[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2002 by Monami software, Limited Partners.
|
---|
| 9 | * Copyright (C) 2008- by Monami Software Limited Partnership, JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.1 2004/07/21 02:49:36 monaka Exp $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼i386ç¨ï¼
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
| 63 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | /*
|
---|
| 66 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
| 67 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #include <cpu_rename.h>
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | /*
|
---|
| 72 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 75 | #include <cpu_insn.h>
|
---|
| 76 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
| 80 | *
|
---|
| 81 | * cpu_context.h ã«å
|
---|
| 82 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
---|
| 83 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
---|
| 84 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
---|
| 85 | ¥ããããªãï¼
|
---|
| 86 | */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
| 90 | ã®å®ç¾©
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
| 93 | */
|
---|
| 94 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | #define TBIT_TCB_TWAIT 8 /* twait ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 100 | /*
|
---|
| 101 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | typedef struct task_context_block {
|
---|
| 104 | VP esp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 105 | FP eip; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
---|
| 106 | } CTXB;
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * å²ãè¾¼ã¿ã®ãã¹ãåæ°
|
---|
| 110 | *
|
---|
| 111 | * 1以ä¸ã®æã¯éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«ãªããå²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ãä¾å¤ãã³ãã©ã®
|
---|
| 112 | * åºå
|
---|
| 113 | ¥å£ã§ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãã»ãã¯ãªã¡ã³ããããã
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | extern UW nest;
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 119 | åç
|
---|
| 120 | §
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | Inline BOOL
|
---|
| 124 | sense_context()
|
---|
| 125 | {
|
---|
| 126 | return (nest != 0);
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | Inline BOOL
|
---|
| 130 | sense_lock()
|
---|
| 131 | {
|
---|
| 132 | unsigned _int32_ eflag;
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | Asm("pushf");
|
---|
| 135 | Asm("popl %0" : "=g"(eflag));
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | return ((eflag & 0x200) == 0);
|
---|
| 138 | }
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | #define t_sense_lock sense_lock
|
---|
| 141 | #define i_sense_lock sense_lock
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤
|
---|
| 145 | *
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | Inline void x_lock_cpu(void) {
|
---|
| 149 | disint();
|
---|
| 150 | Asm("":::"memory");
|
---|
| 151 | }
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
| 154 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | Inline void x_unlock_cpu(void) {
|
---|
| 157 | Asm("":::"memory");
|
---|
| 158 | enaint();
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
| 162 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | /*
|
---|
| 165 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
| 166 | */
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | /*
|
---|
| 169 | * æé«åªå
|
---|
| 170 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
| 171 | *
|
---|
| 172 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
---|
| 173 | * å
|
---|
| 174 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 175 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | extern void dispatch(void);
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | /*
|
---|
| 180 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
| 181 | *
|
---|
| 182 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 183 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | /*
|
---|
| 188 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
| 189 | */
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | /*
|
---|
| 192 | * ä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 193 | ¥å£å¦çï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
| 194 | */
|
---|
| 195 | extern void exception0(void);
|
---|
| 196 | extern void exception1(void);
|
---|
| 197 | extern void exception2(void);
|
---|
| 198 | extern void exception3(void);
|
---|
| 199 | extern void exception4(void);
|
---|
| 200 | extern void exception5(void);
|
---|
| 201 | extern void exception6(void);
|
---|
| 202 | extern void exception7(void);
|
---|
| 203 | extern void exception8(void);
|
---|
| 204 | extern void exception9(void);
|
---|
| 205 | extern void exception10(void);
|
---|
| 206 | extern void exception11(void);
|
---|
| 207 | extern void exception12(void);
|
---|
| 208 | extern void exception13(void);
|
---|
| 209 | extern void exception14(void);
|
---|
| 210 | extern void exception16(void);
|
---|
| 211 | extern void exception17(void);
|
---|
| 212 | extern void exception18(void);
|
---|
| 213 | extern void exception19(void);
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | /*
|
---|
| 216 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ãã¼ãã«ï¼cpu_config.cï¼
|
---|
| 217 | *
|
---|
| 218 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯ä¸æ¦ãã®ãã¼ãã«ã«ç»é²ãããå¥ã«ç¨æãããåºå
|
---|
| 219 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 220 | * ãå¼ã³åºãã
|
---|
| 221 | */
|
---|
| 222 | extern FP exc_table[0x20];
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
| 226 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®
|
---|
| 227 | */
|
---|
| 228 | extern void define_exc(EXCNO excno, FP exchdr);
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | /*
|
---|
| 231 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 232 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | /*
|
---|
| 236 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 237 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
| 238 | */
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void exchdr(VP p_excinf)
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | #define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | /*
|
---|
| 245 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 246 | ã®åç
|
---|
| 247 | §
|
---|
| 248 | */
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | /*
|
---|
| 251 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
| 252 | §
|
---|
| 253 | */
|
---|
| 254 | Inline BOOL
|
---|
| 255 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
---|
| 256 | {
|
---|
| 257 | return (nest > 1);
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | /*
|
---|
| 261 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 262 | ã®åç
|
---|
| 263 | §
|
---|
| 264 | */
|
---|
| 265 | Inline BOOL
|
---|
| 266 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
---|
| 267 | {
|
---|
| 268 | return ((((UW *)p_excinf)[3] & 0x200) == 0);
|
---|
| 269 | }
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | /*
|
---|
| 272 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
| 273 | */
|
---|
| 274 | extern void cpu_initialize(void);
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | /*
|
---|
| 277 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
---|
| 278 | */
|
---|
| 279 | extern void cpu_terminate(void);
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | /*
|
---|
| 282 | * i386ã»ã°ã¡ã³ããã¹ã¯ãªãã¿ã®è¨å®
|
---|
| 283 | */
|
---|
| 284 | extern void set_segment_descriptor(int sel, unsigned addr, unsigned limit, unsigned type, unsigned dpl);
|
---|
| 285 | extern void set_gate_descriptor(int sel, unsigned selector, void *func, unsigned type, unsigned dpl);
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 288 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
---|