[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Ryosuke Takeuchi
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| 9 | * Platform Development Center RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 12 | ã¯ï¼Free Software Foundation ã«ãã£ã¦å
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| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã
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| 14 | * GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãï¼ä»¥
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| 15 | * ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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| 16 | * ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãï¼ãªãã±ã¼ã¿ãã«ãªã
|
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| 23 | * ã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¤ãã©ãªãªã©ï¼ã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼å©ç¨
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| 24 | * ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼
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| 26 | * ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨ä¸å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãã®å½¢ã¾ãã¯æ©å¨ã«çµ
|
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| 28 | * ã¿è¾¼ãã å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºãããã¨ï¼
|
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| 29 | * (a) å©ç¨ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 31 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 32 | * (b) å©ç¨ã®å½¢æ
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| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 34 | ã«å ±åãã
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| 35 | * ãã¨ï¼
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| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
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| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 38 | ãå
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| 39 | 責ãããã¨ï¼
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| 40 | *
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| 41 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 42 | ã¯ï¼
|
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| 43 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ã
|
---|
| 44 | * ãªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çããã
|
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| 45 | * ããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 46 | *
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| 47 | * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.5 2007/01/05 02:33:59 honda Exp $
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| 48 | */
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| 49 |
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| 50 | /*
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| 51 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼OAKS16 MINIç¨ï¼
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| 52 | */
|
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| 53 |
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| 54 | #ifndef _HW_TIMER_H_
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| 55 | #define _HW_TIMER_H_
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| 56 |
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| 57 | #include <s_services.h>
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| 58 | #include <sil.h>
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| 59 | #include <oaks16mini.h>
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| 60 |
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| 61 | /*
|
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| 62 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
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| 63 | */
|
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| 64 | #define INHNO_TIMER INT_TA0
|
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| 65 |
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| 66 | /*
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| 67 | * ã¿ã¤ãã¼ã®å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«
|
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| 68 | */
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| 69 |
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| 70 | #define INT_LEVEL_TIMER 0x05
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| 71 |
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| 72 | #ifndef _MACRO_ONLY
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| 73 |
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| 74 | /*
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| 75 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
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| 76 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
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| 77 | */
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| 78 | typedef UH CLOCK;
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| 79 |
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| 80 | /*
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| 81 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
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| 82 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
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| 83 | *
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| 84 | * 1msã®ã¿ã¤ãã¼å²ãè¾¼ã¿ã使ç¨ããã®ã§ãã®ã¯ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
| 85 | */
|
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| 86 | #define TIMER_CLOCK 625
|
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| 87 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
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| 88 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
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| 89 |
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| 90 | /*
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| 91 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
---|
| 92 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 93 | */
|
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| 94 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
|
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| 95 |
|
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| 96 | /*
|
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| 97 | * æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ãåãåºãéã®å¦çæéã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
---|
| 98 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 | #define GET_TOLERANCE 100 /* å¦çé
|
---|
| 101 | ãã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
---|
| 102 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
| 103 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
---|
| 104 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
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| 105 |
|
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| 106 | /*
|
---|
| 107 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 108 | *
|
---|
| 109 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
| 110 | */
|
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| 111 | Inline void
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| 112 | hw_timer_initialize(void)
|
---|
| 113 | {
|
---|
| 114 | /* ã¿ã¤ãåæå */
|
---|
| 115 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_UDF, 0x00); /* ãã¦ã³ã«ã¦ã³ãè¨å® */
|
---|
| 116 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TA0MR, 0x80); /* ã¿ã¤ãã¢ã¼ã ã¯ããã¯ï¼1/32 */
|
---|
| 117 | sil_wrh_mem((VP)TADR_SFR_TA0, TIMER_CLOCK-1);/* ã¿ã¤ãå¤ã®åæå */
|
---|
| 118 | /* å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å® */
|
---|
| 119 | set_ic_ilvl((VP)(TADR_SFR_INT_BASE+TADR_SFR_TA0IC_OFFSET), INT_LEVEL_TIMER);
|
---|
| 120 | /* ã«ã¦ã³ãéå§ */
|
---|
| 121 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR, TBIT_TABSR_TA0S);
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | Inline void
|
---|
| 128 | hw_timer_int_clear(void)
|
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| 129 | {
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | /*
|
---|
| 133 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 134 | *
|
---|
| 135 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 | Inline void
|
---|
| 138 | hw_timer_terminate(void)
|
---|
| 139 | {
|
---|
| 140 | VB c;
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| 141 |
|
---|
| 142 | c = sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR);
|
---|
| 143 | c &= ~TBIT_TABSR_TA0S; /* ã«ã¦ã³ãçµäº */
|
---|
| 144 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR, c);
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 149 | */
|
---|
| 150 | Inline CLOCK
|
---|
| 151 | hw_timer_get_current(void)
|
---|
| 152 | {
|
---|
| 153 | return (TIMER_CLOCK-1)-sil_reh_mem((VP)TADR_SFR_TA0);
|
---|
| 154 | }
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | /*
|
---|
| 157 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 158 | */
|
---|
| 159 | Inline BOOL
|
---|
| 160 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
---|
| 161 | {
|
---|
| 162 | return (sil_reb_mem((VP)(TADR_SFR_INT_BASE+TADR_SFR_TA0IC_OFFSET)) & TBIT_TAiIC_IR) != 0;
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 166 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
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