1 | ;*
|
---|
2 | ;* TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | ;* Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | ;*
|
---|
6 | ;* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | ;* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | ;* Copyright (C) 2001 by OAKS16KIT support
|
---|
9 | ;* Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
|
---|
10 | ;* Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
11 | ;* Copyright (C) 2003-2004 by Ryosuke Takeuchi
|
---|
12 | ;* Platform Development Center RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
---|
13 | ;*
|
---|
14 | ;* ä¸è¨è使¨©è
|
---|
15 | ã¯ï¼Free Software Foundation ã«ãã£ã¦å
|
---|
16 | ¬è¡¨ããã¦ãã
|
---|
17 | ;* GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãï¼ä»¥
|
---|
18 | ;* ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
19 | ;* ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
20 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
21 | ;* å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
22 | ;* (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
23 | ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
24 | ;* ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
25 | ;* (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãï¼ãªãã±ã¼ã¿ãã«ãªã
|
---|
26 | ;* ã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¤ãã©ãªãªã©ï¼ã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼å©ç¨
|
---|
27 | ;* ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
28 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼
|
---|
29 | ;* ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
30 | ;* (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨ä¸å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãã®å½¢ã¾ãã¯æ©å¨ã«çµ
|
---|
31 | ;* ã¿è¾¼ãã å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºãããã¨ï¼
|
---|
32 | ;* (a) å©ç¨ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
34 | ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | ;* (b) å©ç¨ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
37 | ã«å ±åãã
|
---|
38 | ;* ãã¨ï¼
|
---|
39 | ;* (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | ;* 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ãå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | ;*
|
---|
44 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã¯ï¼
|
---|
46 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ã
|
---|
47 | ;* ãªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çããã
|
---|
48 | ;* ããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | ;*
|
---|
50 | ;* @(#) $Id: start.a30,v 1.5 2006/08/03 04:15:57 honda Exp $
|
---|
51 |
|
---|
52 | PRCR .EQU 000AH ; ãããã¯ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
53 | PRC0 .BTEQU 0,PRCR ; ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ããã
|
---|
54 | PRC1 .BTEQU 1,PRCR ; ããã»ããµã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ããã
|
---|
55 | ;
|
---|
56 | PM0 .EQU 0004H ; ããã»ããµã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼
|
---|
57 | PM1 .EQU 0005H ; ããã»ããµã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼
|
---|
58 | ;
|
---|
59 | CM0 .EQU 0006H ; ã¯ããã¯ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼
|
---|
60 | CM1 .EQU 0007H ; ã¯ããã¯ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼
|
---|
61 | C_CM0 .EQU 00001000B ; CM0(Xcin-HIGH)
|
---|
62 | C_CM1 .EQU 00100000B ; CM1(Xin-HIGH)
|
---|
63 |
|
---|
64 | .IF M3029
|
---|
65 | CM2 .EQU 000CH ; ã¯ããã¯ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼
|
---|
66 | C_CM2 .EQU 00000000B ; CM2
|
---|
67 | .ENDIF
|
---|
68 |
|
---|
69 | ;/* 宿°å®ç¾©ï¼åæåï¼*/
|
---|
70 | ;
|
---|
71 | .IF M3029
|
---|
72 | VECTOR_ADR .EQU 0FA000h ; ãã¯ã¿ã¢ãã¬ã¹
|
---|
73 | .ELSE
|
---|
74 | VECTOR_ADR .EQU 0FFE00h ; ãã¯ã¿ã¢ãã¬ã¹
|
---|
75 | .ENDIF
|
---|
76 |
|
---|
77 | .include m16cvec.inc
|
---|
78 |
|
---|
79 | .section bss_NE,DATA,ALIGN
|
---|
80 | .section data_NE,DATA,ALIGN
|
---|
81 | .section data_NEI,ROMDATA,ALIGN
|
---|
82 | .section bss_NO,DATA,ALIGN
|
---|
83 | .section data_NO,DATA,ALIGN
|
---|
84 | .section data_NOI,ROMDATA,ALIGN
|
---|
85 |
|
---|
86 | ;
|
---|
87 | ;************************************************
|
---|
88 | ;* åæåã«ã¼ãã³ *
|
---|
89 | ;************************************************
|
---|
90 | .section program
|
---|
91 | .glb _hardware_start
|
---|
92 | .glb _kernel_start
|
---|
93 | .glb _software_init_hook
|
---|
94 | ;
|
---|
95 | _hardware_start:
|
---|
96 | ldc #RAMEND,ISP ; å²ãè¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã»ãã
|
---|
97 | ; ----- set Processor mode -----
|
---|
98 | bset PRC1 ; ããã»ããµã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿æ¸ãè¾¼ã¿ã¤ãã¼ãã«
|
---|
99 | mov.b #00000000b,PM0 ; ã·ã³ã°ã«ãããã¢ã¼ã
|
---|
100 | mov.b #00000000b,PM1 ; 鿡張ããã¼ã¦ã§ã¤ã
|
---|
101 | bclr PRC1 ; ããã»ããµã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿æ¸ãè¾¼ã¿ãã£ã¼ã¼ãã«
|
---|
102 | ; ----- set System clock -----
|
---|
103 | bset PRC0 ; ã¯ããã¯ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿æ¸ãè¾¼ã¿ã¤ãã¼ãã«
|
---|
104 | .IF M3029
|
---|
105 | mov.b #C_CM2,CM2 ; ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã¡ã¤ã³ã¯ããã¯ã«
|
---|
106 | .ENDIF
|
---|
107 | mov.b #C_CM0,CM0 ; ã¡ã¤ã³ã¯ããã¯çºä¿¡
|
---|
108 | mov.b #C_CM1,CM1 ; åå¨ãªã
|
---|
109 | bclr PRC0 ; ã¬ã¸ã¹ã¿æ¸ãè¾¼ã¿ãã£ã¼ã¼ãã«
|
---|
110 | ;
|
---|
111 | ldc #0000h,FLG ; bank#0,å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯,ISP
|
---|
112 | ldintb #VECTOR_ADR ; ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
|
---|
113 |
|
---|
114 | ;------ DATAé åã®åæå ------
|
---|
115 | mov.w #(topof bss_NE),R3
|
---|
116 | mov.w #(topof data_NE),A1
|
---|
117 | sub.w A1,R3
|
---|
118 | jz bss_clear
|
---|
119 | mov.w #(topof data_NEI & 0ffffh),A0
|
---|
120 | mov.b #(topof data_NEI >> 16),R1H
|
---|
121 | smovf.b
|
---|
122 | ;------ BSSé åã®åæå ------
|
---|
123 | bss_clear:
|
---|
124 | mov.w #(topof bss_NE),A0
|
---|
125 | mov.w #0,R0
|
---|
126 | clear_loop:
|
---|
127 | mov.w R0,[A0]
|
---|
128 | add.w #2,A0
|
---|
129 | cmp.w #RAMEND,A0
|
---|
130 | jne clear_loop
|
---|
131 |
|
---|
132 | ;* software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
133 | ;*
|
---|
134 | ;* ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
135 | è¦ãªåæåå¦
|
---|
136 | ;* çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ãã颿°ãç¨æããã°
|
---|
137 | ;* ããï¼M16Cã®å ´åãã³ã³ãã¤ã«æEXTERN_SOFT_HOOKãããã¡ã¤ã³ãã
|
---|
138 | mov.w #(_software_init_hook & 0ffffh),A0
|
---|
139 | mov.w #(_software_init_hook >> 16),A1
|
---|
140 | lde.w [A1A0],R0
|
---|
141 | mov.w #((_software_init_hook+2) & 0ffffh),A0
|
---|
142 | mov.w #((_software_init_hook+2) >> 16),A1
|
---|
143 | lde.w [A1A0],R1
|
---|
144 | mov.w R0,A0
|
---|
145 | mov.w R1,A1
|
---|
146 | or.w R0,R1
|
---|
147 | jz kernel_link
|
---|
148 | jsri.a A1A0
|
---|
149 | ;;
|
---|
150 | ;***** ã«ã¼ãã«ã¹ã¿ã¼ã㸠*****
|
---|
151 | kernel_link:
|
---|
152 | jsr.a _kernel_start ; --> kernel_start()
|
---|
153 | ;
|
---|
154 | .end
|
---|