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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
9 * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
10 * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
11 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 */
54
55#define _MACRO_ONLY
56#include <jsp_kernel.h>
57
58/*
59 * ターゲットハードウェア依存する初期化処理
60 */
61 .h8300s
62 .text
63 .align 2
64
65 .global _hardware_init_hook
66
67_hardware_init_hook:
68
69#ifndef GDB_STUB /* ROM の初期化などは、GDB スタブで行うので不要 */
70 /*
71 * SYSCR の設定
72 * ・割込み制御モードを割込み制御モード2に設定
73 * ・内
74蔵RAM無効
75 */
76 mov.l #(H8S_BASE_ADDR+SYSCR), er0
77 mov.b @er0, r1l /* r1l = SYSCR */
78
79 or.b #INTM1, r1l /* INTM1 = 1(割込み制御モード2に設定) */
80 bset #RAME_BIT, r1l /* RAME = 1(内
81蔵RAM有効) */
82 mov.b r1l, @er0 /* SYSCR = r1l */
83
84 /*
85 * MCU 動作モードの設定
86 * ・ボード上のディップスイッチでモード5に設定
87 * (モード5:アドバンスト・内
88蔵ROM無効拡張モード;アドレス空間は16MB)
89 * ・MCU 動作モードの設定により、I/Oポートは以下のように設定される。
90 * ポートA, B, C:アドレス出力
91 * ポートD :データå…
92¥å‡ºåŠ›
93 * ポートF :PF6〜PF3 -> バス制御出力
94 */
95
96 /*
97 * I/O ポートの初期化 (DRAMインタフェース関係)
98 */
99 mov.l #(H8S_BASE_ADDR+PGDDR), er0 /* ポートG の設定 */
100 mov.b #(PG4DDR|PG3DDR), r1l /* モード5での利用なので、
101 CS0,CS1 イネーブル */
102 mov.b r1l, @er0
103
104 /*
105 * バスコントローラの設定
106 * ・外部ROM (0x000000-0x01ffff;128kB):エリア0
107 * ・外部RAM (0x200000-0x21ffff:128kB):エリア1
108 * ・内
109蔵RAM (0xfff400-0xfffbff: 2kB):
110 * ・内
111部I/O (0xfffe3f-0xffffff: ):エリア7
112 *
113 * 設定値
114 * ・エリア0 :・16ビットアクセス空間 ( ABW0=1 ; ABWCR )
115 * ・3ステートアクセス ( AST0=1 ; ASTCR )
116 * ・プログラムウエイトを3ステート挿å…
117¥
118 * ( W01=1, W00=1 ; WCRL )
119 * ・エリア1 :・16ビットアクセス空間 ( ABW1=1 ; ABWCR )
120 * ・3ステートアクセス ( AST1=1 ; ASTCR )
121 * ・プログラムウエイトを3ステート挿å…
122¥
123 * ( W11=1, W10=1 ; WCRL )
124 * ・アイドルサイクルの挿å…
125¥
126 * :・異なるエリアの外部リードサイクルが連続したときに,
127 * アイドルサイクルを挿å…
128¥ ( ICIS1=1 ; BCRH )
129 * :・外部リードサイクルと外部ライトサイクルが連続したときに,
130 * アイドルサイクルを挿å…
131¥ ( ICIS0=1 ; BCRH )
132 * :・バーストサイクルは2ステート ( BRSTS1=1; BCRH )
133 * ( 注意:内
134蔵RAM及び内
135蔵I/Oレジスタに対するアクセスステート数は
136 * ASTCRの設定値に関わらず固定。)
137 */
138
139 /* ABWCR, ASTCR の設定は初期値のままなので、省略 */
140
141 /* ウエイトコントロールレジスタL (WCRL) の設定 */
142 mov.l #(H8S_BASE_ADDR+WCRL), er0
143 mov.b #(W11|W10|W01|W00), r1l
144 mov.b r1l, @er0
145
146 /* バスコントロールレジスタH (BCRH) の設定 */
147 mov.l #(H8S_BASE_ADDR+BCRH), er0
148 mov.b #(ICIS1|ICIS0|BRSTS1), r1l /* レジスタ初期値と同値 */
149 mov.b r1l, @er0
150
151#endif /* GDB_STUB */
152
153 /*
154 * I/O ポートの初期化 (その他)
155 */
156
157 /* ポート1の設定 */
158 /* このポートには、ターゲットボードではディップスイッチが接続されている。
159 P1DDR は初期値で「å…
160¥åŠ›ã€ãªã®ã§ã€è¨­å®šä¸è¦ */
161
162 /* ポート2の設定 */
163 /* このポートには、ターゲットボードでは LED が接続されている。
164 初期化マクロは、ターゲットボードに関するファイルに定義されている。 */
165 PORT2_INIT
166
167 /* ポート3の設定 */
168 /* このポートには、内
169蔵SCI が接続されている。
170 SCI の SCR、SMRの方が主となる設定を行うので、設定不要 */
171
172 mov.l @bss_clear_k, er0
173 jmp @er0
174
175bss_clear_k:
176 .long bss_clear
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.