| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
|---|
| 9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | * è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 56 | #include <jsp_kernel.h>
|
|---|
| 57 | #include <hw_serial.h>
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /*
|
|---|
| 61 | * å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å®ç¾©
|
|---|
| 62 | * ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã¯åºå®ãªã®ã§ãå²è¾¼ã¿ã®åºå
|
|---|
| 63 | ¥ãå£å¦çã®ã©ãã«ã¯
|
|---|
| 64 | * 以ä¸ã®ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã«ç´æ¥æ¸ãè¾¼ãå¿
|
|---|
| 65 | è¦ãããã
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | .h8300s
|
|---|
| 69 | .section .vectors
|
|---|
| 70 | .align 4
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /* .global _vectors*/
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | _vectors:
|
|---|
| 75 | .long start /* 0, 0x0000: ãã¯ã¼ãªã³ãªã»ãã */
|
|---|
| 76 | .long start /* 1, 0x0004: ããã¥ã¢ã«ãªã»ãã */
|
|---|
| 77 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 78 | .long no_reg_exception /* 2, 0x0008: ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 79 | .long no_reg_exception /* 3, 0x000c: ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 80 | .long no_reg_exception /* 4, 0x0010: ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 81 | /* ---ãã¬ã¼ã¹----------------------------------------------- */
|
|---|
| 82 | .long no_reg_exception /* 5, 0x0014: ãã¬ã¼ã¹ */
|
|---|
| 83 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 84 | .long no_reg_exception /* 6, 0x0018: ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 85 | /* ---NMI---------------------------------------------------- */
|
|---|
| 86 | .long start /* 7, 0x001c: å¤é¨å²è¾¼ã¿ NMI */
|
|---|
| 87 | /* ---ãã©ããå½ä»¤------------------------------------------- */
|
|---|
| 88 | .long no_reg_exception /* 8, 0x0020: ãã©ããå½ä»¤ */
|
|---|
| 89 | .long no_reg_exception /* 9, 0x0024: ãã©ããå½ä»¤ */
|
|---|
| 90 | .long no_reg_exception /* 10, 0x0028: ãã©ããå½ä»¤ */
|
|---|
| 91 | .long no_reg_exception /* 11, 0x002c: ãã©ããå½ä»¤ */
|
|---|
| 92 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 93 | .long no_reg_exception /* 12, 0x0030: ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 94 | .long no_reg_exception /* 13, 0x0034: ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 95 | .long no_reg_exception /* 14, 0x0038: ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 96 | .long no_reg_exception /* 15, 0x003c: ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 97 | /* ---å¤é¨å²è¾¼ã¿--------------------------------------------- */
|
|---|
| 98 | .long no_reg_exception /* 16, 0x0040: IRQ0 */
|
|---|
| 99 | .long no_reg_exception /* 17, 0x0044: IRQ1 */
|
|---|
| 100 | .long no_reg_exception /* 18, 0x0048: IRQ2 */
|
|---|
| 101 | .long no_reg_exception /* 19, 0x004c: IRQ3 */
|
|---|
| 102 | .long no_reg_exception /* 20, 0x0050: IRQ4 */
|
|---|
| 103 | .long no_reg_exception /* 21, 0x0054: IRQ5 */
|
|---|
| 104 | .long no_reg_exception /* 22, 0x0058: IRQ6 */
|
|---|
| 105 | .long no_reg_exception /* 23, 0x005c: IRQ7 */
|
|---|
| 106 | /* ---DTC---------------------------------------------------- */
|
|---|
| 107 | .long no_reg_exception /* 24, 0x0060: SWDTEND(ã½ããã¦ã§ã¢èµ·åãã¼ã¿è»¢éçµäº) */
|
|---|
| 108 | /* ã¦ã©ããããã°ã¿ã¤ã-------------------------------------- */
|
|---|
| 109 | .long no_reg_exception /* 25, 0x0064: WOVI(ã¤ã³ã¿ã¼ãã«ã¿ã¤ã) */
|
|---|
| 110 | /* ---ãªãã¬ãã·ã¥ã³ã³ããã¼ã©------------------------------- */
|
|---|
| 111 | .long no_reg_exception /* 26, 0x0068: CMI(ã³ã³ãã¢ããã) */
|
|---|
| 112 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 113 | .long no_reg_exception /* 27, 0x006c: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 114 | /* ---A/D---------------------------------------------------- */
|
|---|
| 115 | .long no_reg_exception /* 28, 0x0070: ADI(A/Då¤æã®çµäº) */
|
|---|
| 116 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 117 | .long no_reg_exception /* 29, 0x0074: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 118 | .long no_reg_exception /* 30, 0x0078: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 119 | .long no_reg_exception /* 31, 0x007c: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 120 | /* ---TPUãã£ãã«0------------------------------------------- */
|
|---|
| 121 | .long _INT_ENTRY(timer_handler) /* 32, 0x0080: TGI0A */
|
|---|
| 122 | .long no_reg_exception /* 33, 0x0084: TGI0B */
|
|---|
| 123 | .long no_reg_exception /* 34, 0x0088: TGI0C */
|
|---|
| 124 | .long no_reg_exception /* 35, 0x008c: TGI0D */
|
|---|
| 125 | .long no_reg_exception /* 36, 0x0090: TCI0V */
|
|---|
| 126 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 127 | .long no_reg_exception /* 37, 0x0094: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 128 | .long no_reg_exception /* 38, 0x0098: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 129 | .long no_reg_exception /* 39, 0x009c: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 130 | /* ---TPUãã£ãã«1------------------------------------------- */
|
|---|
| 131 | .long no_reg_exception /* 40, 0x00a0: TGI1A */
|
|---|
| 132 | .long no_reg_exception /* 41, 0x00a4: TGI1B */
|
|---|
| 133 | .long no_reg_exception /* 42, 0x00a8: TCI1V */
|
|---|
| 134 | .long no_reg_exception /* 43, 0x00ac: TCI1U */
|
|---|
| 135 | /* ---TPUãã£ãã«2------------------------------------------- */
|
|---|
| 136 | .long no_reg_exception /* 44, 0x00b0: TGI2A */
|
|---|
| 137 | .long no_reg_exception /* 45, 0x00b4: TGI2B */
|
|---|
| 138 | .long no_reg_exception /* 46, 0x00b8: TCI2V */
|
|---|
| 139 | .long no_reg_exception /* 47, 0x00bc: TCI2U */
|
|---|
| 140 | /* --TPUãã£ãã«3-------------------------------------------- */
|
|---|
| 141 | .long no_reg_exception /* 48, 0x00c0: TGI3A */
|
|---|
| 142 | .long no_reg_exception /* 49, 0x00c4: TGI3B */
|
|---|
| 143 | .long no_reg_exception /* 50, 0x00c8: TGI3C */
|
|---|
| 144 | .long no_reg_exception /* 51, 0x00cc: TGI3D */
|
|---|
| 145 | .long no_reg_exception /* 52, 0x00d0: TCI3V */
|
|---|
| 146 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 147 | .long no_reg_exception /* 53, 0x00d4: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 148 | .long no_reg_exception /* 54, 0x00d8: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 149 | .long no_reg_exception /* 55, 0x00dc: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 150 | /* ---TPUãã£ãã«4------------------------------------------- */
|
|---|
| 151 | .long no_reg_exception /* 56, 0x00e0: TGI4A */
|
|---|
| 152 | .long no_reg_exception /* 57, 0x00e4: TGI4B */
|
|---|
| 153 | .long no_reg_exception /* 58, 0x00e8: TCI4V */
|
|---|
| 154 | .long no_reg_exception /* 59, 0x00ec: TCI4U */
|
|---|
| 155 | /* ---TPUãã£ãã«5------------------------------------------- */
|
|---|
| 156 | .long no_reg_exception /* 60, 0x00f0: TGI5A */
|
|---|
| 157 | .long no_reg_exception /* 61, 0x00f4: TGI5B */
|
|---|
| 158 | .long no_reg_exception /* 62, 0x00f8: TCI5V */
|
|---|
| 159 | .long no_reg_exception /* 63, 0x00fc: TCI5U */
|
|---|
| 160 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 161 | .long no_reg_exception /* 64, 0x0100: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 162 | .long no_reg_exception /* 65, 0x0104: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 163 | .long no_reg_exception /* 66, 0x0108: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 164 | .long no_reg_exception /* 67, 0x010c: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 165 | .long no_reg_exception /* 68, 0x0110: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 166 | .long no_reg_exception /* 69, 0x0114: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 167 | .long no_reg_exception /* 70, 0x0118: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 168 | .long no_reg_exception /* 71, 0x011c: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 169 | /* ---DMAC--------------------------------------------------- */
|
|---|
| 170 | .long no_reg_exception /* 72, 0x0120: DEND0A */
|
|---|
| 171 | .long no_reg_exception /* 73, 0x0124: DEND0B */
|
|---|
| 172 | .long no_reg_exception /* 74, 0x0128: DEND1A */
|
|---|
| 173 | .long no_reg_exception /* 75, 0x012c: DEND1B */
|
|---|
| 174 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 175 | .long no_reg_exception /* 76, 0x0130: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 176 | .long no_reg_exception /* 77, 0x0134: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 177 | .long no_reg_exception /* 78, 0x0138: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 178 | .long no_reg_exception /* 79, 0x013c: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 179 | /* ---SCIãã£ãã«0------------------------------------------- */
|
|---|
| 180 | .long _INT_ENTRY(sio1_handler_error) /* 80, 0x0140: ERI0 */
|
|---|
| 181 | .long _INT_ENTRY(sio1_handler_in) /* 81, 0x0144: RXI0 */
|
|---|
| 182 | .long _INT_ENTRY(sio1_handler_out) /* 82, 0x0148: TXI0 */
|
|---|
| 183 | .long no_reg_exception /* 83, 0x014c: TEI0 */
|
|---|
| 184 | /* ---SCIãã£ãã«1------------------------------------------- */
|
|---|
| 185 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
|---|
| 186 | .long _INT_ENTRY(sio2_handler_error) /* 84, 0x0150: ERI1 */
|
|---|
| 187 | .long _INT_ENTRY(sio2_handler_in) /* 85, 0x0154: RXI1 */
|
|---|
| 188 | .long _INT_ENTRY(sio2_handler_out) /* 86, 0x0158: TXI1 */
|
|---|
| 189 | .long no_reg_exception /* 87, 0x015c: TEl1 */
|
|---|
| 190 | #else
|
|---|
| 191 | .long no_reg_exception /* 84, 0x0150: ERI1 */
|
|---|
| 192 | .long no_reg_exception /* 85, 0x0154: RXI1 */
|
|---|
| 193 | .long no_reg_exception /* 86, 0x0158: TXI1 */
|
|---|
| 194 | .long no_reg_exception /* 87, 0x015c: TEl1 */
|
|---|
| 195 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
|---|
| 196 | /* ---------------------------------------------------------- */
|
|---|
| 197 | .long no_reg_exception /* 88, 0x0160: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 198 | .long no_reg_exception /* 89, 0x0164: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 199 | .long no_reg_exception /* 90, 0x0168: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
| 200 | .long no_reg_exception /* 91, 0x016c: ãªã¶ã¼ã */
|
|---|
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