source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/linux/cpu_config.c@ 26

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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.8 2003/12/24 07:24:40 honda Exp $
51 */
52
53/*
54 * プロセッサ依存モジュール(Linux用)
55 */
56
57#include "jsp_kernel.h"
58#include "check.h"
59#include "task.h"
60
61/*
62 * タスクコンテキストでの割込みマスク
63 */
64#ifdef SUPPORT_CHG_IMS
65IMS task_sigmask;
66#endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
67
68/*
69 * 非タスクコンテキストでの割込みマスク
70 */
71IMS int_sigmask;
72
73void
74dispatch()
75{
76 sigset_t waitmask;
77 sigemptyset(&waitmask);
78 sigaddset(&waitmask,SIGUSR1);
79 if (enadsp && (!runtsk || (runtsk != schedtsk
80 && _setjmp(runtsk->tskctxb.env) == 0))) {
81 while (!(runtsk = schedtsk)) {
82 sigsuspend(&waitmask);
83 }
84 _longjmp(runtsk->tskctxb.env, 1);
85 }else{
86 calltex();
87 }
88}
89
90
91/*
92 * 現在のコンテキストを捨ててディスパッチ
93 *
94 * exit_and_dispatch は,CPUロック状æ…
95‹ã§å‘¼ã³å‡ºã•ãªã‘ればならない.
96 */
97
98void
99exit_and_dispatch()
100{
101 runtsk = 0;
102 dispatch();
103}
104
105
106/*
107 * プロセッサ依存の初期化
108 */
109
110
111extern void kernel_start();
112
113void
114cpu_initialize()
115{
116
117 /*
118 * タスクコンテキストでの割込みマスクの初期化
119 */
120#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
121 sigemptyset(&task_sigmask);
122#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
123
124 /*
125 * シグナルスタックを,プロセススタック上に取る.
126 * BSDのシグナルと異なりss.ss_flagsにSS_ONSTACKを
127 * 書き込んでも反映されないため、タスク独立部を表す
128 * inSigStackを使用する。
129 */
130
131
132 /*
133 * ディスパッチ用のシグナルハンドラを設定.
134 * 割り込みハンドラの出口でSIGUSR1を使用して呼び出す
135 * ことにする。
136 */
137 {
138 struct sigaction dis_action;
139 dis_action.sa_handler = dispatch;
140 dis_action.sa_flags = 0;
141 sigfillset(&dis_action.sa_mask);
142 sigaction(SIGUSR1,&dis_action,((void *)0));
143
144 }
145}
146
147/*
148 * プロセッサ依存の終了処理
149 */
150void
151cpu_terminate()
152{
153}
154
155
156
157#ifdef SUPPORT_CHG_IMS
158/*
159 * IMASKの設定参ç…
160§æ©Ÿèƒ½
161 */
162SYSCALL ER
163chg_ims(IMS ims)
164{
165
166 if(sense_context()){
167 if(!sigismember(&ims,SIGUSR1))
168 return(E_PAR);
169 }else{
170 if(sigismember(&ims,SIGUSR1))
171 return(E_PAR);
172 }
173
174
175 sigprocmask(SIG_SETMASK,&ims,0);
176 return(E_OK);
177}
178
179/*
180 * 割込みマスクの参ç…
181§
182 */
183SYSCALL ER
184get_ims(IMS *p_ims)
185{
186 sigprocmask(SIG_SETMASK,p_ims,0);
187 return(E_OK);
188}
189
190
191#endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
192
193
194/*
195 * タスク起動ルーチン
196 *
197 */
198
199void
200activate_r()
201{
202 /*
203 * シグナルマスクを設定して,タスクを起動する.
204 */
205#ifdef SUPPORT_CHG_IMS
206 sigprocmask(SIG_SETMASK,&task_sigmask,((void *)0));
207#else /* SUPPORT_CHG_IMS */
208 sigset_t set;
209 sigemptyset(&set);
210 sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,((void *)0));
211#endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
212 (*runtsk->tinib->task)(runtsk->tinib->exinf);
213
214 ext_tsk();
215}
216
217
218
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.