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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2003-2004, 2007 by Naoki Saito
9 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
10 * Copyright (C) 2003-2004 by Ryosuke Takeuchi
11 * Platform Development Center RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 *
54 * @(#) $Id: cpu_context.h,v 1.4 2007/03/23 07:08:04 honda Exp $
55 */
56
57
58/*
59 * タスクコンテキスト操作ルーチン(M16C用)
60 *
61 * このファイルを cpu_config.h と分離しているのは,このファイルは TCB
62 * が定義された後に読む必
63要があるのに対して,cpu_config.h には TCB を
64 * 定義する前に読む必
65要がある定義を含んでいるためである.
66 */
67
68#ifndef _CPU_CONTEXT_H_
69#define _CPU_CONTEXT_H_
70
71#include "task.h"
72
73#ifndef _MACRO_ONLY
74
75/*
76 * タスクコンテキストの初期化
77 *
78 * タスクが休止状æ…
79‹ã«ç§»è¡Œã™ã‚‹æ™‚(タスクの生成時,タスクの終了時)に呼
80 * ばれる.基本的には,タスクコンテキストをタスクが起動できる状æ…
81‹ã«è¨­
82 * 定する処理を,create_context と activate_context で行えばよい.
83 */
84Inline void
85create_context(TCB *tcb)
86{
87}
88
89/*
90 * タスクの起動準備
91 *
92 * タスクが休止状æ…
93‹ã‹ã‚‰å®Ÿè¡Œã§ãã‚‹çŠ¶æ…
94‹ã«ç§»è¡Œã™ã‚‹æ™‚に呼ばれる.
95 */
96extern void activate_r(void);
97
98Inline void
99activate_context(TCB *tcb)
100{
101 VW *sp;
102 VW return_point = (VW)ext_tsk;
103
104 sp = (VW *)(((VB *) tcb->tinib->stk) + tcb->tinib->stksz);
105
106 *--sp = (VW)(tcb->tinib->exinf);
107 sp = (VW *)((VB*)sp - 1);
108 *(VB*)sp = (VB)(return_point >> 16);
109 sp = (VW *)((VH*)sp - 1);
110 *(VH*)sp = (VH)return_point;
111 *--sp = (VW)(tcb->tinib->task);
112
113 tcb->tskctxb.pc = activate_r; /* cpu_support.a30 */
114 tcb->tskctxb.sp = sp;
115}
116
117/*
118 * ext_tsk がスタック上に確保するダミー領域のサイズ
119 */
120#define ACTIVATED_STACK_SIZE (sizeof(VW) * 3)
121
122/*
123 * calltex を使用しない
124 */
125#define OMIT_CALLTEX
126
127#endif /* _MACRO_ONLY */
128#endif /* _CPU_CONTEXT_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.