[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
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| 9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
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| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
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| 11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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| 12 | *
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| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 15 | * ã«ãã£ã¦å
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| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 28 | * è
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| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 34 | * ã¨ï¼
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| 35 | * (a) åé
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| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 39 | * (b) åé
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| 40 | å¸ã®å½¢æ
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| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
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| 47 | *
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| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
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---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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---|
| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
| 56 | #include <jsp_kernel.h>
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---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åããåæåå¦ç
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 | .h8300s
|
---|
| 62 | .text
|
---|
| 63 | .align 2
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---|
| 64 |
|
---|
| 65 | .global _hardware_init_hook
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | _hardware_init_hook:
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| 68 |
|
---|
| 69 | #ifndef GDB_STUB /* ROM ã®åæåãªã©ã¯ãGDB ã¹ã¿ãã§è¡ãã®ã§ä¸è¦ */
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| 70 | /*
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---|
| 71 | * SYSCR ã®è¨å®
|
---|
| 72 | * ã»å²è¾¼ã¿å¶å¾¡ã¢ã¼ããå²è¾¼ã¿å¶å¾¡ã¢ã¼ã2ã«è¨å®
|
---|
| 73 | * ã»å
|
---|
| 74 | èµRAMç¡å¹
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | mov.l #(H8S_BASE_ADDR+SYSCR), er0
|
---|
| 77 | mov.b @er0, r1l /* r1l = SYSCR */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | or.b #INTM1, r1l /* INTM1 = 1(å²è¾¼ã¿å¶å¾¡ã¢ã¼ã2ã«è¨å®) */
|
---|
| 80 | bset #RAME_BIT, r1l /* RAME = 1(å
|
---|
| 81 | èµRAMæå¹) */
|
---|
| 82 | mov.b r1l, @er0 /* SYSCR = r1l */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | /*
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| 85 | * MCU åä½ã¢ã¼ãã®è¨å®
|
---|
| 86 | * ã»ãã¼ãä¸ã®ãã£ããã¹ã¤ããã§ã¢ã¼ã5ã«è¨å®
|
---|
| 87 | * (ã¢ã¼ã5ï¼ã¢ããã³ã¹ãã»å
|
---|
| 88 | èµROMç¡å¹æ¡å¼µã¢ã¼ãï¼ã¢ãã¬ã¹ç©ºéã¯16MB)
|
---|
| 89 | * ã»MCU åä½ã¢ã¼ãã®è¨å®ã«ãããI/Oãã¼ãã¯ä»¥ä¸ã®ããã«è¨å®ãããã
|
---|
| 90 | * ãã¼ãA, B, Cï¼ã¢ãã¬ã¹åºå
|
---|
| 91 | * ãã¼ãD ï¼ãã¼ã¿å
|
---|
| 92 | ¥åºå
|
---|
| 93 | * ãã¼ãF ï¼PF6ãPF3 -> ãã¹å¶å¾¡åºå
|
---|
| 94 | */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
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| 97 | * I/O ãã¼ãã®åæå (DRAMã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹é¢ä¿)
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 | mov.l #(H8S_BASE_ADDR+PGDDR), er0 /* ãã¼ãG ã®è¨å® */
|
---|
| 100 | mov.b #(PG4DDR|PG3DDR), r1l /* ã¢ã¼ãï¼ã§ã®å©ç¨ãªã®ã§ã
|
---|
| 101 | CS0,CS1 ã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 102 | mov.b r1l, @er0
|
---|
| 103 |
|
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| 104 | /*
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| 105 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®è¨å®
|
---|
| 106 | * ã»å¤é¨ROM (0x000000-0x01ffff;128kB)ï¼ã¨ãªã¢0
|
---|
| 107 | * ã»å¤é¨RAM (0x200000-0x21ffff:128kB)ï¼ã¨ãªã¢1
|
---|
| 108 | * ã»å
|
---|
| 109 | èµRAM (0xfff400-0xfffbff: 2kB)ï¼
|
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| 110 | * ã»å
|
---|
| 111 | é¨I/O (0xfffe3f-0xffffff: )ï¼ã¨ãªã¢7
|
---|
| 112 | *
|
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| 113 | * è¨å®å¤
|
---|
| 114 | * ã»ã¨ãªã¢0 ï¼ã»16ãããã¢ã¯ã»ã¹ç©ºé ( ABW0=1 ; ABWCR )
|
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| 115 | * ã»3ã¹ãã¼ãã¢ã¯ã»ã¹ ( AST0=1 ; ASTCR )
|
---|
| 116 | * ã»ããã°ã©ã ã¦ã¨ã¤ãã3ã¹ãã¼ãæ¿å
|
---|
| 117 | ¥
|
---|
| 118 | * ( W01=1, W00=1 ; WCRL )
|
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| 119 | * ã»ã¨ãªã¢1 ï¼ã»16ãããã¢ã¯ã»ã¹ç©ºé ( ABW1=1 ; ABWCR )
|
---|
| 120 | * ã»3ã¹ãã¼ãã¢ã¯ã»ã¹ ( AST1=1 ; ASTCR )
|
---|
| 121 | * ã»ããã°ã©ã ã¦ã¨ã¤ãã3ã¹ãã¼ãæ¿å
|
---|
| 122 | ¥
|
---|
| 123 | * ( W11=1, W10=1 ; WCRL )
|
---|
| 124 | * ã»ã¢ã¤ãã«ãµã¤ã¯ã«ã®æ¿å
|
---|
| 125 | ¥
|
---|
| 126 | * ï¼ã»ç°ãªãã¨ãªã¢ã®å¤é¨ãªã¼ããµã¤ã¯ã«ãé£ç¶ããã¨ãã«,
|
---|
| 127 | * ã¢ã¤ãã«ãµã¤ã¯ã«ãæ¿å
|
---|
| 128 | ¥ ( ICIS1=1 ; BCRH )
|
---|
| 129 | * ï¼ã»å¤é¨ãªã¼ããµã¤ã¯ã«ã¨å¤é¨ã©ã¤ããµã¤ã¯ã«ãé£ç¶ããã¨ãã«,
|
---|
| 130 | * ã¢ã¤ãã«ãµã¤ã¯ã«ãæ¿å
|
---|
| 131 | ¥ ( ICIS0=1 ; BCRH )
|
---|
| 132 | * ï¼ã»ãã¼ã¹ããµã¤ã¯ã«ã¯ï¼ã¹ãã¼ã ( BRSTS1=1; BCRH )
|
---|
| 133 | * ( 注æï¼å
|
---|
| 134 | èµRAMåã³å
|
---|
| 135 | èµI/Oã¬ã¸ã¹ã¿ã«å¯¾ããã¢ã¯ã»ã¹ã¹ãã¼ãæ°ã¯
|
---|
| 136 | * ASTCRã®è¨å®å¤ã«é¢ãããåºå®ã)
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /* ABWCR, ASTCR ã®è¨å®ã¯åæå¤ã®ã¾ã¾ãªã®ã§ãçç¥ */
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /* ã¦ã¨ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿L (WCRL) ã®è¨å® */
|
---|
| 142 | mov.l #(H8S_BASE_ADDR+WCRL), er0
|
---|
| 143 | mov.b #(W11|W10|W01|W00), r1l
|
---|
| 144 | mov.b r1l, @er0
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /* ãã¹ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿H (BCRH) ã®è¨å® */
|
---|
| 147 | mov.l #(H8S_BASE_ADDR+BCRH), er0
|
---|
| 148 | mov.b #(ICIS1|ICIS0|BRSTS1), r1l /* ã¬ã¸ã¹ã¿åæå¤ã¨åå¤ */
|
---|
| 149 | mov.b r1l, @er0
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | #endif /* GDB_STUB */
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | /*
|
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| 154 | * I/O ãã¼ãã®åæå (ãã®ä»)
|
---|
| 155 | */
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /* ãã¼ãï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 158 | /* ãã®ãã¼ãã«ã¯ãã¿ã¼ã²ãããã¼ãã§ã¯ãã£ããã¹ã¤ãããæ¥ç¶ããã¦ããã
|
---|
| 159 | P1DDR ã¯åæå¤ã§ãå
|
---|
| 160 | ¥åããªã®ã§ãè¨å®ä¸è¦ */
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | /* ãã¼ãï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 163 | /* ãã®ãã¼ãã«ã¯ãã¿ã¼ã²ãããã¼ãã§ã¯ LED ãæ¥ç¶ããã¦ããã
|
---|
| 164 | åæåãã¯ãã¯ãã¿ã¼ã²ãããã¼ãã«é¢ãããã¡ã¤ã«ã«å®ç¾©ããã¦ããã */
|
---|
| 165 | PORT2_INIT
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /* ãã¼ãï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 168 | /* ãã®ãã¼ãã«ã¯ãå
|
---|
| 169 | èµSCI ãæ¥ç¶ããã¦ããã
|
---|
| 170 | SCI ã® SCRãSMRã®æ¹ã主ã¨ãªãè¨å®ãè¡ãã®ã§ãè¨å®ä¸è¦ */
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | mov.l @bss_clear_k, er0
|
---|
| 173 | jmp @er0
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | bss_clear_k:
|
---|
| 176 | .long bss_clear
|
---|