1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.9 2003/12/24 07:24:40 honda Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼Linuxç¨ï¼
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
58 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
59 |
|
---|
60 | /*
|
---|
61 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
62 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
63 | */
|
---|
64 | #include <cpu_rename.h>
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * Linuxç¨æ¨æºã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
70 | */
|
---|
71 |
|
---|
72 | #include <signal.h>
|
---|
73 | #include <setjmp.h>
|
---|
74 |
|
---|
75 | /*
|
---|
76 | * chg_ims/get_ims ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
---|
77 | */
|
---|
78 | #define SUPPORT_CHG_IMS
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
82 | *
|
---|
83 | * cpu_context.h ã«å
|
---|
84 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
---|
85 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
---|
86 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
---|
87 | ¥ããããªãï¼
|
---|
88 | */
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
92 | ã®å®ç¾©
|
---|
93 | */
|
---|
94 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
97 | */
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
101 | */
|
---|
102 | typedef struct task_context_block {
|
---|
103 | jmp_buf env; /* CPUã³ã³ããã¹ã */
|
---|
104 | } CTXB;
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©
|
---|
108 | */
|
---|
109 |
|
---|
110 | #define EXCHNO_ZDIV SIGFPE
|
---|
111 |
|
---|
112 | /*
|
---|
113 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
114 | åç
|
---|
115 | §
|
---|
116 | */
|
---|
117 |
|
---|
118 |
|
---|
119 | Inline int
|
---|
120 | current_stack()
|
---|
121 | {
|
---|
122 | struct sigaltstack ss;
|
---|
123 |
|
---|
124 | sigaltstack(((void *)0), &ss);
|
---|
125 | return(ss.ss_flags & SS_ONSTACK);
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 |
|
---|
129 | Inline BOOL
|
---|
130 | sense_context()
|
---|
131 | {
|
---|
132 | return(current_stack());
|
---|
133 | }
|
---|
134 |
|
---|
135 | Inline BOOL
|
---|
136 | sense_lock()
|
---|
137 | {
|
---|
138 | sigset_t currentSet;
|
---|
139 |
|
---|
140 | sigprocmask(SIG_BLOCK, ((void *)0), ¤tSet);
|
---|
141 |
|
---|
142 | #if defined(linux) & (defined(i386) | defined(_i386_) | defined(__i386__))
|
---|
143 | if(currentSet.__val[0] == ~(0 | (1<<(SIGKILL-1)) | (1<<(SIGSTOP-1)))
|
---|
144 | && currentSet.__val[1] == ~0 )
|
---|
145 | return(TRUE);
|
---|
146 | else
|
---|
147 | return(FALSE);
|
---|
148 | #else
|
---|
149 |
|
---|
150 | #error not supported.
|
---|
151 |
|
---|
152 | #endif /* linux */
|
---|
153 | }
|
---|
154 |
|
---|
155 |
|
---|
156 | #define t_sense_lock sense_lock
|
---|
157 | #define i_sense_lock sense_lock
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
161 | *
|
---|
162 | * task_intmask ã¯ï¼chg_ipm ããµãã¼ãããããã®å¤æ°ï¼chg_ipm ããµãã¼
|
---|
163 | * ãããªãå ´åã«ã¯ï¼task_intmask ã常㫠0 ã«ãªã£ã¦ããã¨èããã°ããï¼
|
---|
164 | */
|
---|
165 |
|
---|
166 | #ifdef SUPPORT_CHG_IMS
|
---|
167 | extern IMS task_sigmask; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
---|
168 | #endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
|
---|
169 |
|
---|
170 | Inline void
|
---|
171 | t_lock_cpu()
|
---|
172 | {
|
---|
173 | sigset_t newmask;
|
---|
174 |
|
---|
175 | sigfillset(&newmask);
|
---|
176 | sigprocmask(SIG_SETMASK,&newmask,0);
|
---|
177 | }
|
---|
178 |
|
---|
179 | Inline void
|
---|
180 | t_unlock_cpu()
|
---|
181 | {
|
---|
182 | #ifdef SUPPORT_CHG_IMS
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * t_unlock_cpu ãå¼ã³åºãããã®ã¯ CPUããã¯ç¶æ
|
---|
185 | ã®ã¿ã§ããã
|
---|
186 | * ãï¼å¦çã®éä¸ã§ task_intmask ãæ¸ãæãããã¨ã¯ãªãï¼
|
---|
187 | */
|
---|
188 | sigprocmask(SIG_SETMASK,&task_sigmask,0);
|
---|
189 | #else /* SUPPORT_CHG_IMS */
|
---|
190 | sigset_t mask;
|
---|
191 |
|
---|
192 | sigemptyset(&mask);
|
---|
193 | sigprocmask(SIG_SETMASK,&mask,0);
|
---|
194 | #endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
|
---|
195 | }
|
---|
196 |
|
---|
197 | /*
|
---|
198 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
199 | */
|
---|
200 |
|
---|
201 | extern IMS int_sigmask; /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
---|
202 |
|
---|
203 | Inline void
|
---|
204 | i_lock_cpu()
|
---|
205 | {
|
---|
206 | sigset_t mask;
|
---|
207 |
|
---|
208 | sigfillset(&mask);
|
---|
209 | sigprocmask(SIG_SETMASK,&mask,&int_sigmask);
|
---|
210 | }
|
---|
211 |
|
---|
212 | Inline void
|
---|
213 | i_unlock_cpu()
|
---|
214 | {
|
---|
215 | sigprocmask(SIG_SETMASK,&int_sigmask,0);
|
---|
216 | }
|
---|
217 |
|
---|
218 | /*
|
---|
219 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
220 | */
|
---|
221 |
|
---|
222 | /*
|
---|
223 | * æé«åªå
|
---|
224 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããã
|
---|
225 | *
|
---|
226 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
---|
227 | * å
|
---|
228 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
229 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
230 | */
|
---|
231 | extern void dispatch();
|
---|
232 |
|
---|
233 |
|
---|
234 | /*
|
---|
235 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
236 | *
|
---|
237 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
238 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
239 | */
|
---|
240 |
|
---|
241 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
245 | */
|
---|
246 |
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
250 | *
|
---|
251 | * ãã¯ãã«çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
252 | */
|
---|
253 |
|
---|
254 | Inline void
|
---|
255 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
---|
256 | {
|
---|
257 | /*
|
---|
258 | * SIGUSR1ããããã¯ãã¹ã¿ãã¯åãæ¿ãæãã§ç»é²ããã
|
---|
259 | * åªå
|
---|
260 | 度ãä»ãããå ´åã¯ãã¹ã¯ããããããæå®ãã
|
---|
261 | * å¿
|
---|
262 | è¦ãããã®ã§ãã®æ¹æ³ã¯ä½¿ããªãã
|
---|
263 | */
|
---|
264 |
|
---|
265 | struct sigaction action;
|
---|
266 |
|
---|
267 | action.sa_handler = inthdr;
|
---|
268 | sigemptyset(&action.sa_mask);
|
---|
269 | sigaddset(&action.sa_mask,SIGUSR1);
|
---|
270 | action.sa_flags = SA_ONSTACK;
|
---|
271 |
|
---|
272 | sigaction(inhno, &action, 0);
|
---|
273 | }
|
---|
274 |
|
---|
275 | /*
|
---|
276 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
277 | *
|
---|
278 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
279 | */
|
---|
280 | Inline void
|
---|
281 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
---|
282 | {
|
---|
283 | /*
|
---|
284 | * ãããã¯ãããã¹ã¯ç¡ããã¹ã¿ãã¯åãæ¿ãæãã§ç»é²ããã
|
---|
285 | */
|
---|
286 | struct sigaction action;
|
---|
287 |
|
---|
288 | action.sa_handler = exchdr;
|
---|
289 | sigemptyset(&action.sa_mask);
|
---|
290 | sigaddset(&action.sa_mask,SIGUSR1);
|
---|
291 | action.sa_flags = SA_ONSTACK;
|
---|
292 | sigaction(excno, &action, 0);
|
---|
293 | }
|
---|
294 |
|
---|
295 | /*
|
---|
296 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
297 | ¥å£å¦ç
|
---|
298 | */
|
---|
299 |
|
---|
300 | /*
|
---|
301 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
302 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
303 | *
|
---|
304 | * ã·ã°ãã«ãçºè¡ããã¦ãã¨ã·ã°ãã«ã¹ã¿ãã¯ã«èªåçã«åãæ¿ããã
|
---|
305 | * å
|
---|
306 | ¨ã¦ã®å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã¯ãã£ã¹ãããã£ãèµ·åããSIGUSR1ããã¹ã¯ãã¦
|
---|
307 | * åä½ããããã®ããreqflgã®ãã§ãã¯å¾ã·ã°ãã«ãçºè¡ããã¦èµ·åããã
|
---|
308 | * ãã³ãã©ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ããã¦ãæ£ããåã
|
---|
309 | */
|
---|
310 |
|
---|
311 |
|
---|
312 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr) \
|
---|
313 | void inthdr##_entry(void){ \
|
---|
314 | inthdr(); /* å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ãå¼ã³åºã */ \
|
---|
315 | if(_kernel_reqflg) /* regflg ãTRUEã§ããã° */ \
|
---|
316 | raise(SIGUSR1); /* ãã£ã¹ãããã£ãå¼ã³åºã */ \
|
---|
317 | }
|
---|
318 |
|
---|
319 | #define INT_ENTRY(inthdr) inthdr##_entry
|
---|
320 |
|
---|
321 |
|
---|
322 | /*
|
---|
323 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
324 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
325 | *
|
---|
326 | * ã·ã°ãã«ãçºè¡ããã¦ãã¨ã·ã°ãã«ã¹ã¿ãã¯ã«èªåçã«åãæ¿ããã
|
---|
327 | * å
|
---|
328 | ¨ã¦ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯ãã£ã¹ãããã£ãèµ·åããSIGUSR1ããã¹ã¯ãã¦
|
---|
329 | * åä½ããããã®ããreqflgã®ãã§ãã¯å¾ã·ã°ãã«ãçºè¡ããã¦èµ·åããã
|
---|
330 | * ãã³ãã©ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ããã¦ãæ£ããåã
|
---|
331 | */
|
---|
332 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr) \
|
---|
333 | void exchdr##_entry(VP sp){ \
|
---|
334 | exchdr(sp); /* å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ãå¼ã³åºã */ \
|
---|
335 | if(_kernel_reqflg) /* regflg ãTRUEã§ããã° */ \
|
---|
336 | raise(SIGUSR1); /* ãã£ã¹ãããã£ãå¼ã³åºã */ \
|
---|
337 | }
|
---|
338 |
|
---|
339 | #define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr##_entry
|
---|
340 |
|
---|
341 | /*
|
---|
342 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
343 | ã®åç
|
---|
344 | §
|
---|
345 | */
|
---|
346 |
|
---|
347 | /*
|
---|
348 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ãã£ã¹ããã
|
---|
349 | */
|
---|
350 | Inline BOOL
|
---|
351 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
---|
352 | {
|
---|
353 | return((*((UH *) p_excinf) & 0x1000) == 0);
|
---|
354 | }
|
---|
355 |
|
---|
356 | /*
|
---|
357 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
---|
358 | ã®åç
|
---|
359 | §
|
---|
360 | */
|
---|
361 | Inline BOOL
|
---|
362 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
---|
363 | {
|
---|
364 | return((*((UH *) p_excinf) & 0x0700) == 0x0700);
|
---|
365 | }
|
---|
366 |
|
---|
367 |
|
---|
368 | /*
|
---|
369 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
370 | */
|
---|
371 | extern void cpu_initialize(void);
|
---|
372 |
|
---|
373 | /*
|
---|
374 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
---|
375 | */
|
---|
376 | extern void cpu_terminate(void);
|
---|
377 |
|
---|
378 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
379 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
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380 |
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381 |
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382 |
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383 |
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