1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2006 by Monami Software Limited Partnership, JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
10 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
11 | *
|
---|
12 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
14 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
15 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
16 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
17 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
18 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
19 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
20 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
21 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
22 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
23 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
24 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
26 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
27 | * è
|
---|
28 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
29 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
30 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
31 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
32 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
33 | * ã¨ï¼
|
---|
34 | * (a) åé
|
---|
35 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
37 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (b) åé
|
---|
39 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
40 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
41 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
42 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
43 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | *
|
---|
47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
48 | ã
|
---|
49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
50 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
51 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.11 2007/05/30 03:56:47 honda Exp $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | //#include <sys_config.h>
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼M32Rç¨ï¼
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
63 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
64 |
|
---|
65 | #include <cpu_rename.h>
|
---|
66 |
|
---|
67 | #include "m32r.h"
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * chg_ipm/get_ipm ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
---|
71 | */
|
---|
72 | /*#define SUPPORT_CHG_IPM*/
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
76 | *
|
---|
77 | * cpu_context.h ã«å
|
---|
78 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
---|
79 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
---|
80 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
---|
81 | ¥ããããªãï¼
|
---|
82 | */
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
86 | ã®å®ç¾©
|
---|
87 | */
|
---|
88 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
89 | */
|
---|
90 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
91 | */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
96 | */
|
---|
97 | typedef struct task_context_block {
|
---|
98 | unsigned long sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
99 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
---|
100 | } CTXB;
|
---|
101 |
|
---|
102 | #define t_sense_lock sense_lock
|
---|
103 | #define i_sense_lock sense_lock
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤
|
---|
107 | *
|
---|
108 | * CPUããã¯ã¯CPUãæã¤å²è¾¼ã¿è¦æ±è¨±å¯/ç¦æ¢ã«å¯¾å¿ä»ãããPSWã®IEããã
|
---|
109 | * ãæä½ããã
|
---|
110 | */
|
---|
111 |
|
---|
112 | #define t_lock_cpu lock_cpu
|
---|
113 | #define i_lock_cpu lock_cpu
|
---|
114 | #define t_unlock_cpu unlock_cpu
|
---|
115 | #define i_unlock_cpu unlock_cpu
|
---|
116 | #define ena_int lock_cpu
|
---|
117 | #define dis_int unlock_cpu
|
---|
118 |
|
---|
119 | Inline void
|
---|
120 | lock_cpu()
|
---|
121 | {
|
---|
122 | __asm("mvfc r0, psw \n"
|
---|
123 | "and3 r0, r0, 0xffbf \n"
|
---|
124 | "mvtc r0, psw " : : : "r0");
|
---|
125 | }
|
---|
126 |
|
---|
127 | Inline void
|
---|
128 | unlock_cpu()
|
---|
129 | {
|
---|
130 | __asm("mvfc r0, psw \n"
|
---|
131 | "or3 r0, r0, 0x40 \n"
|
---|
132 | "mvtc r0, psw " : : : "r0");
|
---|
133 | }
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * sense_context
|
---|
137 | *
|
---|
138 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã使ã£ã¦ãããªãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
---|
139 | */
|
---|
140 |
|
---|
141 | Inline BOOL
|
---|
142 | sense_context(void)
|
---|
143 | {
|
---|
144 | int psw;
|
---|
145 | __asm("mvfc %0, psw" : "=r"(psw));
|
---|
146 | return (psw & 0x80) != 0 ? FALSE : TRUE;
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * sense_lock
|
---|
151 | *
|
---|
152 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãªãCPUããã¯ç¶æ
|
---|
153 |
|
---|
154 | */
|
---|
155 | Inline BOOL
|
---|
156 | sense_lock(void)
|
---|
157 | {
|
---|
158 | int psw;
|
---|
159 | __asm("mvfc %0, psw" : "=r"(psw));
|
---|
160 | return (psw & 0x40) != 0 ? FALSE : TRUE;
|
---|
161 | }
|
---|
162 |
|
---|
163 | /*
|
---|
164 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
165 | */
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * æé«åªå
|
---|
169 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
170 | *
|
---|
171 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
---|
172 | * å
|
---|
173 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
174 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
175 | */
|
---|
176 | extern void dispatch(void);
|
---|
177 |
|
---|
178 | /*
|
---|
179 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
180 | *
|
---|
181 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
182 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
183 | */
|
---|
184 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
185 |
|
---|
186 | /*
|
---|
187 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
188 | */
|
---|
189 |
|
---|
190 | extern FP InterruptHandlerEntry[NUM_INTERRUPT];
|
---|
191 | extern FP ExceptionHandlerEntry[NUM_EXCEPTION];
|
---|
192 |
|
---|
193 | /*
|
---|
194 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
195 | *
|
---|
196 | * ãã¯ãã«çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
197 | */
|
---|
198 | Inline void
|
---|
199 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
---|
200 | {
|
---|
201 | InterruptHandlerEntry[inhno-1] = inthdr;
|
---|
202 | }
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
206 | *
|
---|
207 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
208 | */
|
---|
209 | Inline void
|
---|
210 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
---|
211 | {
|
---|
212 | ExceptionHandlerEntry[excno-1] = exchdr;
|
---|
213 | }
|
---|
214 |
|
---|
215 | /*
|
---|
216 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
217 | ¥å£å¦ç
|
---|
218 | */
|
---|
219 |
|
---|
220 |
|
---|
221 | /*
|
---|
222 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
223 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
224 | *
|
---|
225 | * reqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯å¾
|
---|
226 | * ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
227 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£
|
---|
228 | * ã¹ããããããªãï¼
|
---|
229 | */
|
---|
230 | #define INT_ENTRY(hdr) hdr
|
---|
231 | #define INTHDR_ENTRY(entry) extern void entry();
|
---|
232 |
|
---|
233 | /*
|
---|
234 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
235 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
236 | *
|
---|
237 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å®è¡ããï¼ãã®ããï¼CPUä¾
|
---|
238 | * å¤ãã³ãã©ãå¼ã³åºãåã«å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãï¼ãªã¿ã¼ã³ãã¦ããå¾ã«
|
---|
239 | * å
|
---|
240 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãï¼å
|
---|
241 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãããã«ï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ããå
|
---|
242 | * ã® SR ãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ä¿åããï¼CPUä¾å¤ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§
|
---|
243 | * çºçãï¼reqflg ã TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_exc ã¸åå²ããï¼
|
---|
244 | * reqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯å¾
|
---|
245 | * ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
246 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£
|
---|
247 | * ã¹ããããããªãï¼
|
---|
248 | */
|
---|
249 | #define EXC_ENTRY(hdr) hdr
|
---|
250 | #define EXCHDR_ENTRY(entry) extern void entry();
|
---|
251 |
|
---|
252 | /*
|
---|
253 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
254 | ã®åç
|
---|
255 | §
|
---|
256 | */
|
---|
257 |
|
---|
258 | /*
|
---|
259 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ã
|
---|
260 | *
|
---|
261 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®å ´åã«TRUEãè¿ãï¼p_excinfã«ä¾å¤ãã³ãã©ãå¼
|
---|
262 | * ã³åºãéã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ ¼ç´ããã¦ããï¼cpu_support.Sï¼ã®ã§ï¼
|
---|
263 | * ããããä¾å¤çºçæã®pswãåå¾ãã³ã³ããã¹ãã夿ããï¼
|
---|
264 | */
|
---|
265 | Inline BOOL
|
---|
266 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
---|
267 | {
|
---|
268 | return (((unsigned int*)p_excinf)[1] & 0x8000) == 0;
|
---|
269 | }
|
---|
270 |
|
---|
271 | /*
|
---|
272 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
---|
273 | ã®åç
|
---|
274 | §
|
---|
275 | */
|
---|
276 | Inline BOOL
|
---|
277 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
---|
278 | {
|
---|
279 | return (((unsigned int*)p_excinf)[1] & 0x4000) == 0;
|
---|
280 | }
|
---|
281 |
|
---|
282 | /*
|
---|
283 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
284 | */
|
---|
285 | extern void cpu_initialize(void);
|
---|
286 |
|
---|
287 | /*
|
---|
288 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
---|
289 | */
|
---|
290 | extern void cpu_terminate(void);
|
---|
291 |
|
---|
292 | /*
|
---|
293 | * ç¾å¨å¦çä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
294 | 度
|
---|
295 | */
|
---|
296 | extern ER get_ipr(IPR *);
|
---|
297 |
|
---|
298 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
299 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
---|