1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
|
---|
9 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2003-2004 by Ryosuke Takeuchi
|
---|
11 | * Platform Development Center RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
28 | * è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
34 | * ã¨ï¼
|
---|
35 | * (a) åé
|
---|
36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
38 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (b) åé
|
---|
40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
44 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.4 2006/08/03 04:15:57 honda Exp $
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼M16Cç¨ï¼
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼t_config.h ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
---|
62 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
63 | */
|
---|
64 |
|
---|
65 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
66 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
67 |
|
---|
68 | #ifdef NEED_API
|
---|
69 | #include "api.h"
|
---|
70 | #endif /* NEED_API */
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
74 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
75 | */
|
---|
76 | #include <cpu_rename.h>
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
82 | #include <cpu_insn.h>
|
---|
83 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
87 | ã®å®ç¾©
|
---|
88 | *
|
---|
89 | * cpu_context.h ã«å
|
---|
90 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
---|
91 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
---|
92 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
---|
93 | ¥ããããªãï¼
|
---|
94 | */
|
---|
95 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
96 | */
|
---|
97 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 4 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
98 | */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
104 | */
|
---|
105 | typedef struct task_context_block {
|
---|
106 | void *sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿(nearåºå®) */
|
---|
107 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
---|
108 | } CTXB;
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
---|
112 | */
|
---|
113 | extern char intnest;
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
117 | ã®åç
|
---|
118 | §
|
---|
119 | */
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããè¿ã颿°.
|
---|
123 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªãTRUEãè¿ã.
|
---|
124 | */
|
---|
125 | Inline BOOL
|
---|
126 | sense_context(void)
|
---|
127 | {
|
---|
128 | /* ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿0ãã大ãªãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã */
|
---|
129 | return(intnest > 0);
|
---|
130 | }
|
---|
131 |
|
---|
132 | /*
|
---|
133 | * ç¾å¨ã®CPUããã¯ç¶æ
|
---|
134 | ãè¿ã颿°.
|
---|
135 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
136 | ãªãTRUEãè¿ã.
|
---|
137 | */
|
---|
138 | Inline BOOL
|
---|
139 | sense_lock(void)
|
---|
140 | {
|
---|
141 | return((current_flgreg() & FLG_I_MASK) == 0);
|
---|
142 | }
|
---|
143 |
|
---|
144 | #define t_sense_lock sense_lock
|
---|
145 | #define i_sense_lock sense_lock
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤
|
---|
149 | */
|
---|
150 | Inline void
|
---|
151 | lock_cpu(void)
|
---|
152 | {
|
---|
153 | disint();
|
---|
154 | }
|
---|
155 |
|
---|
156 | Inline void
|
---|
157 | unlock_cpu(void)
|
---|
158 | {
|
---|
159 | enaint();
|
---|
160 | }
|
---|
161 |
|
---|
162 | #define t_lock_cpu lock_cpu
|
---|
163 | #define i_lock_cpu lock_cpu
|
---|
164 | #define t_unlock_cpu unlock_cpu
|
---|
165 | #define i_unlock_cpu unlock_cpu
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
169 | */
|
---|
170 |
|
---|
171 | /*
|
---|
172 | * æé«åªå
|
---|
173 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.a30ï¼
|
---|
174 | *
|
---|
175 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããã
|
---|
176 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã®ä¸ããï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
177 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
178 | */
|
---|
179 | extern void dispatch(void);
|
---|
180 |
|
---|
181 | /*
|
---|
182 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã(cpu_support.a30)
|
---|
183 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
184 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
185 | */
|
---|
186 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
187 |
|
---|
188 | /*
|
---|
189 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
190 | */
|
---|
191 |
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
194 | *
|
---|
195 | * ãã¯ãã«çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
196 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãç»é²ãããã¯ã¿ãã¼ãã«ã¯ROMä¸ã«åã,
|
---|
197 | * ããã«æ¸ãè¾¼ã. ãã®ããããã§ã¯ä½ãããªãï¼
|
---|
198 | */
|
---|
199 |
|
---|
200 | Inline void
|
---|
201 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
---|
202 | {
|
---|
203 | }
|
---|
204 |
|
---|
205 | /*
|
---|
206 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
207 | *
|
---|
208 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
209 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãç»é²ãããã¯ã¿ãã¼ãã«ã¯ROMä¸ã«åã,
|
---|
210 | * ããã«æ¸ãè¾¼ã. ãã®ããããã§ã¯ä½ãããªãï¼
|
---|
211 | */
|
---|
212 | Inline void
|
---|
213 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
---|
214 | {
|
---|
215 | }
|
---|
216 |
|
---|
217 | /*
|
---|
218 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
219 | ¥å£å¦ç
|
---|
220 | *
|
---|
221 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãçºçæã®CPUã®ç¶æ
|
---|
222 | ã¯æ¬¡ã®ã¨ãã.
|
---|
223 | *
|
---|
224 | * FLGã¬ã¸ã¹ã¿ã®Iããã㯠0(å²è¾¼ã¿ç¦æ¢)
|
---|
225 | * FLGã¬ã¸ã¹ã¿ã®IPLã¯åãä»ããå²è¾¼ã¿ã®IPL
|
---|
226 | * FLGã¬ã¸ã¹ã¿ã®Uãããã¯, å²è¾¼ã¿ã®ç¨®é¡ã«ãã£ã¦ç°ãªãã,
|
---|
227 | * ã«ã¼ãã«ã§ã¯ISPã®ã¿ã使ç¨ã, USPã使ç¨ãã¦ããªããã,
|
---|
228 | * ããã§ã¯åé¡ã¨ãªããªã.
|
---|
229 | *
|
---|
230 | * å²è¾¼ã¿/ä¾å¤çºçæã«ã¯, èªåçã« FLG, PCãã¹ã¿ãã¯ã¸ä¿åããã.
|
---|
231 | * åºå
|
---|
232 | ¥ãå£å¦çã§ã¯ã¾ãæ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã.
|
---|
233 | * åæ®µã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«,
|
---|
234 | * å¤éå²ãè¾¼ã¿ã®å ´åã¯å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«, ããããä¿åããã.
|
---|
235 | *
|
---|
236 | * ãã®å¾, ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å¤ã r1 ã«,
|
---|
237 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ã a1 㨠a0 ã«æ ¼ç´ããç¶æ
|
---|
238 | ã§
|
---|
239 | * å²è¾¼ã¿åºå
|
---|
240 | ¥å£å¦çã®å¾åã¸ã¸ã£ã³ããã.
|
---|
241 | */
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
245 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
246 | *
|
---|
247 | * å²è¾¼ã¿çºçæãå®è¡ä¸ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¤ãã¹ã¿ãã¯ã«éé¿ããï¼ãã®å¾ãã¹
|
---|
248 | * ã¿ãã¯ã®å¤ãR1ã¬ã¸ã¹ã¿ã«ã»ãããã¢ã»ã³ãã©ã§è¨è¿°ããããã³ããªã³ã°
|
---|
249 | * ããã°ã©ã ã«åå²ããï¼
|
---|
250 | */
|
---|
251 |
|
---|
252 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr)\
|
---|
253 | extern void inthdr##_entry(void);\
|
---|
254 | asm(" .glb _" #inthdr " ");\
|
---|
255 | asm(" .glb __kernel_interrupt ");\
|
---|
256 | asm(" .section program, code, align ");\
|
---|
257 | asm("_" #inthdr "_entry: ");\
|
---|
258 | asm(" pushm r0,r1,r2,r3,a0,a1,sb,fb ; ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã¸éé¿");\
|
---|
259 | asm(" stc isp, r1 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåãåºã ");\
|
---|
260 | asm(" mov.w #_" #inthdr "&0ffffh, a0; å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ä¸ä½2ãã¤ã ");\
|
---|
261 | asm(" mov.w #_" #inthdr ">>16, a1 ; å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ä¸ä½2ãã¤ã ");\
|
---|
262 | asm(" jmp __kernel_interrupt ; å²è¾¼ã¿å¦çã«ã¼ãã³å¾å㸠");
|
---|
263 |
|
---|
264 | #define INT_ENTRY(inthdr) inthdr##_entry
|
---|
265 |
|
---|
266 | /*
|
---|
267 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
268 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
269 | *
|
---|
270 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºæ¬çãªå¦çã¯å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã¨å
|
---|
271 | ±æããï¼å²è¾¼ã¿ã
|
---|
272 | * ã³ãã©ã¨ã®éãã¯ã¹ã¿ãã¯å¤ãéé¿ããR1ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¤ãp_excinfã¨ãã¦
|
---|
273 | * 使ç¨ããããããªããã®å·®ç°ã®ã¿ã§ãï¼
|
---|
274 | */
|
---|
275 |
|
---|
276 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr)\
|
---|
277 | extern void exchdr##_entry(void);\
|
---|
278 | asm(" .glb $" #exchdr " ");\
|
---|
279 | asm(" .glb __kernel_interrupt ");\
|
---|
280 | asm(" .section program, code, align ");\
|
---|
281 | asm("_" #exchdr "_entry: ");\
|
---|
282 | asm(" pushm r0,r1,r2,r3,a0,a1,sb,fb ; ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã¸éé¿");\
|
---|
283 | asm(" stc isp, r1 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåãåºã ");\
|
---|
284 | asm(" mov.w #$" #exchdr "&0ffffh, a0; å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ä¸ä½2ãã¤ã ");\
|
---|
285 | asm(" mov.w #$" #exchdr ">>16, a1 ; å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ä¸ä½2ãã¤ã ");\
|
---|
286 | asm(" jmp __kernel_interrupt ; å²è¾¼ã¿å¦çã«ã¼ãã³å¾å㸠");
|
---|
287 |
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288 | #define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr##_entry
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289 |
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290 | /*
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291 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
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292 | ã®åç
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293 | §
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294 | */
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295 |
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296 | /*
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297 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
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298 | §
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299 | */
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300 | Inline BOOL
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301 | exc_sense_context(VP p_excinf)
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302 | {
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303 | /*
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304 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã1ãã大ãªãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
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305 | */
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306 | return( intnest > 1);
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307 | }
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308 |
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309 | /*
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310 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
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---|
311 | ã®åç
|
---|
312 | §
|
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313 | */
|
---|
314 | Inline BOOL
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315 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
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316 | {
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317 | /*
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318 | * ä¾å¤çºçåã®FLGã¬ã¸ã¹ã¿Iãããã0ãªãCPUããã¯ç¶æ
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319 |
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320 | *
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321 | * ä¸å¼ã®å®æ°18ã¯CPUä¾å¤å
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322 | ¥ãå£å¦çã§ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ã©ã
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323 | * ä¿åããã¦ãããã«ä¾åãã¦æ±ºå®ããæ°å¤
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324 | */
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325 | return( ( *(char *)((char *)p_excinf+18) & FLG_I_MASK ) == 0);
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326 | }
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327 |
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328 | /*
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329 | * ããã»ããµä¾åã®åæå(cpu_config.c)
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330 | */
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331 | extern void cpu_initialize(void);
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332 |
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333 | /*
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334 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç(cpu_config.c)
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335 | */
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336 | extern void cpu_terminate(void);
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337 |
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338 | /*
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---|
339 | * å²ãè¾¼ã¿å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿å²ãè¾¼ã¿åªå
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340 | åº¦å¤æ´
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341 | */
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342 | extern void set_ic_ilvl(VP addr, UB val);
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343 |
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344 | #endif /* _MACRO_ONLY */
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345 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
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