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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
9 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
10 * Copyright (C) 2003-2004 by Ryosuke Takeuchi
11 * Platform Development Center RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 *
54 * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.4 2006/08/03 04:15:57 honda Exp $
55 */
56
57/*
58 * プロセッサ依存モジュール(M16C用)
59 */
60
61#include "jsp_kernel.h"
62#include "check.h"
63#include "task.h"
64
65/*
66 * 割込み/CPU例外ネストカウンタ
67 */
68char intnest;
69
70/*
71 * プロセッサ依存の初期化
72 */
73void
74cpu_initialize(void)
75{
76 /* 割込みネストカウント初期化(タスクコンテキスト) */
77 intnest = 0;
78}
79
80/*
81 * プロセッサ依存の終了処理
82 */
83void
84cpu_terminate(void)
85{
86}
87
88/*
89 * software_init_hookの仮定義
90 */
91#ifndef EXTERNAL_SOFT_HOOK
92const VP_INT software_init_hook = 0;
93#endif /* EXTERNAL_SOFT_HOOK */
94
95
96/*
97 * 割り込み制御レジスタ割り込み優å…
98ˆåº¦å¤‰æ›´
99 *
100 * 割り込み制御レジスタは,そのレジスタに対応する割込み要求が発生しない箇所で
101 * 変更する必
102要がある.そのため,割込みを禁止した後,変更する必
103要がある.
104 * 割込みを禁止して割込み制御レジスタを変更する場合は,使用する命令に注意する
105 * 必
106要がある.
107 * IRビット以外を変更する場合には,AND,OR,BCLR,BSET命令を使用すること.
108 * IRビットはMOV命令を使用すること.
109 * また,Iフラグを用いて割込みを禁止する場合は,許可する前に数命令おくこと.
110 * 詳細は,M16Cハードウェアマニュアルの
111 * "使用上の注意->割り込み->割込み制御レジスタの変更"
112 * を参ç…
113§ã®ã“と.
114 */
115void
116set_ic_ilvl(VP addr, UB val){
117 BOOL locked;
118
119 locked = sense_lock();
120 if (!(locked)) {
121 sense_context() ? i_lock_cpu() : t_lock_cpu();
122 }
123
124 _asm("PUSH.W A0");
125 _asm("PUSH.B R0L");
126 _asm("MOV.W $$[FB], A0", addr);
127 _asm("MOV.B $$[FB], R0L", val);
128 _asm("AND.B #08H, [A0]");
129 _asm("OR.B R0L, [A0]");
130 _asm("NOP");
131 _asm("NOP");
132 _asm("POP.B R0L");
133 _asm("POP.W A0");
134
135 if (!(locked)) {
136 sense_context() ? i_unlock_cpu() : t_unlock_cpu();
137 }
138
139}
140
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.