| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.8 2003/12/24 07:24:40 honda Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼Linuxç¨ï¼
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 58 | #include "check.h"
|
|---|
| 59 | #include "task.h"
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | #ifdef SUPPORT_CHG_IMS
|
|---|
| 65 | IMS task_sigmask;
|
|---|
| 66 | #endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | IMS int_sigmask;
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | void
|
|---|
| 74 | dispatch()
|
|---|
| 75 | {
|
|---|
| 76 | sigset_t waitmask;
|
|---|
| 77 | sigemptyset(&waitmask);
|
|---|
| 78 | sigaddset(&waitmask,SIGUSR1);
|
|---|
| 79 | if (enadsp && (!runtsk || (runtsk != schedtsk
|
|---|
| 80 | && _setjmp(runtsk->tskctxb.env) == 0))) {
|
|---|
| 81 | while (!(runtsk = schedtsk)) {
|
|---|
| 82 | sigsuspend(&waitmask);
|
|---|
| 83 | }
|
|---|
| 84 | _longjmp(runtsk->tskctxb.env, 1);
|
|---|
| 85 | }else{
|
|---|
| 86 | calltex();
|
|---|
| 87 | }
|
|---|
| 88 | }
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | /*
|
|---|
| 92 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
|---|
| 93 | *
|
|---|
| 94 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 95 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | void
|
|---|
| 99 | exit_and_dispatch()
|
|---|
| 100 | {
|
|---|
| 101 | runtsk = 0;
|
|---|
| 102 | dispatch();
|
|---|
| 103 | }
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | extern void kernel_start();
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | void
|
|---|
| 114 | cpu_initialize()
|
|---|
| 115 | {
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åæå
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 121 | sigemptyset(&task_sigmask);
|
|---|
| 122 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * ã·ã°ãã«ã¹ã¿ãã¯ãï¼ããã»ã¹ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«åãï¼
|
|---|
| 126 | * BSDã®ã·ã°ãã«ã¨ç°ãªãss.ss_flagsã«SS_ONSTACKã
|
|---|
| 127 | * æ¸ãè¾¼ãã§ãåæ ãããªããããã¿ã¹ã¯ç¬ç«é¨ã表ã
|
|---|
| 128 | * inSigStackã使ç¨ããã
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * ãã£ã¹ãããç¨ã®ã·ã°ãã«ãã³ãã©ãè¨å®ï¼
|
|---|
| 134 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§SIGUSR1ã使ç¨ãã¦å¼ã³åºã
|
|---|
| 135 | * ãã¨ã«ããã
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | {
|
|---|
| 138 | struct sigaction dis_action;
|
|---|
| 139 | dis_action.sa_handler = dispatch;
|
|---|
| 140 | dis_action.sa_flags = 0;
|
|---|
| 141 | sigfillset(&dis_action.sa_mask);
|
|---|
| 142 | sigaction(SIGUSR1,&dis_action,((void *)0));
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | }
|
|---|
| 145 | }
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | void
|
|---|
| 151 | cpu_terminate()
|
|---|
| 152 | {
|
|---|
| 153 | }
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | #ifdef SUPPORT_CHG_IMS
|
|---|
| 158 | /*
|
|---|
| 159 | * IMASKã®è¨å®åç
|
|---|
| 160 | §æ©è½
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 | SYSCALL ER
|
|---|
| 163 | chg_ims(IMS ims)
|
|---|
| 164 | {
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | if(sense_context()){
|
|---|
| 167 | if(!sigismember(&ims,SIGUSR1))
|
|---|
| 168 | return(E_PAR);
|
|---|
| 169 | }else{
|
|---|
| 170 | if(sigismember(&ims,SIGUSR1))
|
|---|
| 171 | return(E_PAR);
|
|---|
| 172 | }
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | sigprocmask(SIG_SETMASK,&ims,0);
|
|---|
| 176 | return(E_OK);
|
|---|
| 177 | }
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | /*
|
|---|
| 180 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åç
|
|---|
| 181 | §
|
|---|
| 182 | */
|
|---|
| 183 | SYSCALL ER
|
|---|
| 184 | get_ims(IMS *p_ims)
|
|---|
| 185 | {
|
|---|
| 186 | sigprocmask(SIG_SETMASK,p_ims,0);
|
|---|
| 187 | return(E_OK);
|
|---|
| 188 | }
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | #endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | /*
|
|---|
| 195 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åã«ã¼ãã³
|
|---|
| 196 | *
|
|---|
| 197 | */
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | void
|
|---|
| 200 | activate_r()
|
|---|
| 201 | {
|
|---|
| 202 | /*
|
|---|
| 203 | * ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãè¨å®ãã¦ï¼ã¿ã¹ã¯ãèµ·åããï¼
|
|---|
| 204 | */
|
|---|
| 205 | #ifdef SUPPORT_CHG_IMS
|
|---|
| 206 | sigprocmask(SIG_SETMASK,&task_sigmask,((void *)0));
|
|---|
| 207 | #else /* SUPPORT_CHG_IMS */
|
|---|
| 208 | sigset_t set;
|
|---|
| 209 | sigemptyset(&set);
|
|---|
| 210 | sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,((void *)0));
|
|---|
| 211 | #endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
|
|---|
| 212 | (*runtsk->tinib->task)(runtsk->tinib->exinf);
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | ext_tsk();
|
|---|
| 215 | }
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 |
|
|---|
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