1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2002 by Monami software, Limited Partners.
|
---|
9 | * Copyright (C) 2008- by Monami Software Limited Partnership, JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.1 2004/07/21 02:49:36 monaka Exp $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼i386ç¨ï¼
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
63 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
64 |
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
67 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #include <cpu_rename.h>
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
---|
73 | */
|
---|
74 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
75 | #include <cpu_insn.h>
|
---|
76 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
80 | *
|
---|
81 | * cpu_context.h ã«å
|
---|
82 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
---|
83 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
---|
84 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
---|
85 | ¥ããããªãï¼
|
---|
86 | */
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
90 | ã®å®ç¾©
|
---|
91 | */
|
---|
92 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
93 | */
|
---|
94 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #define TBIT_TCB_TWAIT 8 /* twait ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
97 | */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
102 | */
|
---|
103 | typedef struct task_context_block {
|
---|
104 | VP esp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
105 | FP eip; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
---|
106 | } CTXB;
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * å²ãè¾¼ã¿ã®ãã¹ãåæ°
|
---|
110 | *
|
---|
111 | * 1以ä¸ã®æã¯éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«ãªããå²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ãä¾å¤ãã³ãã©ã®
|
---|
112 | * åºå
|
---|
113 | ¥å£ã§ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãã»ãã¯ãªã¡ã³ããããã
|
---|
114 | */
|
---|
115 | extern UW nest;
|
---|
116 |
|
---|
117 | /*
|
---|
118 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
119 | åç
|
---|
120 | §
|
---|
121 | */
|
---|
122 |
|
---|
123 | Inline BOOL
|
---|
124 | sense_context()
|
---|
125 | {
|
---|
126 | return (nest != 0);
|
---|
127 | }
|
---|
128 |
|
---|
129 | Inline BOOL
|
---|
130 | sense_lock()
|
---|
131 | {
|
---|
132 | unsigned _int32_ eflag;
|
---|
133 |
|
---|
134 | Asm("pushf");
|
---|
135 | Asm("popl %0" : "=g"(eflag));
|
---|
136 |
|
---|
137 | return ((eflag & 0x200) == 0);
|
---|
138 | }
|
---|
139 |
|
---|
140 | #define t_sense_lock sense_lock
|
---|
141 | #define i_sense_lock sense_lock
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤
|
---|
145 | *
|
---|
146 | */
|
---|
147 |
|
---|
148 | Inline void x_lock_cpu(void) {
|
---|
149 | disint();
|
---|
150 | Asm("":::"memory");
|
---|
151 | }
|
---|
152 |
|
---|
153 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
154 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
155 |
|
---|
156 | Inline void x_unlock_cpu(void) {
|
---|
157 | Asm("":::"memory");
|
---|
158 | enaint();
|
---|
159 | }
|
---|
160 |
|
---|
161 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
162 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
163 |
|
---|
164 | /*
|
---|
165 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
166 | */
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * æé«åªå
|
---|
170 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
171 | *
|
---|
172 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
---|
173 | * å
|
---|
174 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
175 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
176 | */
|
---|
177 | extern void dispatch(void);
|
---|
178 |
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
181 | *
|
---|
182 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
183 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
184 | */
|
---|
185 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
189 | */
|
---|
190 |
|
---|
191 | /*
|
---|
192 | * ä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
193 | ¥å£å¦çï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
194 | */
|
---|
195 | extern void exception0(void);
|
---|
196 | extern void exception1(void);
|
---|
197 | extern void exception2(void);
|
---|
198 | extern void exception3(void);
|
---|
199 | extern void exception4(void);
|
---|
200 | extern void exception5(void);
|
---|
201 | extern void exception6(void);
|
---|
202 | extern void exception7(void);
|
---|
203 | extern void exception8(void);
|
---|
204 | extern void exception9(void);
|
---|
205 | extern void exception10(void);
|
---|
206 | extern void exception11(void);
|
---|
207 | extern void exception12(void);
|
---|
208 | extern void exception13(void);
|
---|
209 | extern void exception14(void);
|
---|
210 | extern void exception16(void);
|
---|
211 | extern void exception17(void);
|
---|
212 | extern void exception18(void);
|
---|
213 | extern void exception19(void);
|
---|
214 |
|
---|
215 | /*
|
---|
216 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ãã¼ãã«ï¼cpu_config.cï¼
|
---|
217 | *
|
---|
218 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯ä¸æ¦ãã®ãã¼ãã«ã«ç»é²ãããå¥ã«ç¨æãããåºå
|
---|
219 | ¥å£å¦ç
|
---|
220 | * ãå¼ã³åºãã
|
---|
221 | */
|
---|
222 | extern FP exc_table[0x20];
|
---|
223 |
|
---|
224 | /*
|
---|
225 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
226 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®
|
---|
227 | */
|
---|
228 | extern void define_exc(EXCNO excno, FP exchdr);
|
---|
229 |
|
---|
230 | /*
|
---|
231 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
232 | ¥å£å¦ç
|
---|
233 | */
|
---|
234 |
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
237 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
238 | */
|
---|
239 |
|
---|
240 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void exchdr(VP p_excinf)
|
---|
241 |
|
---|
242 | #define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr
|
---|
243 |
|
---|
244 | /*
|
---|
245 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
246 | ã®åç
|
---|
247 | §
|
---|
248 | */
|
---|
249 |
|
---|
250 | /*
|
---|
251 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
252 | §
|
---|
253 | */
|
---|
254 | Inline BOOL
|
---|
255 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
---|
256 | {
|
---|
257 | return (nest > 1);
|
---|
258 | }
|
---|
259 |
|
---|
260 | /*
|
---|
261 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
---|
262 | ã®åç
|
---|
263 | §
|
---|
264 | */
|
---|
265 | Inline BOOL
|
---|
266 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
---|
267 | {
|
---|
268 | return ((((UW *)p_excinf)[3] & 0x200) == 0);
|
---|
269 | }
|
---|
270 |
|
---|
271 | /*
|
---|
272 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
273 | */
|
---|
274 | extern void cpu_initialize(void);
|
---|
275 |
|
---|
276 | /*
|
---|
277 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
---|
278 | */
|
---|
279 | extern void cpu_terminate(void);
|
---|
280 |
|
---|
281 | /*
|
---|
282 | * i386ã»ã°ã¡ã³ããã¹ã¯ãªãã¿ã®è¨å®
|
---|
283 | */
|
---|
284 | extern void set_segment_descriptor(int sel, unsigned addr, unsigned limit, unsigned type, unsigned dpl);
|
---|
285 | extern void set_gate_descriptor(int sel, unsigned selector, void *func, unsigned type, unsigned dpl);
|
---|
286 |
|
---|
287 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
288 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
---|