1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.14 2007/07/27 11:28:44 honda Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
54 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
55 |
|
---|
56 | #include "cpu_defs.h"
|
---|
57 |
|
---|
58 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
59 | #include <cpu_insn.h>
|
---|
60 | #endif
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
63 |
|
---|
64 | extern UW exception_count;
|
---|
65 | extern UW exception_registers[40];
|
---|
66 |
|
---|
67 | typedef struct task_context_block {
|
---|
68 | VP sp;
|
---|
69 | FP pc;
|
---|
70 | } CTXB;
|
---|
71 |
|
---|
72 |
|
---|
73 | Inline BOOL
|
---|
74 | sense_context()
|
---|
75 | {
|
---|
76 | return(exception_count > 0);
|
---|
77 | }
|
---|
78 |
|
---|
79 | Inline BOOL
|
---|
80 | sense_lock()
|
---|
81 | {
|
---|
82 | return((current_sr() & 0x1) == 0);
|
---|
83 | }
|
---|
84 |
|
---|
85 | #define t_sense_lock sense_lock
|
---|
86 | #define i_sense_lock sense_lock
|
---|
87 |
|
---|
88 | Inline void
|
---|
89 | lock_cpu()
|
---|
90 | {
|
---|
91 | disint();
|
---|
92 | }
|
---|
93 |
|
---|
94 | Inline void
|
---|
95 | unlock_cpu()
|
---|
96 | {
|
---|
97 | enaint();
|
---|
98 | }
|
---|
99 |
|
---|
100 | #define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr
|
---|
101 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void exchdr(VP sp)
|
---|
102 |
|
---|
103 | Inline BOOL
|
---|
104 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
---|
105 | {
|
---|
106 | return(exception_count > 1);
|
---|
107 | }
|
---|
108 |
|
---|
109 | Inline BOOL
|
---|
110 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
---|
111 | {
|
---|
112 | return((current_sr() & 0x2) == 0);
|
---|
113 | }
|
---|
114 |
|
---|
115 |
|
---|
116 | #define t_lock_cpu lock_cpu
|
---|
117 | #define i_lock_cpu lock_cpu
|
---|
118 | #define t_unlock_cpu unlock_cpu
|
---|
119 | #define i_unlock_cpu unlock_cpu
|
---|
120 |
|
---|
121 | extern void dispatch(void);
|
---|
122 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
123 |
|
---|
124 | extern FP int_table[TMAX_ALL_INTNO];
|
---|
125 | extern FP exc_table[TMAX_CORE_EXCNO];
|
---|
126 |
|
---|
127 | Inline void define_inh(INTNO intno, FP inthdr)
|
---|
128 | {
|
---|
129 | int_table[intno] = inthdr;
|
---|
130 | }
|
---|
131 |
|
---|
132 | Inline void define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
---|
133 | {
|
---|
134 | exc_table[excno] = exchdr;
|
---|
135 | }
|
---|
136 |
|
---|
137 | extern void _start();
|
---|
138 | extern void Breakpoint_exception();
|
---|
139 | extern void InstructionBusError_exception();
|
---|
140 | extern void Watchpoint_exception();
|
---|
141 | extern void DataBusError_exception();
|
---|
142 | extern void DivideByZero_exception();
|
---|
143 | extern void Interrupt_exception();
|
---|
144 | extern void SystemCall_exception();
|
---|
145 |
|
---|
146 | extern void cpu_initialize(void);
|
---|
147 | extern void cpu_terminate(void);
|
---|
148 |
|
---|
149 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
150 |
|
---|
151 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
---|
152 |
|
---|