[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
|
---|
| 9 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
|
---|
| 11 | * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
---|
| 12 | * Copyright (C) 2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 13 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 14 | *
|
---|
| 15 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 16 | ã¯ï¼Free Software Foundation ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 17 | ¬è¡¨ããã¦ãã
|
---|
| 18 | * GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãï¼ä»¥
|
---|
| 19 | * ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 20 | * ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 21 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 22 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 23 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 24 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 25 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãï¼ãªãã±ã¼ã¿ãã«ãªã
|
---|
| 27 | * ã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¤ãã©ãªãªã©ï¼ã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼å©ç¨
|
---|
| 28 | * ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼
|
---|
| 30 | * ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨ä¸å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãã®å½¢ã¾ãã¯æ©å¨ã«çµ
|
---|
| 32 | * ã¿è¾¼ãã å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºãããã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (a) å©ç¨ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 35 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (b) å©ç¨ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ã«å ±åãã
|
---|
| 39 | * ãã¨ï¼
|
---|
| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ãå
|
---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | *
|
---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 46 | ã¯ï¼
|
---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ã
|
---|
| 48 | * ãªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çããã
|
---|
| 49 | * ããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 50 | *
|
---|
| 51 | * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.2 2006/08/03 04:14:02 honda Exp $
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | /*
|
---|
| 55 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼M3029ç¨ï¼
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
---|
| 59 | #define _HW_TIMER_H_
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #include <s_services.h>
|
---|
| 62 | #include <sil.h>
|
---|
| 63 | #include <m3029.h>
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ã¿ã¤ãã¼ã®å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #define INT_LEVEL_TIMER 0x05
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | /*
|
---|
| 72 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | #ifdef USE_TA0
|
---|
| 75 | #define INHNO_TIMER INT_TA0
|
---|
| 76 | #elif defined(USE_TA1)
|
---|
| 77 | #define INHNO_TIMER INT_TA1
|
---|
| 78 | #endif
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * ã¿ã¤ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | #ifdef USE_TA0
|
---|
| 85 | #define TADR_SFR_TAMR TADR_SFR_TA0MR
|
---|
| 86 | #elif defined(USE_TA1)
|
---|
| 87 | #define TADR_SFR_TAMR TADR_SFR_TA1MR
|
---|
| 88 | #endif
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | /*
|
---|
| 91 | * ã¢ãããã¦ã³ãã©ã°
|
---|
| 92 | */
|
---|
| 93 | #ifdef USE_TA0
|
---|
| 94 | #define TBIT_UDF_TAUD TBIT_UDF_TA0UD
|
---|
| 95 | #elif defined(USE_TA1)
|
---|
| 96 | #define TBIT_UDF_TAUD TBIT_UDF_TA1UD
|
---|
| 97 | #endif
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * ã¿ã¤ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 101 | */
|
---|
| 102 | #ifdef USE_TA0
|
---|
| 103 | #define TADR_SFR_TA TADR_SFR_TA0
|
---|
| 104 | #elif defined(USE_TA1)
|
---|
| 105 | #define TADR_SFR_TA TADR_SFR_TA1
|
---|
| 106 | #endif
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ã«ã¦ã³ãéå§ããã
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | #ifdef USE_TA0
|
---|
| 112 | #define TBIT_TABSR_TS TBIT_TABSR_TA0S
|
---|
| 113 | #elif defined(USE_TA1)
|
---|
| 114 | #define TBIT_TABSR_TS TBIT_TABSR_TA1S
|
---|
| 115 | #endif
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * å²è¾¼ã¿å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãªãã»ãã
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | #ifdef USE_TA0
|
---|
| 121 | #define TADR_SFR_TAIC_OFFSET TADR_SFR_TA0IC_OFFSET
|
---|
| 122 | #elif defined(USE_TA1)
|
---|
| 123 | #define TADR_SFR_TAIC_OFFSET TADR_SFR_TA1IC_OFFSET
|
---|
| 124 | #endif
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | /*
|
---|
| 131 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 132 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
---|
| 133 | */
|
---|
| 134 | typedef UH CLOCK;
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | /*
|
---|
| 138 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 139 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
---|
| 140 | *
|
---|
| 141 | * 1msã®ã¿ã¤ãã¼å²ãè¾¼ã¿ã使ç¨ããã®ã§ãã®ã¯ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | #define TIMER_CLOCK 20000
|
---|
| 144 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
---|
| 145 | #define TO_USEC(clock) ((unsigned long)(clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
---|
| 150 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | /*
|
---|
| 156 | * æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ãåãåºãéã®å¦çæéã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
---|
| 157 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 158 | */
|
---|
| 159 | #define GET_TOLERANCE 100 /* å¦çé
|
---|
| 160 | ãã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
---|
| 161 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
| 162 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
---|
| 163 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /*
|
---|
| 167 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 168 | *
|
---|
| 169 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
| 170 | */
|
---|
| 171 | Inline void
|
---|
| 172 | hw_timer_initialize()
|
---|
| 173 | {
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | * ã¿ã¤ãåæå
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ãåæ¢ */
|
---|
| 178 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR,
|
---|
| 179 | sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR) & ~TBIT_TABSR_TS);
|
---|
| 180 | /* ãã¦ã³ã«ã¦ã³ãè¨å® */
|
---|
| 181 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_UDF,
|
---|
| 182 | sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_UDF) & ~TBIT_UDF_TAUD);
|
---|
| 183 | /* ã«ã¦ã³ãã½ã¼ã¹f1, ã¿ã¤ãã¢ã¼ã */
|
---|
| 184 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TAMR, 0x00);
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | /*
|
---|
| 187 | * ã¿ã¤ãå¤ã®åæå
|
---|
| 188 | * ã¿ã¤ã㯠1ms㧠TIMER_CLOCK ã«ã¦ã³ã,
|
---|
| 189 | * ã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ã¯ãã¤ãã¹1ãã.
|
---|
| 190 | */
|
---|
| 191 | sil_wrh_mem((VP)TADR_SFR_TA, (TIMER_CLOCK - 1));
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | /* å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å® */
|
---|
| 194 | set_ic_ilvl((VP)(TADR_SFR_INT_BASE + TADR_SFR_TAIC_OFFSET), INT_LEVEL_TIMER);
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | /* ã«ã¦ã³ãéå§ */
|
---|
| 197 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR,
|
---|
| 198 | sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR) | TBIT_TABSR_TS);
|
---|
| 199 | }
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | /*
|
---|
| 203 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 204 | */
|
---|
| 205 | Inline void
|
---|
| 206 | hw_timer_int_clear()
|
---|
| 207 | {
|
---|
| 208 | /*
|
---|
| 209 | * ãã®é¢æ°ã¯ã¿ã¤ãå²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã
|
---|
| 210 | * isig_tim ãå¼ã³åºãåã«å®è¡ããã.
|
---|
| 211 | * å²è¾¼ã¿ãåãä»ãããã¦ãã
|
---|
| 212 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«å¦çã移ã£ãæç¹ã§
|
---|
| 213 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ãããã¯ã¯ãªã¢ããããã
|
---|
| 214 | * ä½ãããå¿
|
---|
| 215 | è¦ããªã.
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | }
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 222 | *
|
---|
| 223 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
| 224 | */
|
---|
| 225 | Inline void
|
---|
| 226 | hw_timer_terminate()
|
---|
| 227 | {
|
---|
| 228 | /* ã«ã¦ã³ãåæ¢ */
|
---|
| 229 | sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR,
|
---|
| 230 | sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TABSR) & ~TBIT_TABSR_TS);
|
---|
| 231 | }
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | /*
|
---|
| 235 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 236 | */
|
---|
| 237 | Inline CLOCK
|
---|
| 238 | hw_timer_get_current(void)
|
---|
| 239 | {
|
---|
| 240 | return ((TIMER_CLOCK-1) - sil_reh_mem((VP)TADR_SFR_TA));
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | /*
|
---|
| 245 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 246 | */
|
---|
| 247 | Inline BOOL
|
---|
| 248 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
---|
| 249 | {
|
---|
| 250 | return (sil_reb_mem((VP)(TADR_SFR_INT_BASE + TADR_SFR_TAIC_OFFSET)) & TBIT_IC_IR) != 0;
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 254 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
---|