source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/h8s/start.S@ 363

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 */

#define _MACRO_ONLY

#include <t_config.h>   /* CCR_I, MAX_IPM */

/*
 *  H8S用スタートアップモジュール
 *  カーネルはアプリケーションとリンクして使用する
 *  だけなのでJSPカーネルのみ使用する。
 */
        .h8300s

        .text
        .align 2

        .global start
        .global bss_clear       /* hardware_init_hook からの戻りアドレス */

start:

        /*
         *  タスク独立のスタックをSTACKTOPに初期化する
         *  （STACKTOPは、sys_config.hで定義）
         *  ・ハードウェアマニュアル 「4.2.4 リセット直後の割込み」(P90)より
         *    プログラムのå…
ˆé ­å‘½ä»¤ã¯ SP の初期化命令でなければならない。
         */
        mov.l   #STACKTOP, sp

        /*
         *  CCR の初期化
         *  ・割込み制御モード0 における割込み禁止 (I = 1 ; CCR)
         *    ( _hardware_init_hook 内
で割込み制御モードを変更するまでは、
         *     割込み制御モードは0である。)
         */
        ldc.b   #CCR_I, ccr

        /*
         *  EXR の初期化
         *  ・割込み制御モード2 における割込み禁止 (I2, I1, I0 = 1 ; CCR)
         */
        ldc.b   #MAX_IPM, exr

        /*
         *  hardware_init_hook を呼び出す。(0ã§ãªã„å ´åˆ)
         *  ãƒ»ã‚¿ãƒ¼ã‚²ãƒƒãƒˆãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚¦ã‚§ã‚¢ã«ä¾å­˜ã™ã‚‹åˆæœŸåŒ–å‡¦ç†ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã¯ï¼Œ
         *    hardware_init_hook という関数を用意する．
         *      例）ROM化の際、RAMを使用可能にするためのバスコントローラの初期化
         *    今回は、sys_support.S 内
で hardware_init_hook を定義している．
         */
hardware_init:
        mov.l   @_hardware_init_hook_k, er0
        or.l    er0, er0
        beq     bss_clear               /* er0 = 0 なら bss_clear へ */
        jmp     @er0

        /*
         * bssセクションをクリア
         */
bss_clear:
        mov.l   #__bss_start, er0
        mov.l   #_end, er1
        sub.l   er2, er2
loop_bss_clear:
        mov.l   er2, @er0
        add.l   #4, er0
        cmp.l   er1, er0
        blo     loop_bss_clear          /* er1 > er0 までジャンプ */

        /*
         *  dataセクションを初期化する（ROM化対応）
         *
         *  __idata_start から __idata_end までを，__data_start 以降にコピーする
         */
data_sec_copy:
        mov.l   #__idata_start, er0
        mov.l   #__idata_end, er1
        mov.l   #__data_start, er2
loop_data_sec_copy:
        mov.l   @er0+, er4              /* *er2++ = *er0 ++; */
        mov.l   er4, @er2
        add.l   #4, er2
        cmp.l   er1, er0
        blo     loop_data_sec_copy      /* er1 > er0 までジャンプ */

        /*
         *  software_init_hook を呼び出す（0 ã§ãªã„å ´åˆï¼‰
         *
         *  ソフトウェア環境（特にライブラリ）に依存して必
要な初期化処理がある
         *  å ´åˆã¯ï¼Œsoftware_init_hook という関数を用意する．
         */
software_init:
        mov.l   @_software_init_hook_k, er0
        or.l    er0, er0
        beq     start_kernel
        jsr     @er0

        /*
         *  カーネルを起動する
         */
start_kernel:
        jmp     @_kernel_start

        .align 4
_hardware_init_hook_k:
        .long   _hardware_init_hook
_software_init_hook_k:
        .long   _software_init_hook