[26] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
| 8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
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| 9 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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---|
| 10 | * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
|
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| 11 | * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
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| 12 | *
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| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 14 | ã¯ï¼Free Software Foundation ã«ãã£ã¦å
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| 15 | ¬è¡¨ããã¦ãã
|
---|
| 16 | * GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãï¼ä»¥
|
---|
| 17 | * ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 18 | * ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
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| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãï¼ãªãã±ã¼ã¿ãã«ãªã
|
---|
| 25 | * ã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¤ãã©ãªãªã©ï¼ã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼å©ç¨
|
---|
| 26 | * ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼
|
---|
| 28 | * ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨ä¸å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãã®å½¢ã¾ãã¯æ©å¨ã«çµ
|
---|
| 30 | * ã¿è¾¼ãã å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) å©ç¨ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 33 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) å©ç¨ã®å½¢æ
|
---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 36 | ã«å ±åãã
|
---|
| 37 | * ãã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ãå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | *
|
---|
| 43 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ã¯ï¼
|
---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ã
|
---|
| 46 | * ãªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çããã
|
---|
| 47 | * ããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 48 | *
|
---|
| 49 | * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.4 2005/12/06 02:55:09 honda Exp $
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---|
| 50 | */
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | /*
|
---|
| 53 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼OAKS32ç¨ï¼
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
---|
| 57 | #define _HW_TIMER_H_
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #include <s_services.h>
|
---|
| 60 | #include <sil.h>
|
---|
| 61 | #include <oaks32.h>
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | #define INHNO_TIMER INT_TA0
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ã¿ã¤ãã¼ã®å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | #define INT_LEVEL_TIMER 0x05
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 78 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | typedef UH CLOCK;
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 84 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
---|
| 85 | *
|
---|
| 86 | * 1msã®ã¿ã¤ãã¼å²ãè¾¼ã¿ã使ç¨ããã®ã§ãã®ã¯ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
| 87 | */
|
---|
| 88 | #define TIMER_CLOCK (30000u) /* 30MHz */
|
---|
| 89 | #define TO_CLOCK(nume, deno) ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno)))
|
---|
| 90 | #define TO_USEC(clock) ((SYSUTIM)(clock) * 1000u / TIMER_CLOCK)
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
---|
| 94 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffu)
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | /*
|
---|
| 99 | * æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ãåãåºãéã®å¦çæéã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
---|
| 100 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 101 | */
|
---|
| 102 | #define GET_TOLERANCE (100u) /* å¦çé
|
---|
| 103 | ãã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
---|
| 104 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
| 105 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
---|
| 106 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 110 | *
|
---|
| 111 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
| 112 | */
|
---|
| 113 | Inline void
|
---|
| 114 | hw_timer_initialize(void)
|
---|
| 115 | {
|
---|
| 116 | VB tabsr;
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | /*
|
---|
| 119 | * ã¿ã¤ãåæå
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ãåæ¢ */
|
---|
| 123 | tabsr = sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR);
|
---|
| 124 | tabsr &= ~TBIT_TABSR_TA0S;
|
---|
| 125 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR, tabsr);
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_UDF, 0x00); /* ãã¦ã³ã«ã¦ã³ãè¨å® */
|
---|
| 128 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TA0MR, 0x00); /* ã«ã¦ã³ãã½ã¼ã¹f1, ã¿ã¤ãã¢ã¼ã */
|
---|
| 129 | /*
|
---|
| 130 | * ã¿ã¤ã㯠1ms㧠TIMER_CLOCK ã«ã¦ã³ã,
|
---|
| 131 | * ã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ã¯ãã¤ãã¹1ãã.
|
---|
| 132 | */
|
---|
| 133 | sil_wrh_mem((VP)TADR_SFR_TA0, TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO)-1);/* ã¿ã¤ãå¤ã®åæå */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /* å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å® */
|
---|
| 136 | sil_wrb_mem((VP)(TADR_SFR_INT_BASE+TADR_SFR_TA0IC_OFFSET), INT_LEVEL_TIMER);
|
---|
| 137 | /* ã«ã¦ã³ãéå§ */
|
---|
| 138 | /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ãéå§ */
|
---|
| 139 | tabsr = sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR);
|
---|
| 140 | tabsr |= TBIT_TABSR_TA0S;
|
---|
| 141 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR, tabsr);
|
---|
| 142 | }
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | /*
|
---|
| 145 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 | Inline void
|
---|
| 148 | hw_timer_int_clear(void)
|
---|
| 149 | {
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * ãã®é¢æ°ã¯ã¿ã¤ãå²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã
|
---|
| 152 | * isig_tim ãå¼ã³åºãåã«å®è¡ããã.
|
---|
| 153 | * å²è¾¼ã¿ãåãä»ãããã¦ãã
|
---|
| 154 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«å¦çã移ã£ãæç¹ã§
|
---|
| 155 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ãããã¯ã¯ãªã¢ããããã
|
---|
| 156 | * ä½ãããå¿
|
---|
| 157 | è¦ããªã.
|
---|
| 158 | */
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | /*
|
---|
| 162 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 163 | *
|
---|
| 164 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 | Inline void
|
---|
| 167 | hw_timer_terminate(void)
|
---|
| 168 | {
|
---|
| 169 | VB c;
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | c = sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR);
|
---|
| 172 | c &= ~TBIT_TABSR_TA0S; /* ã«ã¦ã³ãçµäº */
|
---|
| 173 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR, c);
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | /*
|
---|
| 177 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 178 | */
|
---|
| 179 | Inline CLOCK
|
---|
| 180 | hw_timer_get_current(void)
|
---|
| 181 | {
|
---|
| 182 | return ((CLOCK)(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO)-1)-sil_reh_mem((VP)TADR_SFR_TA0));
|
---|
| 183 | }
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | /*
|
---|
| 186 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 187 | */
|
---|
| 188 | Inline BOOL
|
---|
| 189 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
---|
| 190 | {
|
---|
| 191 | return ((sil_reb_mem((VP)(TADR_SFR_INT_BASE+TADR_SFR_TA0IC_OFFSET)) & TBIT_TAiIC_IR) != 0);
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 195 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
---|