1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
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---|
10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
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11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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12 | *
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---|
13 | * ä¸è¨è使¨©è
|
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14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
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15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
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17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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28 | * è
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29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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34 | * ã¨ï¼
|
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35 | * (a) åé
|
---|
36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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38 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (b) åé
|
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40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
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43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
44 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
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|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | #ifndef _H8S_TPU_H_
|
---|
56 | #define _H8S_TPU_H_
|
---|
57 |
|
---|
58 | #include <s_services.h> /* ããã¤ã¹ãã©ã¤ãç¨æ¨æºã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã« */
|
---|
59 | #include <h8s_sil.h>
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * H8Så
|
---|
63 | èµ16ãããã¿ã¤ããã«ã¹ã¦ããã(TPU)é¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
64 | */
|
---|
65 |
|
---|
66 | /* TPUå
|
---|
67 | ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
68 |
|
---|
69 | /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
70 | #define TCR0 0xffd0 /* ã¿ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
71 | #define TMDR0 0xffd1 /* ã¿ã¤ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
72 | #define TIOR0H 0xffd2 /* ã¿ã¤ãI/Oã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¨ */
|
---|
73 | #define TIOR0L 0xffd3 /* ã¿ã¤ãI/Oã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¬ */
|
---|
74 | #define TIER0 0xffd4 /* ã¿ã¤ãã¤ã³ã¿ã©ããã¤ãã¼ãã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
75 | #define TSR0 0xffd5 /* ã¿ã¤ãã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
76 | #define TCNT0 0xffd6 /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ã¿ï¼ */
|
---|
77 | #define TGR0A 0xffd8 /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¡ */
|
---|
78 | #define TGR0B 0xffda /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¢ */
|
---|
79 | #define TGR0C 0xffdc /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼£ */
|
---|
80 | #define TGR0D 0xffde /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¤ */
|
---|
81 |
|
---|
82 | /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
83 | #define TCR1 0xffe0 /* ã¿ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
84 | #define TMDR1 0xffe1 /* ã¿ã¤ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
85 | #define TIOR1 0xffe2 /* ã¿ã¤ãI/Oã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
86 | #define TIER1 0xffe4 /* ã¿ã¤ãã¤ã³ã¿ã©ããã¤ãã¼ãã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
87 | #define TSR1 0xffe5 /* ã¿ã¤ãã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
88 | #define TCNT1 0xffe6 /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ã¿ï¼ */
|
---|
89 | #define TGR1A 0xffe8 /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¡ */
|
---|
90 | #define TGR1B 0xffea /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¢ */
|
---|
91 |
|
---|
92 | /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
93 | #define TCR2 0xfff0 /* ã¿ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
94 | #define TMDR2 0xfff1 /* ã¿ã¤ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
95 | #define TIOR2 0xfff2 /* ã¿ã¤ãI/Oã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
96 | #define TIER2 0xfff4 /* ã¿ã¤ãã¤ã³ã¿ã©ããã¤ãã¼ãã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
97 | #define TSR2 0xfff5 /* ã¿ã¤ãã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
98 | #define TCNT2 0xfff6 /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ã¿ï¼ */
|
---|
99 | #define TGR2A 0xfff8 /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¡ */
|
---|
100 | #define TGR2B 0xfffa /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¢ */
|
---|
101 |
|
---|
102 | /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
103 | #define TCR3 0xfe80 /* ã¿ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
104 | #define TMDR3 0xfe81 /* ã¿ã¤ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
105 | #define TIOR3H 0xfe82 /* ã¿ã¤ãI/Oã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¨ */
|
---|
106 | #define TIOR3L 0xfe83 /* ã¿ã¤ãI/Oã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¬ */
|
---|
107 | #define TIER3 0xfe84 /* ã¿ã¤ãã¤ã³ã¿ã©ããã¤ãã¼ãã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
108 | #define TSR3 0xfe85 /* ã¿ã¤ãã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
109 | #define TCNT3 0xfe86 /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ã¿ï¼ */
|
---|
110 | #define TGR3A 0xfe88 /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¡ */
|
---|
111 | #define TGR3B 0xfe8a /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¢ */
|
---|
112 | #define TGR3C 0xfe8c /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼£ */
|
---|
113 | #define TGR3D 0xfe8e /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¤ */
|
---|
114 |
|
---|
115 | /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
116 | #define TCR4 0xfe90 /* ã¿ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
117 | #define TMDR4 0xfe91 /* ã¿ã¤ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
118 | #define TIOR4 0xfe92 /* ã¿ã¤ãI/Oã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
119 | #define TIER4 0xfe94 /* ã¿ã¤ãã¤ã³ã¿ã©ããã¤ãã¼ãã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
120 | #define TSR4 0xfe95 /* ã¿ã¤ãã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
121 | #define TCNT4 0xfe96 /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ã¿ï¼ */
|
---|
122 | #define TGR4A 0xfe98 /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¡ */
|
---|
123 | #define TGR4B 0xfe9a /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¢ */
|
---|
124 |
|
---|
125 | /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
126 | #define TCR5 0xfea0 /* ã¿ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
127 | #define TMDR5 0xfea1 /* ã¿ã¤ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
128 | #define TIOR5 0xfea2 /* ã¿ã¤ãI/Oã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
129 | #define TIER5 0xfea4 /* ã¿ã¤ãã¤ã³ã¿ã©ããã¤ãã¼ãã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
130 | #define TSR5 0xfea5 /* ã¿ã¤ãã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ */
|
---|
131 | #define TCNT 0xfea6 /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ã¿ï¼ */
|
---|
132 | #define TGR5A 0xfea8 /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¡ */
|
---|
133 | #define TGR5B 0xfeaa /* ã¿ã¤ãã¸ã§ãã©ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼ï¼¢ */
|
---|
134 |
|
---|
135 | /* å
|
---|
136 | ±é */
|
---|
137 | #define TSTR 0xffc0 /* ã¿ã¤ãã¹ãã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
138 | #define TSYR 0xffc1 /* ã¿ã¤ãã·ã³ã¯ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
139 |
|
---|
140 | /* åã¬ã¸ã¹ã¿ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
141 |
|
---|
142 | /* TCR */
|
---|
143 | #define CCLR2 BIT7 /* ãã£ãã«ï¼ãï¼ã®ã¿ */
|
---|
144 | #define CCLR1 BIT6
|
---|
145 | #define CCLR0 BIT5
|
---|
146 | #define CKEG1 BIT4
|
---|
147 | #define CKEG0 BIT3
|
---|
148 | #define TPSC2 BIT2
|
---|
149 | #define TPSC1 BIT1
|
---|
150 | #define TPSC0 BIT0
|
---|
151 |
|
---|
152 | /* TMDR */
|
---|
153 | #define BFB BIT5 /* ãã£ãã«ï¼ãï¼ã®ã¿ */
|
---|
154 | #define BFA BIT4 /* ãã£ãã«ï¼ãï¼ã®ã¿ */
|
---|
155 | #define MD3 BIT3
|
---|
156 | #define MD2 BIT2
|
---|
157 | #define MD1 BIT1
|
---|
158 | #define MD0 BIT0
|
---|
159 |
|
---|
160 | /* TIOR */
|
---|
161 | /* TIORxãã¾ãã¯ãTIORxH */
|
---|
162 | #define IOB3 BIT7
|
---|
163 | #define IOB2 BIT6
|
---|
164 | #define IOB1 BIT5
|
---|
165 | #define IOB0 BIT4
|
---|
166 | #define IOA3 BIT3
|
---|
167 | #define IOA2 BIT2
|
---|
168 | #define IOA1 BIT1
|
---|
169 | #define IOA0 BIT0
|
---|
170 |
|
---|
171 | /* TIORxL */
|
---|
172 | #define IOD3 BIT7
|
---|
173 | #define IOD2 BIT6
|
---|
174 | #define IOD1 BIT5
|
---|
175 | #define IOD0 BIT4
|
---|
176 | #define IOC3 BIT3
|
---|
177 | #define IOC2 BIT2
|
---|
178 | #define IOC1 BIT1
|
---|
179 | #define IOC0 BIT0
|
---|
180 |
|
---|
181 | /* TIER */
|
---|
182 | #define TTGE BIT7
|
---|
183 | #define TCIEU BIT5 /* ãã£ãã«ï¼ï¼ï¼ï¼ï¼ï¼ï¼ã®ã¿ */
|
---|
184 | #define TCIEV BIT4
|
---|
185 | #define TGIED BIT3 /* ãã£ãã«ï¼ï¼ï¼ã®ã¿ */
|
---|
186 | #define TGIEC BIT2 /* ãã£ãã«ï¼ï¼ï¼ã®ã¿ */
|
---|
187 | #define TGIEB BIT1
|
---|
188 | #define TGIEA BIT0
|
---|
189 |
|
---|
190 | /* TSR */
|
---|
191 | #define TCFD BIT7
|
---|
192 | #define TCFU BIT5 /* ãã£ãã«ï¼ï¼ï¼ï¼ï¼ï¼ï¼ã®ã¿ */
|
---|
193 | #define TCFV BIT4
|
---|
194 | #define TGFD BIT3 /* ãã£ãã«ï¼ï¼ï¼ã®ã¿ */
|
---|
195 | #define TGFC BIT2 /* ãã£ãã«ï¼ï¼ï¼ã®ã¿ */
|
---|
196 | #define TGFB BIT1
|
---|
197 | #define TGFA BIT0
|
---|
198 |
|
---|
199 | /* TCNT, TGR */
|
---|
200 | /* å®ç¾©ãã¹ããã®ã¯ãç¹ã«ç¡ã */
|
---|
201 |
|
---|
202 | /* TSTR */
|
---|
203 | #define CST5 BIT5
|
---|
204 | #define CST4 BIT4
|
---|
205 | #define CST3 BIT3
|
---|
206 | #define CST2 BIT2
|
---|
207 | #define CST1 BIT1
|
---|
208 | #define CST0 BIT0
|
---|
209 |
|
---|
210 | /* TSYR */
|
---|
211 | #define SYNC5 BIT5
|
---|
212 | #define SYNC4 BIT4
|
---|
213 | #define SYNC3 BIT3
|
---|
214 | #define SYNC2 BIT2
|
---|
215 | #define SYNC1 BIT1
|
---|
216 | #define SYNC0 BIT0
|
---|
217 |
|
---|
218 | #endif /* _H8S_TPU_H_ */
|
---|