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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
9 * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
10 * Copyright (C) 2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
11 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
22 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること．
24 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること．
31 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と．
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど）に，上記の著
38 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること．
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも，上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
51 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
53 *
54 * @(#) $Id: sfruart.c,v 1.3 2006/08/03 05:17:05 honda Exp $
55 */
56
57/*
58 * M3029 SFR-UART0,1用シリアルI/Oモジュール
59 */
60#include <s_services.h>
61#include "m3029.h"
62#include <sfruart.h>
63
64/*
65 * デバイスオープンのリトライカウント
66 *
67 * 500回リトライすれば、十分に終了する．
68 */
69#define SFRUART_COUNT 500
70
71/*
72 * シリアルコントロールレジスタの設定値
73 */
74#define MR_DEF 0x05 /* 内
75部クロック、非同期、8ビット、パリティなし、スリープなし */
76#define C0_DEF 0x10 /* RTS/CTS未使用, カウントソースf1 */
77#define C1_DEF 0x00 /* シリアル送受信不可 */
78#define BRG1_DEF 64 /* 19200bps = 16000000/{(UxBRG+1)*16 */
79#define BRG2_DEF 32 /* 38400bps = 16000000/{(UxBRG+1)*16 */
80#define TB_LEVEL 4 /* 送信割込みレベル */
81#define RB_LEVEL 5 /* 受信割込みレベル */
82
83/*
84 * シリアルI/Oポート初期化ブロックの定義
85 */
86typedef struct sio_port_initialization_block {
87 UH cntrl; /* コントロールレジスタの番地 */
88 UH hint; /* 割込みレジスタの番地 */
89
90 UB mr_def; /* デフォールトの設定値 (MR) */
91 UB c0_def; /* デフォールトの設定値 (C0) */
92 UB brg_def; /* デフォールトの設定値 (BRG) */
93} SIOPINIB;
94
95/*
96 * シリアルI/Oポート管理ブロックの定義
97 */
98typedef struct sio_port_control_block {
99 const SIOPINIB *siopinib; /* シリアルI/Oポート初期化ブロック */
100 VP_INT exinf; /* 拡張情
101å ± */
102 UB cr1; /* CR1の設定値（割込み許可）*/
103 UB tic; /* 送信割込みレベル */
104} SIOPCB;
105
106/*
107 * シリアルI/Oポート初期化ブロック
108 *
109 * ID = 1 をuart0，ID = 2 をuart1に対応させている．
110 */
111static const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
112 { TADR_SFR_UART0_BASE, TADR_SFR_INT_BASE, MR_DEF, C0_DEF, BRG2_DEF },
113 { TADR_SFR_UART1_BASE, TADR_SFR_INT_BASE+2, MR_DEF, C0_DEF, BRG2_DEF }
114};
115
116/*
117 * シリアルI/Oポート管理ブロックのエリア
118 */
119static SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
120
121/*
122 * シリアルI/OポートIDから管理ブロックを取り出すためのマクロ
123 */
124#define INDEX_SIOP(siopid) ((UINT)((siopid) - 1))
125#define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
126
127/*
128 * SIOドライバの初期化ルーチン
129 */
130void
131sfruart_initialize(void)
132{
133 SIOPCB *siopcb;
134 UINT i;
135
136 /*
137 * シリアルI/Oポート管理ブロックの初期化
138 */
139 for (siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; siopcb++, i++) {
140 siopcb->siopinib = &(siopinib_table[i]);
141 siopcb->cr1 = C1_DEF;
142 siopcb->tic = 0;
143 }
144}
145
146/*
147 * シリアルI/Oポートのオープン
148 */
149SIOPCB *
150sfruart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
151{
152 SIOPCB *siopcb;
153 const SIOPINIB *siopinib;
154 int i;
155
156 siopcb = get_siopcb(siopid);
157 siopinib = siopcb->siopinib;
158
159 sil_wrb_mem((VP)(siopinib->cntrl+TADR_SFR_UMR_OFFSET), siopinib->mr_def);
160 sil_wrb_mem((VP)(siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC0_OFFSET), siopinib->c0_def);
161 sil_wrb_mem((VP)(siopinib->cntrl+TADR_SFR_UBRG_OFFSET), siopinib->brg_def);
162
163 /*
164 * シリアル割込みの設定
165 */
166 set_ic_ilvl((VP)(siopinib->hint+TADR_SFR_S0TIC_OFFSET), siopcb->tic);
167 set_ic_ilvl((VP)(siopinib->hint+TADR_SFR_S0RIC_OFFSET), RB_LEVEL);
168 siopcb->cr1 = TBIT_UiC1_TE;
169 sil_wrb_mem((VP)(siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC1_OFFSET), siopcb->cr1);
170
171 /*
172 * ダミーデータ受信
173 */
174 sil_reb_mem((VP)(siopinib->cntrl+TADR_SFR_URB_OFFSET));
175 sil_reb_mem((VP)(siopinib->cntrl+TADR_SFR_URB_OFFSET));
176
177 for(i = 0 ; i < SFRUART_COUNT ; i++){ /* オープン時送信READYまで待
178ち */
179 if(sil_reb_mem((VP)(siopcb->siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC1_OFFSET)) & TBIT_UiC1_TI)
180 break;
181 }
182
183 siopcb->exinf = exinf;
184 return(siopcb);
185}
186
187/*
188 * シリアルI/Oポートのクローズ
189 */
190void
191sfruart_cls_por(SIOPCB *siopcb)
192{
193 const SIOPINIB *siopinib;
194
195 siopinib = siopcb->siopinib;
196 siopcb->tic = 0;
197 set_ic_ilvl((VP)(siopinib->hint+TADR_SFR_S0TIC_OFFSET), siopcb->tic);
198 set_ic_ilvl((VP)(siopinib->hint+TADR_SFR_S0RIC_OFFSET), 0);
199 siopcb->cr1 = C1_DEF;
200 sil_wrb_mem((VP)(siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC1_OFFSET), siopcb->cr1);
201}
202
203/*
204 * シリアルI/Oポートへの文字送信
205 */
206BOOL
207sfruart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
208{
209 if(sil_reb_mem((VP)(siopcb->siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC1_OFFSET)) & TBIT_UiC1_TI){
210 sil_wrb_mem((VP)(siopcb->siopinib->cntrl+TADR_SFR_UTB_OFFSET), c);
211 return(TRUE);
212 }
213 return(FALSE);
214}
215
216/*
217 * シリアルI/Oポートからの文字受信
218 */
219INT
220sfruart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
221{
222 if(sil_reb_mem((VP)(siopcb->siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC1_OFFSET)) & TBIT_UiC1_RI){
223 return((INT)sil_reb_mem((VP)(siopcb->siopinib->cntrl+TADR_SFR_URB_OFFSET)));
224 }
225 return(-1);
226}
227
228/*
229 * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
230 */
231void
232sfruart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
233{
234 switch (cbrtn) {
235 case SIO_ERDY_SND:
236 siopcb->tic = TB_LEVEL;
237 set_ic_ilvl((VP)(siopcb->siopinib->hint+TADR_SFR_S0TIC_OFFSET), siopcb->tic);
238 break;
239 case SIO_ERDY_RCV:
240 siopcb->cr1 |= TBIT_UiC1_RE;
241 sil_wrb_mem((VP)(siopcb->siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC1_OFFSET), siopcb->cr1);
242 break;
243 deafult:
244 break;
245 }
246}
247
248/*
249 * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
250 */
251void
252sfruart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
253{
254 switch (cbrtn) {
255 case SIO_ERDY_SND:
256 siopcb->tic = 0;
257 set_ic_ilvl((VP)(siopcb->siopinib->hint+TADR_SFR_S0TIC_OFFSET), siopcb->tic);
258 break;
259 case SIO_ERDY_RCV:
260 siopcb->cr1 &= ~TBIT_UiC1_RE;
261 sil_wrb_mem((VP)(siopcb->siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC1_OFFSET), siopcb->cr1);
262 break;
263 deafult:
264 break;
265 }
266}
267
268
269/*
270 * uart0からの受信割込み
271 */
272void serial_in_handler1(void)
273{
274 SIOPCB *siopcb = &siopcb_table[0];
275 if((siopcb->cr1 & TBIT_UiC1_RE) != 0) {
276 /*
277 * 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
278 */
279 sfruart_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
280 }
281}
282
283
284/*
285 * uart0からの送信割込み
286 */
287void serial_out_handler1(void)
288{
289 SIOPCB *siopcb = &siopcb_table[0];
290 if(siopcb->tic > 0 && (sil_reb_mem((VP)(siopcb->siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC1_OFFSET)) & TBIT_UiC1_TI)){
291 /*
292 * 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
293 */
294 sfruart_ierdy_snd(siopcb->exinf);
295 }
296}
297
298/*
299 * uart1からの受信割込み
300 */
301void serial_in_handler2(void)
302{
303 SIOPCB *siopcb = &siopcb_table[1];
304 if((siopcb->cr1 & TBIT_UiC1_RE) != 0){
305 /*
306 * 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
307 */
308 sfruart_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
309 }
310}
311
312/*
313 * uart1からの送信割込み
314 */
315void serial_out_handler2(void)
316{
317 SIOPCB *siopcb = &siopcb_table[1];
318 if(siopcb->tic > 0 && (sil_reb_mem((VP)(siopcb->siopinib->cntrl+TADR_SFR_UC1_OFFSET)) & TBIT_UiC1_TI)){
319 /*
320 * 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
321 */
322 sfruart_ierdy_snd(siopcb->exinf);
323 }
324}
325
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.