| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
|---|
| 9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | * è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
|---|
| 56 | #define _HW_TIMER_H_
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #include <h8s_tpu.h>
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /*
|
|---|
| 61 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼H8Sãã¡ããªã¼ç¨ï¼
|
|---|
| 62 | * H8Sãã¡ããªã¼ã«ã¯ãTPU(16bitã¿ã¤ã) 㨠8bitã¿ã¤ã ã®ï¼ç¨®é¡ãæè¼
|
|---|
| 63 | * ããã¦ããããã®æè¼æ¬æ°ã¯ãåããã»ããµã«ããç°ãªãã
|
|---|
| 64 | * æ¬å®è£
|
|---|
| 65 | ã§ã¯ãTPU(16bitã¿ã¤ã) ãå©ç¨ãã¦ãããï¼ç¹ã«ãã£ã³ãã«ï¼ï¼
|
|---|
| 66 | * ä»ã®H8Sããã»ããµã«ããã¦ã8bitã¿ã¤ã ãå©ç¨ããå ´åã¯ãå¤æ´ã
|
|---|
| 67 | * è¡ãå¿
|
|---|
| 68 | è¦ãããã
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | #define INHNO_TIMER IRQ_TGI0A
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 80 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | typedef UH CLOCK;
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * ã¿ã¤ãå¨æã®åä½ãå
|
|---|
| 88 | é¨è¡¨ç¾ã«å¤æ
|
|---|
| 89 | * jsp/kernel/time_manage.cã§ã使ç¨
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
|---|
| 92 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | /*
|
|---|
| 95 | * ã¿ã¤ãå¨æã®åä½ãå
|
|---|
| 96 | é¨è¡¨ç¾ã«å¤æ
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | #define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
|---|
| 102 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ãåãåºãéã®å¦çæéã®è¦ç©ãå¤
|
|---|
| 108 | * ï¼åä½ã¯å
|
|---|
| 109 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
|---|
| 110 | * 注æï¼æ¬å½ã¯åå¨ã¯ããã¯ã«ä¾åï¼
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | #define GET_TOLERANCE 100u
|
|---|
| 114 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
|---|
| 115 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | /*
|
|---|
| 120 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | Inline void
|
|---|
| 123 | hw_timer_int_clear(void)
|
|---|
| 124 | {
|
|---|
| 125 | /* ãã£ãã«ï¼ã®å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢ (TGFA = 0) */
|
|---|
| 126 | h8s_andb( (VP) TSR0, ~TGFA );
|
|---|
| 127 | }
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
|---|
| 131 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | Inline void
|
|---|
| 134 | hw_timer_initialize(void)
|
|---|
| 135 | {
|
|---|
| 136 | /* ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã¢ã¼ãè§£é¤ */
|
|---|
| 137 | h8s_andh( (VP) MSTPCR, ~BIT13 );
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | /* ãã£ãã«ï¼ã®åä½åæ¢ */
|
|---|
| 140 | h8s_andb( (VP) TSTR, ~CST0 );
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | /* TCR ã®è¨å®
|
|---|
| 143 | ã»TGRAã³ã³ãã¢ãããã§ã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢(CCLR = 1)
|
|---|
| 144 | ã»ç«ã¡ä¸ããã¨ãã¸ã§ã«ã¦ã³ã(CKEG1,0 = 0)
|
|---|
| 145 | ã ã»å
|
|---|
| 146 | é¨ã¯ããã¯Ï/4ã§ã«ã¦ã³ã(åå¨æ¯è¨å®ï¼TPSC0 =1) */
|
|---|
| 147 | h8s_wrb_mem( (VP) TCR0, (CCLR0 | TPSC0) );
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /* TIER ã®è¨å®
|
|---|
| 150 | ã»TGFAãããã«ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ãè¨±å¯ */
|
|---|
| 151 | h8s_wrb_mem( (VP) TIER0, TGIEA );
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | /* TIOR ã®è¨å®
|
|---|
| 154 | ã»TGRAã³ã³ãã¢ãããã«ãã端ååºåç¦æ¢ */
|
|---|
| 155 | /* è¨å®ãã¹ããã®ã¯ç¡ãã */
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /* TGR0A ã®è¨å®
|
|---|
| 158 | ã»TGRAã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®ï¼ã«ã¦ã³ã¿ç®æ¨å¤ï¼*/
|
|---|
| 159 | h8s_wrh_mem( (VP) TGR0A, CLOCK_PER_TICK );
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | h8s_wrh_mem( (VP) TCNT0, 0 ); /* ã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢ */
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | /*
|
|---|
| 164 | * å²è¾¼ã¿é¢é£ã®è¨å®
|
|---|
| 165 | */
|
|---|
| 166 | icu_set_ilv( (VP) IPRF, IPR_UPR, TPU0_INT_LVL );
|
|---|
| 167 | /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«è¨å® */
|
|---|
| 168 | hw_timer_int_clear(); /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | /* ãã£ãã«ï¼ã®åä½éå§ */
|
|---|
| 171 | h8s_orb( (VP) TSTR, CST0 );
|
|---|
| 172 | }
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | /*
|
|---|
| 175 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
|---|
| 176 | */
|
|---|
| 177 | Inline void
|
|---|
| 178 | hw_timer_terminate(void)
|
|---|
| 179 | {
|
|---|
| 180 | /* ãã£ãã«ï¼ã®åä½åæ¢ */
|
|---|
| 181 | h8s_andb( (VP) TSTR, ~CST0 );
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | hw_timer_int_clear(); /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
|---|
| 184 | }
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | /*
|
|---|
| 187 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªã¿åºã
|
|---|
| 188 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢åºéä¸ã§å¼ã³åºããã¨ï¼
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | Inline CLOCK
|
|---|
| 191 | hw_timer_get_current(void)
|
|---|
| 192 | {
|
|---|
| 193 | /* ã¢ããã«ã¦ã³ã¿ãªã®ã§ã */
|
|---|
| 194 | return( (CLOCK) h8s_reh_mem( (VP) TCNT0 ) );
|
|---|
| 195 | }
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | /*
|
|---|
| 198 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 199 | */
|
|---|
| 200 | Inline BOOL
|
|---|
| 201 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
|---|
| 202 | {
|
|---|
| 203 | return( h8s_reb_mem( (VP) TSR0 ) & TGFA );
|
|---|
| 204 | }
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
