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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.14 2007/07/27 11:28:44 honda Exp $
51 */
52
53#include "jsp_kernel.h"
54#include "lm32.h"
55
56/*interrupt mask*/
57UW int_mask_table[MAX_INT_NUM]={
58 0x00000000, 0x00000001, 0x00000003, 0x00000007,
59 0x0000000F, 0x0000001F, 0x0000003F, 0x0000007F,
60 0x000000FF, 0x000001FF, 0x000003FF, 0x000007FF,
61 0x00000FFF, 0x00001FFF, 0x00003FFF, 0x00007FFF,
62 0x0000FFFF, 0x0001FFFF, 0x0003FFFF, 0x0007FFFF,
63 0x000FFFFF, 0x001FFFFF, 0x003FFFFF, 0x007FFFFF,
64 0x00FFFFFF, 0x01FFFFFF, 0x03FFFFFF, 0x07FFFFFF,
65 0x0FFFFFFF, 0x1FFFFFFF, 0x3FFFFFFF, 0x7FFFFFFF
66};
67
68FP int_table[32];
69
70extern void Interrupt_exception_handler();
71
72void
73init_IRQ(){
74 int i;
75 UW sr;
76
77 sr = 0;
78 Asm("wcsr ie, %0" : : "r"(sr) );
79 Asm("wcsr im, %0" : : "r"(sr) );
80 sr = 0xFFFFFFFF;
81 Asm("wcsr ip, %0" : : "r"(sr) );
82 for(i = 0; i < MAX_INT_NUM; i++){
83 int_table[i] = 0x00;
84 }
85}
86
87
88void sys_initialize(void)
89{
90 init_IRQ();
91
92 exc_table[6] = Interrupt_exception_handler;
93
94 init_uart();
95}
96
97void sys_exit(void)
98{
99 syslog(LOG_EMERG, "End Kernel.....!");
100 while(1);
101}
102
103void
104sys_putc(char c)
105{
106 if (c == '\n') {
107 uart_putc('\r');
108 }
109 uart_putc(c);
110}
111
112void
113undef_interrupt(){
114 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
115 while(1);
116}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.