| [26] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 11 | * ã«ãã£ã¦å
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|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 24 | * è
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|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
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| 31 | * (a) åé
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| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
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|---|
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|---|
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| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
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|
|---|
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| 49 | *
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|---|
| 50 | * @(#) $Id: start.S,v 1.14 2007/07/27 11:28:44 honda Exp $
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| 51 | */
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| 52 |
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|---|
| 53 | #define _MACRO_ONLY
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| 54 |
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| 55 | #include "jsp_kernel.h"
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|---|
| 56 |
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|---|
| 57 | .section ".boot","ax"
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|---|
| 58 | .global reset
|
|---|
| 59 | reset:
|
|---|
| 60 | _reset_handler:
|
|---|
| 61 | xor r0, r0, r0
|
|---|
| 62 | wcsr IE, r0
|
|---|
| 63 | mvhi r1, hi(_reset_handler)
|
|---|
| 64 | ori r1, r1, lo(_reset_handler)
|
|---|
| 65 | wcsr EBA, r1
|
|---|
| 66 | calli _start
|
|---|
| 67 | nop
|
|---|
| 68 | nop
|
|---|
| 69 | _breakpoint_handler:
|
|---|
| 70 | sw (sp+0), ra
|
|---|
| 71 | calli _save_all
|
|---|
| 72 | ori r1, r0, 1
|
|---|
| 73 | calli _process_exception
|
|---|
| 74 | bi _restore_all_and_bret
|
|---|
| 75 | nop
|
|---|
| 76 | nop
|
|---|
| 77 | nop
|
|---|
| 78 | _instruction_bus_error_handler:
|
|---|
| 79 | sw (sp+0), ra
|
|---|
| 80 | calli _save_all
|
|---|
| 81 | ori r1, r0, 2
|
|---|
| 82 | calli _process_exception
|
|---|
| 83 | bi _restore_all_and_eret
|
|---|
| 84 | nop
|
|---|
| 85 | nop
|
|---|
| 86 | nop
|
|---|
| 87 | _watchpoint_handler:
|
|---|
| 88 | sw (sp+0), ra
|
|---|
| 89 | calli _save_all
|
|---|
| 90 | ori r1, r0, 3
|
|---|
| 91 | calli _process_exception
|
|---|
| 92 | bi _restore_all_and_bret
|
|---|
| 93 | nop
|
|---|
| 94 | nop
|
|---|
| 95 | nop
|
|---|
| 96 | _data_bus_error_handler:
|
|---|
| 97 | sw (sp+0), ra
|
|---|
| 98 | calli _save_all
|
|---|
| 99 | ori r1, r0, 4
|
|---|
| 100 | calli _process_exception
|
|---|
| 101 | bi _restore_all_and_eret
|
|---|
| 102 | nop
|
|---|
| 103 | nop
|
|---|
| 104 | nop
|
|---|
| 105 | _divide_by_zero_handler:
|
|---|
| 106 | sw (sp+0), ra
|
|---|
| 107 | calli _save_all
|
|---|
| 108 | ori r1, r0, 5
|
|---|
| 109 | calli _process_exception
|
|---|
| 110 | bi _restore_all_and_eret
|
|---|
| 111 | nop
|
|---|
| 112 | nop
|
|---|
| 113 | nop
|
|---|
| 114 | _interrupt_handler:
|
|---|
| 115 | sw (sp+0), ra
|
|---|
| 116 | calli _save_all
|
|---|
| 117 | ori r1, r0, 6
|
|---|
| 118 | calli _process_exception
|
|---|
| 119 | bi _restore_all_and_eret
|
|---|
| 120 | nop
|
|---|
| 121 | nop
|
|---|
| 122 | nop
|
|---|
| 123 | _system_call_handler:
|
|---|
| 124 | sw (sp+0), ra
|
|---|
| 125 | calli _save_all
|
|---|
| 126 | ori r1, r0, 7
|
|---|
| 127 | calli _process_exception
|
|---|
| 128 | bi _restore_all_and_eret
|
|---|
| 129 | nop
|
|---|
| 130 | nop
|
|---|
| 131 | nop
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | .global _start
|
|---|
| 134 | _start:
|
|---|
| 135 | /* Clear r0 */
|
|---|
| 136 | xor r0, r0, r0
|
|---|
| 137 | /* Initialize the cache */
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|---|
| 138 | wcsr icc, r1
|
|---|
| 139 | nop
|
|---|
| 140 | nop
|
|---|
| 141 | nop
|
|---|
| 142 | nop
|
|---|
| 143 | wcsr dcc, r1
|
|---|
| 144 | nop
|
|---|
| 145 | nop
|
|---|
| 146 | nop
|
|---|
| 147 | nop
|
|---|
| 148 | /* clear the interrupt */
|
|---|
| 149 | wcsr ie, r0
|
|---|
| 150 | wcsr im, r0
|
|---|
| 151 | mvhi r1, 0xFFFF
|
|---|
| 152 | ori r1, r1, 0xFFFF
|
|---|
| 153 | wcsr ip, r1
|
|---|
| 154 | /* Setup stack and global pointer */
|
|---|
| 155 | mvhi sp, hi(_fstack)
|
|---|
| 156 | ori sp, sp, lo(_fstack)
|
|---|
| 157 | mvhi gp, hi(_gp)
|
|---|
| 158 | ori gp, gp, lo(_gp)
|
|---|
| 159 | /* Clear BSS */
|
|---|
| 160 | mvhi r1, hi(_fbss)
|
|---|
| 161 | ori r1, r1, lo(_fbss)
|
|---|
| 162 | mvhi r3, hi(_ebss)
|
|---|
| 163 | ori r3, r3, lo(_ebss)
|
|---|
| 164 | clear_bss:
|
|---|
| 165 | be r1, r3, start_kernel
|
|---|
| 166 | sw (r1+0), r0
|
|---|
| 167 | addi r1, r1, 4
|
|---|
| 168 | bi clear_bss
|
|---|
| 169 | start_kernel:
|
|---|
| 170 | calli kernel_start
|
|---|
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