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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
9 * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
10 * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
11 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 */
54
55#ifndef _HW_TIMER_H_
56#define _HW_TIMER_H_
57
58#include <h8s_tpu.h>
59
60/*
61 * タイマドライバ(H8Sファミリー用)
62 * H8Sファミリーには、TPU(16bitタイマ) と 8bitタイマ の2種類が搭載
63 * されており、その搭載本数は、各プロセッサにより異なる。
64 * 本実装
65では、TPU(16bitタイマ) を利用している。(特にチャンネル0)
66 * 他のH8Sプロセッサにおいて、8bitタイマ を利用する場合は、変更を
67 * 行う必
68要がある。
69 */
70
71/*
72 * タイマ割込みハンドラのベクタ番号
73 */
74#define INHNO_TIMER IRQ_TGI0A
75
76#ifndef _MACRO_ONLY
77
78/*
79 * タイマ値の内
80部表現の型
81 */
82typedef UH CLOCK;
83
84#endif /* _MACRO_ONLY */
85
86/*
87 * タイマ周期の単位を内
88部表現に変換
89 * jsp/kernel/time_manage.cでも使用
90 */
91#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
92#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
93
94/*
95 * タイマ周期の単位を内
96部表現に変換
97 */
98#define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
99
100/*
101 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
102部表現)
103 */
104#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
105
106/*
107 * 性能評価用システム時刻を取り出す際の処理時間の見積り値
108 * (単位は内
109部表現)
110 * 注意(本当は分周クロックに依存)
111 */
112
113#define GET_TOLERANCE 100u
114#define BEFORE_IREQ(clock) \
115 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
116
117#ifndef _MACRO_ONLY
118
119/*
120 * タイマ割込み要求のクリア
121 */
122Inline void
123hw_timer_int_clear(void)
124{
125 /* チャネル0の割り込み要求クリア (TGFA = 0) */
126 h8s_andb( (VP) TSR0, ~TGFA );
127}
128
129/*
130 * タイマの起動処理
131 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
132 */
133Inline void
134hw_timer_initialize(void)
135{
136 /* モジュールストップモード解除 */
137 h8s_andh( (VP) MSTPCR, ~BIT13 );
138
139 /* チャネル0の動作停止 */
140 h8s_andb( (VP) TSTR, ~CST0 );
141
142 /* TCR の設定
143 ・TGRAコンペアマッチでカウンタをクリア(CCLR = 1)
144 ・立ち上がりエッジでカウント(CKEG1,0 = 0)
145 、 ・内
146部クロックφ/4でカウント(分周比設定;TPSC0 =1) */
147 h8s_wrb_mem( (VP) TCR0, (CCLR0 | TPSC0) );
148
149 /* TIER の設定
150 ・TGFAビットによる割込み要求を許可 */
151 h8s_wrb_mem( (VP) TIER0, TGIEA );
152
153 /* TIOR の設定
154 ・TGRAコンペアマッチによる端子出力禁止 */
155 /* 設定すべきものは無い。 */
156
157 /* TGR0A の設定
158 ・TGRAレジスタ設定(カウンタ目標値)*/
159 h8s_wrh_mem( (VP) TGR0A, CLOCK_PER_TICK );
160
161 h8s_wrh_mem( (VP) TCNT0, 0 ); /* カウンタをクリア */
162
163 /*
164 * 割込み関連の設定
165 */
166 icu_set_ilv( (VP) IPRF, IPR_UPR, TPU0_INT_LVL );
167 /* 割込みレベル設定 */
168 hw_timer_int_clear(); /* 割込み要求をクリア */
169
170 /* チャネル0の動作開始 */
171 h8s_orb( (VP) TSTR, CST0 );
172}
173
174/*
175 * タイマの停止処理
176 */
177Inline void
178hw_timer_terminate(void)
179{
180 /* チャネル0の動作停止 */
181 h8s_andb( (VP) TSTR, ~CST0 );
182
183 hw_timer_int_clear(); /* 割込み要求をクリア */
184}
185
186/*
187 * タイマの現在値の読み出し
188 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと.
189 */
190Inline CLOCK
191hw_timer_get_current(void)
192{
193 /* アップカウンタなので。 */
194 return( (CLOCK) h8s_reh_mem( (VP) TCNT0 ) );
195}
196
197/*
198 * タイマ割込み要求のチェック
199 */
200Inline BOOL
201hw_timer_fetch_interrupt(void)
202{
203 return( h8s_reb_mem( (VP) TSR0 ) & TGFA );
204}
205
206#endif /* _MACRO_ONLY */
207
208#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.