1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | *
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9 | * ä¸è¨è使¨©è
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10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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11 | * ã«ãã£ã¦å
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---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
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16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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24 | * è
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25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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30 | * ã¨ï¼
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31 | * (a) åé
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|
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33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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35 | * (b) åé
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36 | å¸ã®å½¢æ
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37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
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39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
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40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
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41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
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42 | 責ãããã¨ï¼
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44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
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46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
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47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
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48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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49 | *
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50 | * @(#) $Id: lm32.h,v 1.14 2007/07/27 11:28:44 honda Exp $
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51 | */
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52 |
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53 | #ifndef _LM32_H_
|
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54 | #define _LM32_H_
|
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55 |
|
---|
56 | #define MICO32_CPU_CLOCK_HZ (25000000)
|
---|
57 | //#define MICO32_CPU_CLOCK_HZ (100000000)
|
---|
58 |
|
---|
59 | #define DEFAULT_UART_BAUDRATE (115200)
|
---|
60 |
|
---|
61 | #define TIMER_BASE_REG (0x80000100)
|
---|
62 | #define UART1_BASE_REG (0x80000180)
|
---|
63 |
|
---|
64 | /*
|
---|
65 | * Timer Registers
|
---|
66 | */
|
---|
67 | #define TIMER_STATUS (TIMER_BASE_REG)
|
---|
68 | #define TIMER_CONTROL (TIMER_BASE_REG + 0x04)
|
---|
69 | #define TIMER_PERIOD (TIMER_BASE_REG + 0x08)
|
---|
70 | #define TIMER_SNAPSHOT (TIMER_BASE_REG + 0x0C)
|
---|
71 |
|
---|
72 | #define TIMER_STATUS_TO (0x01)
|
---|
73 | #define TIMER_CONTROL_ITO (0x01)
|
---|
74 | #define TIMER_CONTROL_CONT (0x02)
|
---|
75 | #define TIMER_CONTROL_START (0x04)
|
---|
76 | #define TIMER_CONTROL_STOP (0x08)
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * UART0 Registers
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #define UART1_RX_TX (UART1_BASE_REG)
|
---|
82 | #define UART1_IER (UART1_BASE_REG + 0x04)
|
---|
83 | #define UART1_IIR (UART1_BASE_REG + 0x08)
|
---|
84 | #define UART1_LCR (UART1_BASE_REG + 0x0C)
|
---|
85 | #define UART1_MCR (UART1_BASE_REG + 0x10)
|
---|
86 | #define UART1_LSR (UART1_BASE_REG + 0x14)
|
---|
87 | #define UART1_MSR (UART1_BASE_REG + 0x18)
|
---|
88 | #define UART1_DIV (UART1_BASE_REG + 0x1C)
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * UART1 Registers
|
---|
92 | */
|
---|
93 | #define UART2_RX_TX (UART2_BASE_REG)
|
---|
94 | #define UART2_IER (UART2_BASE_REG + 0x04)
|
---|
95 | #define UART2_IIR (UART2_BASE_REG + 0x08)
|
---|
96 | #define UART2_LCR (UART2_BASE_REG + 0x0C)
|
---|
97 | #define UART2_MCR (UART2_BASE_REG + 0x10)
|
---|
98 | #define UART2_LSR (UART2_BASE_REG + 0x14)
|
---|
99 | #define UART2_MSR (UART2_BASE_REG + 0x18)
|
---|
100 | #define UART2_DIV (UART2_BASE_REG + 0x1C)
|
---|
101 |
|
---|
102 | #define UART_IER_RX_INT_MASK (0x01)
|
---|
103 | #define UART_IER_TX_INT_MASK (0x02)
|
---|
104 | #define UART_LSR_RX_RDY_MASK (0x01)
|
---|
105 | #define UART_LSR_TX_RDY_MASK (0x20)
|
---|
106 | #define UART_IIR_RXRDY (0x04)
|
---|
107 | #define UART_IIR_TXRDY (0x02)
|
---|
108 |
|
---|
109 | #define MAX_INT_NUM 32
|
---|
110 |
|
---|
111 | #define INHNO_TIMER 0
|
---|
112 | #define INHNO_SIO1 1
|
---|
113 |
|
---|
114 | #define TNUM_PORT 1
|
---|
115 | #define TNUM_SIOP 1
|
---|
116 |
|
---|
117 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
118 |
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---|
119 | extern void uart1_isr(void);
|
---|
120 | extern void uart2_isr(void);
|
---|
121 |
|
---|
122 | typedef struct sio_port_initialization_block
|
---|
123 | {
|
---|
124 | volatile VP rxtx;
|
---|
125 | volatile VP ier;
|
---|
126 | volatile VP iir;
|
---|
127 | volatile VP lcr;
|
---|
128 | volatile VP mcr;
|
---|
129 | volatile VP lsr;
|
---|
130 | volatile VP msr;
|
---|
131 | volatile VP div;
|
---|
132 | }
|
---|
133 | SIOPINIB;
|
---|
134 |
|
---|
135 | typedef struct sio_port_control_block
|
---|
136 | {
|
---|
137 | const SIOPINIB *siopinib;
|
---|
138 | VP_INT exinf;
|
---|
139 | BOOL openflag;
|
---|
140 | BOOL sendflag;
|
---|
141 | BOOL getready;
|
---|
142 | BOOL putready;
|
---|
143 | UW ier_snapshot;
|
---|
144 | }SIOPCB;
|
---|
145 |
|
---|
146 | #define SIO_ERDY_SND 1u
|
---|
147 | #define SIO_ERDY_RCV 2u
|
---|
148 |
|
---|
149 | extern void uart_putc(char c);
|
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150 | extern void uart_initialize(void);
|
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151 | extern BOOL uart_openflag(void);
|
---|
152 | extern SIOPCB *uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);
|
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153 | extern void uart_cls_por(SIOPCB *siopcb);
|
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154 | extern BOOL uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);
|
---|
155 | extern INT uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
---|
156 | extern void uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
157 | extern void uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
158 | extern void uart_in_isr(void);
|
---|
159 | extern void uart_out_isr(void);
|
---|
160 | extern void uart_ierdy_snd(VP_INT exinf);
|
---|
161 | extern void uart_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
|
---|
162 |
|
---|
163 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
164 | #endif /* _LM32_H_ */
|
---|