| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2002 by Monami software, Limited Partners.
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2008- by Monami Software Limited Partnership, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * @(#) $Id: cpu_support.S,v 1.1 2004/07/21 02:49:36 monaka Exp $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 59 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 60 | #include "offset.h"
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | .globl activate_r
|
|---|
| 63 | activate_r:
|
|---|
| 64 | sti
|
|---|
| 65 | popl %eax
|
|---|
| 66 | jmp *%eax
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * Task dispatcher
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | .text
|
|---|
| 72 | .globl dispatch
|
|---|
| 73 | .globl exit_and_dispatch
|
|---|
| 74 | dispatch:
|
|---|
| 75 | pusha
|
|---|
| 76 | movl runtsk, %ebx
|
|---|
| 77 | movl %esp, TCB_esp(%ebx)
|
|---|
| 78 | movl $dispatch_r, %eax
|
|---|
| 79 | movl %eax, TCB_eip(%ebx)
|
|---|
| 80 | exit_and_dispatch:
|
|---|
| 81 | .globl dispatch_loop
|
|---|
| 82 | dispatch_loop:
|
|---|
| 83 | movl schedtsk, %ebx
|
|---|
| 84 | movl %ebx, runtsk
|
|---|
| 85 | cmpl $0, %ebx
|
|---|
| 86 | jne dispatch_1
|
|---|
| 87 | movl STACKTOP, %esp
|
|---|
| 88 | movl $1, nest
|
|---|
| 89 | 0:
|
|---|
| 90 | sti
|
|---|
| 91 | hlt
|
|---|
| 92 | cli
|
|---|
| 93 | cmpl $0, reqflg
|
|---|
| 94 | je 0b
|
|---|
| 95 | movl $0, reqflg
|
|---|
| 96 | movl $0, nest
|
|---|
| 97 | jmp dispatch_loop
|
|---|
| 98 | dispatch_1:
|
|---|
| 99 | movl TCB_esp(%ebx), %esp
|
|---|
| 100 | movl TCB_eip(%ebx), %eax
|
|---|
| 101 | jmp *%eax
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | dispatch_r:
|
|---|
| 104 | call calltex
|
|---|
| 105 | popa
|
|---|
| 106 | ret
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 110 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /* %ecxã«ä¾å¤çªå· */
|
|---|
| 114 | /* %edxã«CPUä¾å¤ã«é¢ããæ
|
|---|
| 115 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
|---|
| 116 | é çªå° */
|
|---|
| 117 | .extern exc_table
|
|---|
| 118 | __exception_1:
|
|---|
| 119 | cld
|
|---|
| 120 | movl %esp, %ebx
|
|---|
| 121 | movl 12(%ebx), %edx
|
|---|
| 122 | exception:
|
|---|
| 123 | cmpl $0, nest
|
|---|
| 124 | jne exception_2
|
|---|
| 125 | movl %esp, %eax
|
|---|
| 126 | movl STACKTOP, %esp
|
|---|
| 127 | pushl %eax
|
|---|
| 128 | exception_2:
|
|---|
| 129 | pushl %edx
|
|---|
| 130 | movl exc_table(,%ecx,4), %eax
|
|---|
| 131 | testl %eax, %eax
|
|---|
| 132 | jz 1f
|
|---|
| 133 | incl nest
|
|---|
| 134 | testb $2, 13(%edx)
|
|---|
| 135 | jz 0f
|
|---|
| 136 | sti
|
|---|
| 137 | 0:
|
|---|
| 138 | call *%eax
|
|---|
| 139 | cli
|
|---|
| 140 | decl nest
|
|---|
| 141 | 1:
|
|---|
| 142 | addl $4, %esp
|
|---|
| 143 | cmpl $0, nest
|
|---|
| 144 | jne exception_3
|
|---|
| 145 | popl %eax
|
|---|
| 146 | movl %eax, %esp
|
|---|
| 147 | cmpl $0, reqflg
|
|---|
| 148 | je exception_3
|
|---|
| 149 | ret_exc:
|
|---|
| 150 | movl $0, reqflg
|
|---|
| 151 | cmpl $0, enadsp
|
|---|
| 152 | je ret_exc_r
|
|---|
| 153 | movl runtsk, %ebx
|
|---|
| 154 | cmpl %ebx, schedtsk
|
|---|
| 155 | je ret_exc_r
|
|---|
| 156 | movl %esp, TCB_esp(%ebx)
|
|---|
| 157 | movl $ret_exc_r, %eax
|
|---|
| 158 | movl %eax, TCB_eip(%ebx)
|
|---|
| 159 | jmp dispatch_loop
|
|---|
| 160 | ret_exc_r:
|
|---|
| 161 | call calltex
|
|---|
| 162 | exception_3:
|
|---|
| 163 | popa
|
|---|
| 164 | addl $4, %esp
|
|---|
| 165 | iret
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | #define exception(excno) \
|
|---|
| 168 | .global exception##excno ; \
|
|---|
| 169 | exception##excno: ; \
|
|---|
| 170 | pushl $0 ; \
|
|---|
| 171 | pusha ; \
|
|---|
| 172 | movl $excno, %ecx ; \
|
|---|
| 173 | jmp __exception_1
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | #define error_exception(excno) \
|
|---|
| 176 | .global exception##excno ; \
|
|---|
| 177 | exception##excno: ; \
|
|---|
| 178 | pusha ; \
|
|---|
| 179 | movl $excno, %ecx ; \
|
|---|
| 180 | jmp __exception_1 ; \
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | exception(0)
|
|---|
| 184 | exception(1)
|
|---|
| 185 | exception(2)
|
|---|
| 186 | exception(3)
|
|---|
| 187 | exception(4)
|
|---|
| 188 | exception(5)
|
|---|
| 189 | exception(6)
|
|---|
| 190 | exception(7)
|
|---|
| 191 | error_exception(8)
|
|---|
| 192 | exception(9)
|
|---|
| 193 | error_exception(10)
|
|---|
| 194 | error_exception(11)
|
|---|
| 195 | error_exception(12)
|
|---|
| 196 | error_exception(13)
|
|---|
| 197 | error_exception(14)
|
|---|
| 198 | exception(16)
|
|---|
| 199 | error_exception(17)
|
|---|
| 200 | exception(18)
|
|---|
| 201 | exception(19)
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
