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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
9 * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
10 * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
11 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 */
54
55#include <jsp_kernel.h>
56#include <hw_serial.h>
57
58/*
59 * ターゲットシステム依存 初期化ルーチン
60 */
61void
62sys_initialize()
63{
64
65#ifndef GDB_STUB
66
67 /*
68 * モジュールストップモード解除
69 */
70#if TNUM_SIOP < 2
71 h8s_andh( (VP) MSTPCR, ~( BIT5 ) );
72#else /* TNUM_SIOP < 2 */
73 h8s_andh( (VP) MSTPCR, ~( BIT6 | BIT5 ) );
74#endif /* TNUM_SIOP < 2 */
75
76 /*
77 * バナー表示用シリアルポートの初期化
78 */
79 sio_init();
80
81#endif /* GDB_STUB */
82
83}
84
85/*
86 * ターゲットシステムの終了ルーチン
87 */
88void
89sys_exit(void)
90{
91 while (1);
92}
93
94
95/*
96 * GDB STUB / 直接呼出し コンソール呼出しルーチン
97 */
98
99/* er0 に0, er1 に出力したい文字をå…
100¥ã‚Œ trapa #1 を実行する */
101void
102stub_putc(char c)
103{
104 /* er0 = c */
105 Asm("push.l er1");
106 Asm("mov.l er0, er1");
107 Asm("sub.l er0, er0");
108 Asm("trapa #1");
109 Asm("pop.l er1");
110}
111
112#ifdef GDB_STUB
113#define h8s_putc(c) stub_putc(c) /* GDBスタブのシステムコール出力 */
114#else /* GDB_STUB */
115#define h8s_putc(c) sio_snd_chr_pol(c) /* シリアルポートへのポーリング出力 */
116#endif /* GDB_STUB */
117
118/* print_banner() */
119void
120sys_putc(char c)
121{
122 if (c == '\n') {
123 h8s_putc('\r');
124 }
125 h8s_putc(c);
126}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.