[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
| 9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
---|
| 11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
| 12 | *
|
---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 28 | * è
|
---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (a) åé
|
---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (b) åé
|
---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | #include <h8s_sci.h>
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * H8Så
|
---|
| 59 | èµSCIç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
| 60 | * ã»ä¸è¨ã¯ãï¼ãã£ã³ãã«ç¨ã«è¨è¿°ãã¦ãããH8Sã·ãªã¼ãºã®ä¸ã«ã¯ãï¼ãã£ã³ãã«
|
---|
| 61 | * 以ä¸ãµãã¼ããã¦ãããããããããããã®ã¨ãã®å¯¾å¿ã¯å®¹æã§ããã
|
---|
| 62 | */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | /* TNUM_SIOP : ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ° (ããã©ã«ãå¤ 2)
|
---|
| 65 | TNUM_PORT : ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®æ° (ããã©ã«ãå¤ 2)
|
---|
| 66 | (sys_config.h ã«è¨è¼) */
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /* 以ä¸ã§ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ããUW åã¸ãã£ã¹ãããã¦ãããããã¯ããã¼ã¹
|
---|
| 69 | ã¢ãã¬ã¹ã«ãªãã»ããå¤ãå ãã¦ãæçµçãªã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ãæ±ãã¦ãã
|
---|
| 70 | ããã§ãããåå¾å¾ã«ãæçµçã« VP åã«ãã£ã¹ãããã¦ããã(h8s_sci.h) */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | /*
|
---|
| 73 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 74 | */
|
---|
| 75 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
| 76 | UW reg_base; /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 77 | UB smr_def; /* SMR è¨å®å¤ b6-b3;
|
---|
| 78 | (éåä¿¡ãããæ°ãã¹ããããããï¼ããªãã£) */
|
---|
| 79 | UB boud_brr_def; /* BRR è¨å®å¤ï¼ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å®å¤ï¼ */
|
---|
| 80 | } SIOPINIB;
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 84 | */
|
---|
| 85 | struct sio_port_control_block {
|
---|
| 86 | const SIOPINIB *siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
| 87 | VP_INT exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
| 88 | å ± */
|
---|
| 89 | BOOL openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 90 | BOOL getready; /* æåãåä¿¡ããç¶æ
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | BOOL putready; /* æåãéä¿¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 93 | */
|
---|
| 94 | };
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
---|
| 97 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
| 100 | { (UW) SCI0_BASE_ADDR,
|
---|
| 101 | (UB) 0,
|
---|
| 102 | (UB) BRR_RATE /* N å¤ */
|
---|
| 103 | },
|
---|
| 104 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
| 105 | { (UW) SCI1_BASE_ADDR,
|
---|
| 106 | (UB) 0,
|
---|
| 107 | (UB) BRR_RATE /* N å¤ */
|
---|
| 108 | }
|
---|
| 109 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
| 110 | };
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | /*
|
---|
| 113 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®ååºã
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | #define INDEX_SIOPINIB(siopid) ((UINT)((siopid) - 1))
|
---|
| 116 | #define get_siopinib(siopid) (&(siopinib_table[INDEX_SIOPINIB(siopid)]))
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | /*
|
---|
| 119 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 125 | */
|
---|
| 126 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((UINT)((siopid) - 1))
|
---|
| 127 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | /*
|
---|
| 130 | * SCIç¨ã¬ã¸ã¹ã¿æä½é¢æ°
|
---|
| 131 | */
|
---|
| 132 | Inline void
|
---|
| 133 | h8s_sci_or( const SIOPINIB *siopinib, UW reg, UB val )
|
---|
| 134 | {
|
---|
| 135 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, reg, h8s_sci_reb( siopinib->reg_base, reg ) | val );
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | Inline void
|
---|
| 139 | h8s_sci_and( const SIOPINIB *siopinib, UW reg, UB val )
|
---|
| 140 | {
|
---|
| 141 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, reg, h8s_sci_reb( siopinib->reg_base, reg ) & val );
|
---|
| 142 | }
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | /*
|
---|
| 145 | * æåãåä¿¡ã§ãããï¼
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 | Inline BOOL
|
---|
| 148 | h8s_sci_getready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 149 | {
|
---|
| 150 | siopcb->getready = FALSE;
|
---|
| 151 | if( h8s_sci_reb( siopcb->siopinib->reg_base, (UW) SSR ) & RDRF )
|
---|
| 152 | siopcb->getready = TRUE;
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | return( siopcb->getready );
|
---|
| 155 | }
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /*
|
---|
| 158 | * æåãéä¿¡ã§ãããï¼
|
---|
| 159 | */
|
---|
| 160 | Inline BOOL
|
---|
| 161 | h8s_sci_putready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 162 | {
|
---|
| 163 | siopcb->putready = FALSE;
|
---|
| 164 | if( h8s_sci_reb( siopcb->siopinib->reg_base, (UW) SSR ) & TDRE )
|
---|
| 165 | siopcb->putready = TRUE;
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | return( siopcb->putready );
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | /*
|
---|
| 171 | * åä¿¡ããæåã®ååºã
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | Inline char
|
---|
| 174 | h8s_sci_getchar(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 175 | {
|
---|
| 176 | /* RDRFã¯ãªã¢ */
|
---|
| 177 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, (UW) SSR, (UB) ~RDRF );
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | return( (char) h8s_sci_reb( siopcb->siopinib->reg_base, (UW) RDR ) );
|
---|
| 180 | }
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | /*
|
---|
| 183 | * éä¿¡ããæåã®æ¸è¾¼ã¿
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 | Inline void
|
---|
| 186 | h8s_sci_putchar(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
| 187 | {
|
---|
| 188 | #ifndef GDB_STUB
|
---|
| 189 | h8s_sci_wrb( siopcb->siopinib->reg_base, (UW) TDR, c );
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | /* TDREã¯ãªã¢ */
|
---|
| 192 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, (UW) SSR, (UB) ~TDRE );
|
---|
| 193 | #else
|
---|
| 194 | stub_putc( c );
|
---|
| 195 | #endif
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | /*
|
---|
| 199 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 200 | */
|
---|
| 201 | void
|
---|
| 202 | h8s_sci_initialize()
|
---|
| 203 | {
|
---|
| 204 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
| 205 | UINT i;
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | /*
|
---|
| 208 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
| 209 | */
|
---|
| 210 | for (siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; siopcb++, i++) {
|
---|
| 211 | siopcb->siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
| 212 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | /*
|
---|
| 217 | * SIOã¬ã¸ã¹ã¿åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | void
|
---|
| 220 | h8s_sci_init_siopinib( const SIOPINIB *siopinib )
|
---|
| 221 | {
|
---|
| 222 | /*
|
---|
| 223 | * SCIã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå
|
---|
| 224 | */
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | /* éåä¿¡åæ¢ */
|
---|
| 227 | h8s_sci_and( siopinib, (UW) SCR, (UB) ~( TE | RE ) );
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | /* ãããé·ãªã©è¨å® */
|
---|
| 230 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, (UW) SMR, siopinib->smr_def );
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | /* ãã¼ã¬ã¼ãè¨å® */
|
---|
| 233 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, (UW) BRR, siopinib->boud_brr_def );
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã¨ã¯ããã¯ã½ã¼ã¹é¸æ */
|
---|
| 236 | h8s_sci_and( siopinib, (UW) SCR, (UB) ~( TIE | RIE | MPIE | TEIE | CKE1 | CKE0 ) );
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | /* ãã¼ã¬ã¼ãã®å®å®å(1bitåã®å¾
|
---|
| 239 | ã¡) */
|
---|
| 240 | sil_dly_nse( 1/BAUD_RATE );
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | /* ã¨ã©ã¼ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 243 | h8s_sci_and( siopinib, (UW) SSR, ~( ORER | FER | PER ) );
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | /* éå信許å¯ãåä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
| 246 | h8s_sci_or( siopinib, (UW) SCR, ( RIE | TE | RE ) );
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | /*
|
---|
| 250 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæã®ãã¼ãã¼åºåç¨ã®åæå
|
---|
| 251 | */
|
---|
| 252 | void
|
---|
| 253 | h8s_sci_init(void)
|
---|
| 254 | {
|
---|
| 255 | h8s_sci_init_siopinib( get_siopinib(1) );
|
---|
| 256 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
| 257 | h8s_sci_init_siopinib( get_siopinib(2) );
|
---|
| 258 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | /*
|
---|
| 262 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ãããããï¼
|
---|
| 263 | */
|
---|
| 264 | BOOL
|
---|
| 265 | h8s_sci_openflag(void)
|
---|
| 266 | {
|
---|
| 267 | #if TNUM_SIOP < 2
|
---|
| 268 | return( siopcb_table[0].openflag );
|
---|
| 269 | #else /* TNUM_SIOP < 2 */
|
---|
| 270 | return( siopcb_table[0].openflag || siopcb_table[1].openflag );
|
---|
| 271 | #endif /* TNUM_SIOP < 2 */
|
---|
| 272 | }
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | /*
|
---|
| 275 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 276 | */
|
---|
| 277 | SIOPCB *
|
---|
| 278 | h8s_sci_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
---|
| 279 | {
|
---|
| 280 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
| 281 | const SIOPINIB *siopinib = siopcb->siopinib;
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | #ifndef GDB_STUB
|
---|
| 284 | /* SCIã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå */
|
---|
| 285 | h8s_sci_init_siopinib( siopinib );
|
---|
| 286 | #endif /* GDB_STUB */
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«è¨å®ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢ã¯ãsio_opn_por ã§è¡ãã */
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | siopcb->exinf = exinf;
|
---|
| 291 | siopcb->getready = siopcb->putready = FALSE;
|
---|
| 292 | siopcb->openflag = TRUE;
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | return(siopcb);
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | /*
|
---|
| 298 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 299 | */
|
---|
| 300 | void
|
---|
| 301 | h8s_sci_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 302 | {
|
---|
| 303 | /* TEND ã 1 ã«ãªãã¾ã§å¾
|
---|
| 304 | 㤠*/
|
---|
| 305 | while ( !(h8s_sci_reb( siopcb->siopinib->reg_base, (UW) SSR ) & TEND ) );
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, (UW) SCR, ~( TE | RE ) );
|
---|
| 308 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 309 | }
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | /*
|
---|
| 312 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 313 | */
|
---|
| 314 | BOOL
|
---|
| 315 | h8s_sci_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
| 316 | {
|
---|
| 317 | if( h8s_sci_putready(siopcb) ) {
|
---|
| 318 | h8s_sci_putchar(siopcb, c);
|
---|
| 319 | siopcb->putready = FALSE;
|
---|
| 320 | return(TRUE);
|
---|
| 321 | }
|
---|
| 322 | return(FALSE);
|
---|
| 323 | }
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | /*
|
---|
| 326 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 327 | */
|
---|
| 328 | INT
|
---|
| 329 | h8s_sci_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 330 | {
|
---|
| 331 | if( h8s_sci_getready(siopcb) ) {
|
---|
| 332 | siopcb->getready = FALSE;
|
---|
| 333 | return( (INT)(UB) h8s_sci_getchar(siopcb) );
|
---|
| 334 | /* UB ã®ãã£ã¹ãã¯ã符å·æ¡å¼µé²æ¢ãããã */
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 |
|
---|
| 337 | return(-1);
|
---|
| 338 | }
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | /*
|
---|
| 341 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 342 | */
|
---|
| 343 | void
|
---|
| 344 | h8s_sci_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 345 | {
|
---|
| 346 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 347 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
| 348 | h8s_sci_or( siopcb->siopinib, (UW) SCR, TIE );
|
---|
| 349 | return;
|
---|
| 350 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
| 351 | h8s_sci_or( siopcb->siopinib, (UW) SCR, RIE );
|
---|
| 352 | return;
|
---|
| 353 | }
|
---|
| 354 | }
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | /*
|
---|
| 357 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 358 | */
|
---|
| 359 | void
|
---|
| 360 | h8s_sci_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 361 | {
|
---|
| 362 | switch( cbrtn ) {
|
---|
| 363 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
| 364 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, (UW) SCR, (UB) ~TIE );
|
---|
| 365 | return;
|
---|
| 366 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
| 367 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, (UW) SCR, (UB) ~RIE );
|
---|
| 368 | return;
|
---|
| 369 | }
|
---|
| 370 | }
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | /*
|
---|
| 373 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI0å°ç¨)
|
---|
| 374 | */
|
---|
| 375 | void
|
---|
| 376 | h8s_sci0_isr_in()
|
---|
| 377 | {
|
---|
| 378 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(1);
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
---|
| 381 | if( siopcb->openflag ) {
|
---|
| 382 | h8s_sci_ierdy_rcv( siopcb->exinf );
|
---|
| 383 | }
|
---|
| 384 | }
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 | void
|
---|
| 387 | h8s_sci0_isr_out()
|
---|
| 388 | {
|
---|
| 389 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(1);
|
---|
| 390 |
|
---|
| 391 | /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
---|
| 392 | if( siopcb->openflag ) {
|
---|
| 393 | h8s_sci_ierdy_snd( siopcb->exinf );
|
---|
| 394 | }
|
---|
| 395 | }
|
---|
| 396 |
|
---|
| 397 | /*
|
---|
| 398 | * SIOã®åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI0å°ç¨)
|
---|
| 399 | *
|
---|
| 400 | * ã¨ã©ã¼å¦çã¯ãä¸è¨ã¨ã©ã¼ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢ã®ã¿ã
|
---|
| 401 | * ã»ãªã¼ãã¼ã©ã³ã¨ã©ã¼ããã¬ã¼ãã³ã°ã¨ã©ã¼ãããªãã£ã¨ã©ã¼
|
---|
| 402 | */
|
---|
| 403 | void
|
---|
| 404 | h8s_sci0_isr_error(void)
|
---|
| 405 | {
|
---|
| 406 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(1);
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | if( siopcb->openflag ) {
|
---|
| 409 | /* ã¨ã©ã¼ãã©ã°ã¯ãªã¢ */
|
---|
| 410 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, (UW) SSR, ~( RDRF | ORER | FER | PER ) );
|
---|
| 411 | }
|
---|
| 412 | }
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | /*
|
---|
| 415 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI1å°ç¨)
|
---|
| 416 | */
|
---|
| 417 | void
|
---|
| 418 | h8s_sci1_isr_in()
|
---|
| 419 | {
|
---|
| 420 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(2);
|
---|
| 421 |
|
---|
| 422 | /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
---|
| 423 | if( siopcb->openflag ) {
|
---|
| 424 | h8s_sci_ierdy_rcv( siopcb->exinf );
|
---|
| 425 | }
|
---|
| 426 | }
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | void
|
---|
| 429 | h8s_sci1_isr_out()
|
---|
| 430 | {
|
---|
| 431 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(2);
|
---|
| 432 |
|
---|
| 433 | /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
---|
| 434 | if( siopcb->openflag ) {
|
---|
| 435 | h8s_sci_ierdy_snd( siopcb->exinf );
|
---|
| 436 | }
|
---|
| 437 | }
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | /*
|
---|
| 440 | * SIOã®åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI1å°ç¨)
|
---|
| 441 | *
|
---|
| 442 | * ã¨ã©ã¼å¦çã¯ãä¸è¨ã¨ã©ã¼ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢ã®ã¿ã
|
---|
| 443 | * ã»ãªã¼ãã¼ã©ã³ã¨ã©ã¼ããã¬ã¼ãã³ã°ã¨ã©ã¼ãããªãã£ã¨ã©ã¼
|
---|
| 444 | */
|
---|
| 445 | void
|
---|
| 446 | h8s_sci1_isr_error(void)
|
---|
| 447 | {
|
---|
| 448 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(2);
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | if( siopcb->openflag ) {
|
---|
| 451 | /* ã¨ã©ã¼ãã©ã°ã¯ãªã¢ */
|
---|
| 452 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, (UW) SSR, ~( RDRF | ORER | FER | PER ) );
|
---|
| 453 | }
|
---|
| 454 | }
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | /*
|
---|
| 457 | * H8S å
|
---|
| 458 | èµ SCI ç¨ãã¼ãªã³ã°åºå (LOGTASK_PORTIDå°ç¨ãsys_putcã§å©ç¨)
|
---|
| 459 | */
|
---|
| 460 | void
|
---|
| 461 | h8s_sci0_putchar_pol( char c )
|
---|
| 462 | {
|
---|
| 463 |
|
---|
| 464 | const SIOPINIB *siopinib = get_siopinib( LOGTASK_PORTID );
|
---|
| 465 |
|
---|
| 466 | /* TDRE ã 1 ã«ãªãã¾ã§å¾
|
---|
| 467 | 㤠*/
|
---|
| 468 | while ( !(h8s_sci_reb( siopinib->reg_base, (UW) SSR ) & TDRE ) );
|
---|
| 469 |
|
---|
| 470 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, (UW) TDR, (UB) c );
|
---|
| 471 |
|
---|
| 472 | /* TDREã¯ãªã¢ */
|
---|
| 473 | h8s_sci_and( siopinib, (UW) SSR, (UB) ~TDRE );
|
---|
| 474 |
|
---|
| 475 | /* TEND ã 1 ã«ãªãã¾ã§å¾
|
---|
| 476 | 㤠*/
|
---|
| 477 | while ( !(h8s_sci_reb( siopinib->reg_base, (UW) SSR ) & TEND ) );
|
---|
| 478 | }
|
---|