source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/linux/cpu_config.c@ 26

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.8 2003/12/24 07:24:40 honda Exp $
 */

/*
 *      プロセッサ依存モジュール（Linux用）
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include "check.h"
#include "task.h"

/*
 *  タスクコンテキストでの割込みマスク
 */
#ifdef SUPPORT_CHG_IMS
IMS     task_sigmask;
#endif /* SUPPORT_CHG_IMS */

/*
 *  非タスクコンテキストでの割込みマスク
 */
IMS     int_sigmask;

void
dispatch()
{
    sigset_t waitmask;
    sigemptyset(&waitmask);
    sigaddset(&waitmask,SIGUSR1);
        if (enadsp && (!runtsk || (runtsk != schedtsk
                        && _setjmp(runtsk->tskctxb.env) == 0))) {
            while (!(runtsk = schedtsk)) {
                sigsuspend(&waitmask);
            }
            _longjmp(runtsk->tskctxb.env, 1);
        }else{
            calltex();
        }
}


/*
 *  現在のコンテキストを捨ててディスパッチ
 *
 *  exit_and_dispatch は，CPUロック状æ…
‹ã§å‘¼ã³å‡ºã•ãªã‘ればならない．
 */

void
exit_and_dispatch() 
{                   
    runtsk = 0;
    dispatch();
}


/*
 *  プロセッサ依存の初期化
 */


extern void kernel_start();

void
cpu_initialize()
{

        /*
         *  タスクコンテキストでの割込みマスクの初期化
         */
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
    sigemptyset(&task_sigmask);
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

    /*
     *  シグナルスタックを，プロセススタック上に取る．
     *  BSDのシグナルと異なりss.ss_flagsにSS_ONSTACKを
     *  æ›¸ãè¾¼ã‚“ã§ã‚‚åæ˜ ã•ã‚Œãªã„ãŸã‚ã€ã‚¿ã‚¹ã‚¯ç‹¬ç«‹éƒ¨ã‚’è¡¨ã™
     *  inSigStackを使用する。
     */


    /*
     *  ディスパッチ用のシグナルハンドラを設定．
     *  割り込みハンドラの出口でSIGUSR1を使用して呼び出す
     *  ことにする。
     */
        {
            struct sigaction dis_action;
            dis_action.sa_handler = dispatch;
            dis_action.sa_flags   =  0;
            sigfillset(&dis_action.sa_mask);
            sigaction(SIGUSR1,&dis_action,((void *)0));

        }
}

/*
 *  プロセッサ依存の終了処理
 */
void
cpu_terminate()
{
}



#ifdef SUPPORT_CHG_IMS
/*
 *   IMASKの設定参ç…
§æ©Ÿèƒ½
 */
SYSCALL ER
chg_ims(IMS ims)
{

    if(sense_context()){
        if(!sigismember(&ims,SIGUSR1))
            return(E_PAR);
    }else{
        if(sigismember(&ims,SIGUSR1))
            return(E_PAR);
    }
    
    
    sigprocmask(SIG_SETMASK,&ims,0);    
        return(E_OK);
}

/*
 *  割込みマスクの参ç…
§
 */
SYSCALL ER
get_ims(IMS *p_ims)
{
    sigprocmask(SIG_SETMASK,p_ims,0);        
        return(E_OK);
}


#endif /* SUPPORT_CHG_IMS */


/*
 * タスク起動ルーチン
 *
 */

void
activate_r()
{
    /*
     *  シグナルマスクを設定して，タスクを起動する．
     */
#ifdef SUPPORT_CHG_IMS
    sigprocmask(SIG_SETMASK,&task_sigmask,((void *)0));
#else /* SUPPORT_CHG_IMS */
    sigset_t set;
    sigemptyset(&set);
    sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,((void *)0));
#endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
    (*runtsk->tinib->task)(runtsk->tinib->exinf);
    
    ext_tsk();
}