|
|---|
| 142 | sense_context(void)
|
|---|
| 143 | {
|
|---|
| 144 | int psw;
|
|---|
| 145 | __asm("mvfc %0, psw" : "=r"(psw));
|
|---|
| 146 | return (psw & 0x80) != 0 ? FALSE : TRUE;
|
|---|
| 147 | }
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /*
|
|---|
| 150 | * sense_lock
|
|---|
| 151 | *
|
|---|
| 152 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãªãCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 | Inline BOOL
|
|---|
| 156 | sense_lock(void)
|
|---|
| 157 | {
|
|---|
| 158 | int psw;
|
|---|
| 159 | __asm("mvfc %0, psw" : "=r"(psw));
|
|---|
| 160 | return (psw & 0x40) != 0 ? FALSE : TRUE;
|
|---|
| 161 | }
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | /*
|
|---|
| 164 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 165 | */
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | /*
|
|---|
| 168 | * æé«åªå
|
|---|
| 169 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 170 | *
|
|---|
| 171 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
|---|
| 172 | * å
|
|---|
| 173 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 174 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 175 | */
|
|---|
| 176 | extern void dispatch(void);
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | /*
|
|---|
| 179 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 180 | *
|
|---|
| 181 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 182 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 183 | */
|
|---|
| 184 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | /*
|
|---|
| 187 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 188 | */
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | extern FP InterruptHandlerEntry[NUM_INTERRUPT];
|
|---|
| 191 | extern FP ExceptionHandlerEntry[NUM_EXCEPTION];
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | /*
|
|---|
| 194 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 195 | *
|
|---|
| 196 | * ãã¯ãã«çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 197 | */
|
|---|
| 198 | Inline void
|
|---|
| 199 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
|---|
| 200 | {
|
|---|
| 201 | InterruptHandlerEntry[inhno-1] = inthdr;
|
|---|
| 202 | }
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | /*
|
|---|
| 205 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 206 | *
|
|---|
| 207 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 208 | */
|
|---|
| 209 | Inline void
|
|---|
| 210 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
|---|
| 211 | {
|
|---|
| 212 | ExceptionHandlerEntry[excno-1] = exchdr;
|
|---|
| 213 | }
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | /*
|
|---|
| 216 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 217 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 218 | */
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | /*
|
|---|
| 222 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 223 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 224 | *
|
|---|
| 225 | * reqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯å¾
|
|---|
| 226 | * ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 227 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£
|
|---|
| 228 | * ã¹ããããããªãï¼
|
|---|
| 229 | */
|
|---|
| 230 | #define INT_ENTRY(hdr) hdr
|
|---|
| 231 | #define INTHDR_ENTRY(entry) extern void entry();
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | /*
|
|---|
| 234 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 235 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 236 | *
|
|---|
| 237 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å®è¡ããï¼ãã®ããï¼CPUä¾
|
|---|
| 238 | * å¤ãã³ãã©ãå¼ã³åºãåã«å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãï¼ãªã¿ã¼ã³ãã¦ããå¾ã«
|
|---|
| 239 | * å
|
|---|
| 240 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãï¼å
|
|---|
| 241 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãããã«ï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ããå
|
|---|
| 242 | * ã® SR ãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ä¿åããï¼CPUä¾å¤ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§
|
|---|
| 243 | * çºçãï¼reqflg ã TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_exc ã¸åå²ããï¼
|
|---|
| 244 | * reqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯å¾
|
|---|
| 245 | * ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 246 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£
|
|---|
| 247 | * ã¹ããããããªãï¼
|
|---|
| 248 | */
|
|---|
| 249 | #define EXC_ENTRY(hdr) hdr
|
|---|
| 250 | #define EXCHDR_ENTRY(entry) extern void entry();
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | /*
|
|---|
| 253 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 254 | ã®åç
|
|---|
| 255 | §
|
|---|
| 256 | */
|
|---|
| 257 |
|
|---|
| 258 | /*
|
|---|
| 259 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ã
|
|---|
| 260 | *
|
|---|
| 261 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®å ´åã«TRUEãè¿ãï¼p_excinfã«ä¾å¤ãã³ãã©ãå¼
|
|---|
| 262 | * ã³åºãéã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ ¼ç´ããã¦ããï¼cpu_support.Sï¼ã®ã§ï¼
|
|---|
| 263 | * ããããä¾å¤çºçæã®pswãåå¾ãã³ã³ããã¹ããå¤æããï¼
|
|---|
| 264 | */
|
|---|
| 265 | Inline BOOL
|
|---|
| 266 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
|---|
| 267 | {
|
|---|
| 268 | return (((unsigned int*)p_excinf)[1] & 0x8000) == 0;
|
|---|
| 269 | }
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | /*
|
|---|
| 272 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 273 | ã®åç
|
|---|
| 274 | §
|
|---|
| 275 | */
|
|---|
| 276 | Inline BOOL
|
|---|
| 277 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
|---|
| 278 | {
|
|---|
| 279 | return (((unsigned int*)p_excinf)[1] & 0x4000) == 0;
|
|---|
| 280 | }
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | /*
|
|---|
| 283 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 284 | */
|
|---|
| 285 | extern void cpu_initialize(void);
|
|---|
| 286 |
|
|---|
| 287 | /*
|
|---|
| 288 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
|---|
| 289 | */
|
|---|
| 290 | extern void cpu_terminate(void);
|
|---|
| 291 |
|
|---|
| 292 | /*
|
|---|
| 293 | * ç¾å¨å¦çä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 294 | 度
|
|---|
| 295 | */
|
|---|
| 296 | extern ER get_ipr(IPR *);
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 299 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
