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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
9 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
10 * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
11 * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
12 * Copyright (C) 2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
13 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
14 *
15 * 上記著作権者
16は,Free Software Foundation によってå…
17¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
18 * GNU General Public License の Version 2 に記述されている条件か,以
19 * 下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェ
20 * アを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
21å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
22 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
23 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
24 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
25 * スコード中に含まれていること.
26 * (2) 本ソフトウェアを再利用可能なバイナリコード(リロケータブルオブ
27 * ジェクトファイルやライブラリなど)の形で利用する場合には,利用
28 * に伴うドキュメント(利用者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,
30 * この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを再利用不可能なバイナリコードの形または機器に組
32 * み込んだ形で利用する場合には,次のいずれかの条件を満たすこと.
33 * (a) 利用に伴うドキュメント(利用者
34マニュアルなど)に,上記の著作
35 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
36 * (b) 利用の形æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,上記著作権者
38に報告する
39 * こと.
40 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
41 * 害からも,上記著作権者
42をå…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44 *
45 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
46は,
47 * 本ソフトウェアに関して,その適用可能性も含めて,いかなる保証も行わ
48 * ない.また,本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じたい
49 * かなる損害に関しても,その責任を負わない.
50 *
51 * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.2 2006/08/03 04:14:02 honda Exp $
52 */
53
54/*
55 * ターゲットシステム依存モジュール(M3029用)
56 */
57
58#include "jsp_kernel.h"
59#include <sil.h>
60#include "m3029.h"
61
62/*
63 * ターゲットシステム依存 初期化ルーチン
64 */
65
66void
67sys_initialize(void)
68{
69 VB * p;
70
71 /*
72 * 端子割り当て制御レジスタの初期化
73 * 初期化を行うまで一部の端子は動作しない
74 */
75 /* ロック解除 */
76 sil_wrb_mem((VP)(TADR_SFR_PRCR), TVAL_PACR_PRCR);
77#ifdef PIN80
78 sil_wrb_mem((VP)(TADR_SFR_PACR), TVAL_80_PACR);
79#else /* PIN64 */
80 sil_wrb_mem((VP)(TADR_SFR_PACR), TVAL_64_PACR);
81#endif
82 /* ロック */
83 sil_wrb_mem((VP)(TADR_SFR_PRCR), 0x00);
84
85 /* コントロール#2レジスタの初期化 */
86 p = (VB*)TADR_SFR_UART0_BASE;
87 sil_wrb_mem((VP)(p+TADR_SFR_UC2_OFFSET), 0x00);
88
89#if CONSOLE_PORTID == 1
90 p = (VB*)TADR_SFR_UART0_BASE;
91#else /* CONSOLE_PORTID == 2 */
92 p = (VB*)TADR_SFR_UART1_BASE;
93#endif
94
95 /* 送受信モードレジスタの初期化 */
96 sil_wrb_mem((VP)(p+TADR_SFR_UMR_OFFSET), 0x05); /* 送受信モ−ドレジスタ 内
97部クロック,*/
98 /* 非同期、8ビット、パリティなし、 */
99 /* スリープなし */
100 /* 送信制御レジスタの初期化 */
101 sil_wrb_mem((VP)(p+TADR_SFR_UC0_OFFSET), 0x10); /* 送受信制御レジスタ0 クロックf1選択 */
102 /* 転送速度レジスタの初期化 (38400bpsは32) */
103 sil_wrb_mem((VP)(p+TADR_SFR_UBRG_OFFSET), 32); /* 転送速度レジスタ(19200bps) */
104 /* 送受信制御レジスタの初期化 */
105 sil_wrb_mem((VP)(p+TADR_SFR_UC1_OFFSET), (TBIT_UiC1_TE | TBIT_UiC1_RE));
106 /* 送受信制御レジスタ1 送受信許可 */
107
108 /* ポート0の初期化 */
109 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_P0, 0xff); /* ポート0データ初期化 */
110 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_PD0, 0xff); /* ポート0出力設定 */
111}
112
113/*
114 * ターゲットシステムの終了ルーチン
115 */
116
117void
118sys_exit(void)
119{
120 while (1)
121 ;
122}
123
124void
125sys_putc(char c)
126{
127 if(c == '\n'){
128 m3029_putc( '\r' );
129 }
130 m3029_putc( c );
131}
132
133
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.