| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
|---|
| 9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | * è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 58 | #include "offset.h"
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | .h8300s
|
|---|
| 61 | .text
|
|---|
| 62 | .align 2
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 66 | * ã»dispatch ã¯ãå²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ = 0ãCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 67 | ï¼å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 68 | ï¼ã§
|
|---|
| 69 | * å¼ã³åºããªããã°ãªããªãã
|
|---|
| 70 | * ã»exit_and_dispatch ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ = 0ãCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 71 | ï¼å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 72 | * ç¶æ
|
|---|
| 73 | ï¼ã§å¼ã³åºãã®ãååã§ãããããããã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¯¾å¿ããããï¼
|
|---|
| 74 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ = 1 ã§å¼ã³åºããå ´åã«ã対å¿ãã¦ããã
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | .global _dispatch
|
|---|
| 78 | .global _exit_and_dispatch
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | /* ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£ãæ示çã«å¼ã³åºãæ */
|
|---|
| 81 | _dispatch:
|
|---|
| 82 | push.l er2 /* er2ã6 ãä¿å */
|
|---|
| 83 | push.l er3
|
|---|
| 84 | push.l er4
|
|---|
| 85 | push.l er5
|
|---|
| 86 | push.l er6
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | mov.l @_runtsk, er0 /* er0 = runtsk */
|
|---|
| 89 | mov.l sp, @(TCB_sp, er0) /* runtsk->sp = sp
|
|---|
| 90 | (ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å) */
|
|---|
| 91 | mov.l #dispatch_r, er1
|
|---|
| 92 | mov.l er1, @(TCB_pc, er0) /* runtsk->pc = dispatch_r
|
|---|
| 93 | (ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡åéçªå°ãä¿å) */
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | bra dispatcher_1
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /* ç¾å¨å®è¡ä¸ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£ãå¼ã³åºãæ */
|
|---|
| 98 | _exit_and_dispatch:
|
|---|
| 99 | sub.l er0, er0
|
|---|
| 100 | mov.l er0, @_intnest /* å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ = 0 */
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | dispatcher_1:
|
|---|
| 103 | /* ããã«ã¯ CPUããã¯ï¼å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ï¼ã§æ¥ãã㨠*/
|
|---|
| 104 | mov.l @_schedtsk, er0 /* er0 = schedtsk */
|
|---|
| 105 | or.l er0, er0 /* å¤å®é¨å (å®è¡å¯è½ã¿ã¹ã¯ã®æç¡) */
|
|---|
| 106 | beq dispatcher_2 /* schedtsk ãç¡ããªããå²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 107 | ã¡ã¸ */
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | mov.l er0, @_runtsk /* runtsk = er0 (= schedtsk)
|
|---|
| 110 | (ã¿ã¹ã¯ã¹ã¤ããã®å®è¡) */
|
|---|
| 111 | mov.l @(TCB_sp, er0), sp /* sp = runtsk->sp
|
|---|
| 112 | (ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿å¾©å
|
|---|
| 113 | ) */
|
|---|
| 114 | mov.l @(TCB_pc, er0), er0 /* er0 = runtsk->pc
|
|---|
| 115 | (ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡åéçªå°ã®åå¾) */
|
|---|
| 116 | /* å®è¡åéçªå°ã¯ä»¥ä¸ã®3éã
|
|---|
| 117 | ã»ãã£ã¹ãããã£ã®åºå£ dispatch_r
|
|---|
| 118 | ã»å²è¾¼ã¿ï¼ä¾å¤ã®åºå£ ret_int_r
|
|---|
| 119 | ã»ã¿ã¹ã¯èµ·åç´å¾ activate_r
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | jmp @er0 /* ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡åéçªå°ã¸ã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãç¾ããã¾ã§å¾
|
|---|
| 126 | ã¤å¦ç
|
|---|
| 127 | * ããã§ã³ã³ããã¹ããåãæããã®ã¯ï¼
|
|---|
| 128 | * ã»ããã§çºçããå²è¾¼ã¿å¦çã«ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±º
|
|---|
| 129 | * ã»å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 130 | ã§ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢
|
|---|
| 131 | * ã¨ããäºã¤ã®æå³ãããï¼
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | dispatcher_2:
|
|---|
| 134 | sub.l er0, er0
|
|---|
| 135 | mov.l er0, @_runtsk /* runtsk = NULL */
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | mov.l #STACKTOP, sp /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«åæ¿ */
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | sub.l er0, er0
|
|---|
| 140 | inc.l #1, er0
|
|---|
| 141 | mov.l er0, @_intnest /* å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ = 1 */
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | dispatcher_2_enable_interrupt:
|
|---|
| 144 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 145 | ldc.b @_task_intmask, exr /* unlock_cpuç¸å½(å²è¾¼ã¿è¨±å¯) */
|
|---|
| 146 | #else /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 147 | ldc.b #0, exr /* unlock_cpuç¸å½(å²è¾¼ã¿è¨±å¯) */
|
|---|
| 148 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 149 | sleep /* å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 150 | ã¡ */
|
|---|
| 151 | ldc.b #MAX_IPM, exr /* lock_cpu ç¸å½ (å²è¾¼ã¿ç¦æ¢) */
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | mov.l @_reqflg, er0 /* er0 = reqflg */
|
|---|
| 154 | or.l er0, er0 /* å¤å®é¨å (ãã£ã¹ãããè¦æ±) */
|
|---|
| 155 | beq dispatcher_2_enable_interrupt
|
|---|
| 156 | /* ãã£ã¹ãããè¦æ±ãç¡ãæã
|
|---|
| 157 | ã«ã¼ãã®å
|
|---|
| 158 | é ã¸ã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | sub.l er0, er0 /* er0 = 0 (= NULL) */
|
|---|
| 161 | mov.l er0, @_reqflg /* reqflg = NULL (reqflgãã¯ãªã¢) */
|
|---|
| 162 | mov.l er0, @_intnest /* å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ = 0 */
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | bra dispatcher_1 /* ãã£ã¹ãããå¦çã¸ã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | /*
|
|---|
| 167 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¸ã®å¾©å¸°å¦çï¼ãã£ã¹ãããã£åºå£å¦çï¼
|
|---|
| 168 | */
|
|---|
| 169 | dispatch_r:
|
|---|
| 170 | pop.l er6 /* er2ã6 ã復å
|
|---|
| 171 | */
|
|---|
| 172 | pop.l er5
|
|---|
| 173 | pop.l er4
|
|---|
| 174 | pop.l er3
|
|---|
| 175 | pop.l er2
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çè¦æ±ã®ãã§ã㯠*/
|
|---|
| 178 | mov.l @_runtsk, er0 /* er0 = runtsk */
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | mov.b @(TCB_enatex, er0), r1l /* r1l = runtsk->enatex */
|
|---|
| 181 | btst #TCB_enatex_bit, r1l /* TCB_enatex == 1 ãï¼ */
|
|---|
| 182 | beq dispatch_r_1 /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ã®æãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | mov.l @(TCB_texptn, er0), er1 /* er1 = runtsk->texptn */
|
|---|
| 185 | beq dispatch_r_1 /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¦æ±ãç¡ãæãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | jmp @_call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åº */
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | dispatch_r_1:
|
|---|
| 190 | rts /* dispatch å¼ã³åºãåæã¸æ»ã */
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | /*============================================================================*/
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | /*
|
|---|
| 195 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åºå
|
|---|
| 196 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 197 | * ããã«æ¥ãã¨ãã¯ãCPU ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 198 | ã§ã
|
|---|
| 199 | * er0(r0l) : å²è¾¼ã¿è¦æ±å¾ã®å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«ã®å¤
|
|---|
| 200 | * er1 : å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 201 | * ã代å
|
|---|
| 202 | ¥ããã¦ãããï¼er0, er1 ã¯ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åæ¸ã¿ï¼
|
|---|
| 203 | */
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | .global ret_main
|
|---|
| 206 | .global _ret_int_r /* monitor åã */
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | ret_main:
|
|---|
| 209 | push.l er2 /* æ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
|---|
| 210 | push.l er3
|
|---|
| 211 | push.l er4
|
|---|
| 212 | push.l er5
|
|---|
| 213 | push.l er6
|
|---|
| 214 | /* ãããããã¨ãH8S/2600 ã«ããã macl, mach ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åã
|
|---|
| 215 | ããã§è¡ãå¿
|
|---|
| 216 | è¦ãããããç¥ãã¾ãããï¼å¾©å¸°æãåæ§ãï¼
|
|---|
| 217 | éçºç°å¢ã®å¶éã«ããã確èªã§ãã¦ãã¾ããã */
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | mov.l @_intnest, er2 /* er2 = intnest */
|
|---|
| 220 | mov.l er2, er3 /* er3(= er2)ã¯ã次ã®å¦çã§å©ç¨ããã */
|
|---|
| 221 | inc.l #1, er2 /* å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ += 1 */
|
|---|
| 222 | mov.l er2, @_intnest
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | or.l er3, er3 /* å¤å®é¨å
|
|---|
| 225 | (å²è¾¼ã¿çºçæã®ã³ã³ããã¹ã) */
|
|---|
| 226 | beq first_exception /* å段ã®å²è¾¼ã¿ã®æãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 227 |
|
|---|
| 228 | /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å¦ç */
|
|---|
| 229 | multipul_exception:
|
|---|
| 230 | ldc.b r0l, exr /* (ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ä»¥ä¸)å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | jsr @er1 /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼åº */
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | ldc.b #MAX_IPM, exr /* lock_cpu ç¸å½ (å²è¾¼ã¿ç¦æ¢) */
|
|---|
| 235 |
|
|---|
| 236 | mov.l @_intnest, er0 /* er0 = intnest */
|
|---|
| 237 | dec.l #1, er0 /* å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ -= 1 */
|
|---|
| 238 | mov.l er0, @_intnest
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 | jmp ret_to_task_int
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 | /* å段ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
|---|
| 243 | first_exception:
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | mov.l sp, er2 /* er2 = ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 246 | mov.l #STACKTOP, sp /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«åæ¿ */
|
|---|
| 247 | push.l er2 /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã
|
|---|
| 248 | å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«éé¿ */
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | ldc.b r0l, exr /* (ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ä»¥ä¸)å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | jsr @er1 /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼åº */
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | ldc.b #MAX_IPM, exr /* lock_cpu ç¸å½ (å²è¾¼ã¿ç¦æ¢) */
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 | mov.l @sp, sp /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã«åæ¿ */
|
|---|
| 257 |
|
|---|
| 258 | mov.l @_intnest, er0 /* er0 = intnest */
|
|---|
| 259 | dec.l #1, er0 /* å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ -= 1 */
|
|---|
| 260 | mov.l er0, @_intnest
|
|---|
| 261 |
|
|---|
| 262 | /* ãã£ã¹ãããè¦æ±/ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çè¦æ±(reqflg)ã®å¤å® */
|
|---|
| 263 | mov.l @_reqflg, er0 /* er0 = reqflg */
|
|---|
| 264 | or.l er0, er0 /* å¤å®é¨å */
|
|---|
| 265 | bne occur_dispatch_or_tsk_exception
|
|---|
| 266 | /* reqflg = TRUE ã®æãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 267 | /* ä¸è¨ã®æ¡ä»¶ããOR ã§æç«ã®æ
|
|---|
| 268 | ã»é
|
|---|
| 269 | 延ãã£ã¹ããããçºç
|
|---|
| 270 | ã»ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çè¦æ±ãçºç */
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å
|
|---|
| 273 | */
|
|---|
| 274 | ret_to_task_int:
|
|---|
| 275 | pop.l er6 /* +0:er6 */
|
|---|
| 276 | pop.l er5 /* +4:er5 */
|
|---|
| 277 | pop.l er4 /* +8:er4 */
|
|---|
| 278 | pop.l er3 /* +12:er3 */
|
|---|
| 279 | pop.l er2 /* +16:er2 */
|
|---|
| 280 | pop.l er1 /* +20:er1 */
|
|---|
| 281 | pop.l er0 /* +24:er0 */
|
|---|
| 282 | /* +28:EXR -> EXR_offset = 28 */
|
|---|
| 283 | rte /* å²è¾¼ã¿çºçå ´æã«æ»ã */
|
|---|
| 284 | /* EXR ã®å¾©å
|
|---|
| 285 | (unlock_cpu ç¸å½)ã¯ãã¼ãã¦ã§ã¢ãè¡ãã */
|
|---|
| 286 |
|
|---|
| 287 | /*
|
|---|
| 288 | * å²è¾¼ã¿åºå
|
|---|
| 289 | ¥å£å¦çã«ãããé
|
|---|
| 290 | 延ãã£ã¹ããã/ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ã«é¢ããå¦ç
|
|---|
| 291 | */
|
|---|
| 292 | occur_dispatch_or_tsk_exception:
|
|---|
| 293 |
|
|---|
| 294 | /* å²è¾¼ã¿çºçåæã®å¤å® */
|
|---|
| 295 | mov.b @(EXR_offset, sp), r0l /* r01 = ã¹ã¿ãã¯ä¸ã®EXR */
|
|---|
| 296 | and.b #EXR_I_MASK, r0l /* r01 = ã¹ã¿ãã¯ä¸ã®å²ãè¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM /* r1l = ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®
|
|---|
| 299 | å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
|---|
| 300 | mov.b @_task_intmask, r1l
|
|---|
| 301 | #else /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 302 | mov.b #0, r1l
|
|---|
| 303 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | cmp.b r0l, r1l /* å¤å®é¨å (å²è¾¼ã¿çºçåæ) */
|
|---|
| 306 |
|
|---|
| 307 | bne ret_to_task_int /* å²è¾¼ã¿çºçå ´æããã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
|---|
| 308 | ã§ãªãæãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 309 | /* è«ççãªåå²å
|
|---|
| 310 | ã¯ãto_int_routine ã«ããã SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 311 | ãã¯ãã§å²ã¾ããåæã®ç´å¾ã§ãããã³ã¹ãã®åé¡ãããæ¬è³ªç
|
|---|
| 312 | ã«åããªã®ã§ãret_to_task_int ã¨è¨è¿°ããã */
|
|---|
| 313 |
|
|---|
| 314 | sub.l er0, er0 /* er0 = NULL (= 0) */
|
|---|
| 315 | mov.l er0, @_reqflg /* reqflg = NULL (reqflgãã¯ãªã¢) */
|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | /* é
|
|---|
| 318 | 延ãã£ã¹ãããã«é¢ããå¤å® */
|
|---|
| 319 | /* ãã£ã¹ãããç¦æ¢/許å¯ã®å¤å® */
|
|---|
| 320 | mov.l @_enadsp, er0 /* er0 = enadsp */
|
|---|
| 321 | or.l er0, er0 /* å¤å®é¨å */
|
|---|
| 322 | beq to_tsk_exc /* ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãªãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | /* ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ãªã³ã°çµæã®å¤å® */
|
|---|
| 325 | mov.l @_runtsk, er0 /* er0 = runtsk */
|
|---|
| 326 | mov.l @_schedtsk, er1 /* er1 = schedtsk */
|
|---|
| 327 | cmp.l er0, er1 /* å¤å®é¨å */
|
|---|
| 328 | beq to_tsk_exc /* runtsk == schedtsk ãªãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 329 |
|
|---|
| 330 | /* é
|
|---|
| 331 | 延ãã£ã¹ããããçºçããå ´å */
|
|---|
| 332 | occur_dispatch:
|
|---|
| 333 | #ifdef H8S_2600 /* H8S_2600ã¯ã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³å®ç¾© */
|
|---|
| 334 | /* ç©åã¬ã¸ã¹ã¿ã®éé¿ */
|
|---|
| 335 | /* er0 ã¯ä¸è¨ã«ã¦å©ç¨ããã®ã§ç ´å£ã§ããªã */
|
|---|
| 336 | stmac mach, er1
|
|---|
| 337 | push.l er1
|
|---|
| 338 | stmac macl, er1
|
|---|
| 339 | push.l er1
|
|---|
| 340 | #endif /* H8S_2600 */
|
|---|
| 341 |
|
|---|
| 342 | mov.l sp, @(TCB_sp, er0) /* runtsk->sp = sp
|
|---|
| 343 | (ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å) */
|
|---|
| 344 |
|
|---|
| 345 | mov.l #ret_int_r, er1
|
|---|
| 346 | mov.l er1, @(TCB_pc, er0) /* runtsk->pc = ret_int_r
|
|---|
| 347 | (ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡åéçªå°ãä¿å) */
|
|---|
| 348 |
|
|---|
| 349 | jmp dispatcher_1 /* ãã£ã¹ãããã£å¼åº */
|
|---|
| 350 |
|
|---|
| 351 | /* é
|
|---|
| 352 | 延ãã£ã¹ãããã«ãã£ã¦ãã£ã¹ãããããã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®éå§å°ç¹ */
|
|---|
| 353 | _ret_int_r: /* monitor åã */
|
|---|
| 354 | ret_int_r:
|
|---|
| 355 |
|
|---|
| 356 | #ifdef H8S_2600 /* H8S_2600ã¯ã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³å®ç¾© */
|
|---|
| 357 | /* ç©åã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å
|
|---|
| 358 | */
|
|---|
| 359 | pop.l er0
|
|---|
| 360 | ldmac er0, macl
|
|---|
| 361 | pop.l er0
|
|---|
| 362 | ldmac er0, mach
|
|---|
| 363 | #endif /* H8S_2600 */
|
|---|
| 364 |
|
|---|
| 365 | /* é
|
|---|
| 366 | 延ãã£ã¹ããããçºçããªãã£ãå ´åã®éå§å°ç¹ */
|
|---|
| 367 |
|
|---|
| 368 | /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«é¢ããå¤å® */
|
|---|
| 369 | to_tsk_exc:
|
|---|
| 370 | mov.l @_runtsk, er0 /* er0 = runtsk */
|
|---|
| 371 |
|
|---|
| 372 | /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢/許å¯ã®å¤å® */
|
|---|
| 373 | mov.b @(TCB_enatex, er0), r1l /* r1l = runtsk->enatex */
|
|---|
| 374 | btst #TCB_enatex_bit, r1l /* TCB_enatex == 1 ãï¼ */
|
|---|
| 375 | beq to_int_routine /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ã®æãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 376 |
|
|---|
| 377 | /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¦æ±ã®æç¡ã®å¤å® */
|
|---|
| 378 | mov.l @(TCB_texptn, er0), er1 /* er1 = runtsk->texptn */
|
|---|
| 379 | beq to_int_routine /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¦æ±ãç¡ãæãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 380 |
|
|---|
| 381 | jsr @_call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åº */
|
|---|
| 382 |
|
|---|
| 383 | to_int_routine:
|
|---|
| 384 |
|
|---|
| 385 | /* chg_ipm ã®è©±ã¯ãé
|
|---|
| 386 | 延ãã£ã¹ãããå
|
|---|
| 387 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®åé¡ãªã®ã§ãããã«è¨è¿°ããã */
|
|---|
| 388 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 389 | /* å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©çµäºæã«å¥ã®ã¿ã¹ã¯ã¸ã¹ã¤ããããã¨ãã«ã
|
|---|
| 390 | å²ãè¾¼ã¿ãã¹ã¯ãæ´åãããå¦ç */
|
|---|
| 391 | /* ä¾ï¼ãã£ã¹ãããé åºï¼
|
|---|
| 392 | ã¿ã¹ã¯ï¼¡->å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©->ã¿ã¹ã¯ï¼¢->ã¿ã¹ã¯ï¼¡
|
|---|
| 393 | åä½ï¼
|
|---|
| 394 | ãã®æã«ã¿ã¹ã¯ï¼¢å
|
|---|
| 395 | ã§ãå²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´ãè¡ãããå ´åã«ã
|
|---|
| 396 | ãã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã«é¢ããæ
|
|---|
| 397 | å ±ããã¿ã¹ã¯ï¼¢ããã¿ã¹ã¯ï¼¡ã¸ã¨
|
|---|
| 398 | å¼ãç¶ãããã«å¿
|
|---|
| 399 | è¦ã*/
|
|---|
| 400 | mov.b @_task_intmask, r1l /* r1l = task_intmask */
|
|---|
| 401 | /* task_intmaskï¼CHG_IPM ã«ããå¤æ´ãããå¯è½æ§ã®ãã
|
|---|
| 402 | å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
|---|
| 403 | mov.b r1l, @(EXR_offset, sp)
|
|---|
| 404 | /* ã¹ã¿ãã¯ä¸ã® EXR ã«ä¸æ¸ããããã */
|
|---|
| 405 | /* å¶éäºé
|
|---|
| 406 | ï¼EXR ã®ãã¬ã¼ã¹ããã T ã¯ä¿åãããªãã */
|
|---|
| 407 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 408 |
|
|---|
| 409 | jmp ret_to_task_int /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¸ã®å¾©å¸° */
|
|---|
| 410 |
|
|---|
| 411 | /*============================================================================*/
|
|---|
| 412 |
|
|---|
| 413 | /*
|
|---|
| 414 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åå¦ç
|
|---|
| 415 | */
|
|---|
| 416 |
|
|---|
| 417 | .global _activate_r
|
|---|
| 418 |
|
|---|
| 419 | _activate_r:
|
|---|
| 420 | /* ããã«æ¥ãã¨ãã¯ãCPUããã¯ã«ãªã£ã¦ããã */
|
|---|
| 421 |
|
|---|
| 422 | mov.l #_ext_tsk, er0
|
|---|
| 423 | push.l er0 /* ã¿ã¹ã¯ããã®æ»ãçªå°ãè¨å® */
|
|---|
| 424 |
|
|---|
| 425 | /* ã¿ã¹ã¯é¢ä¿ã®è¨å®æºå */
|
|---|
| 426 | mov.l @_runtsk, er2 /* er2 = runtsk */
|
|---|
| 427 | mov.l @(TCB_tinib, er2), er2 /* er2 = runtsk->tinib */
|
|---|
| 428 |
|
|---|
| 429 | /* ã¿ã¹ã¯èµ·åçªå°ã®è¨å® */
|
|---|
| 430 | mov.l @(TINIB_task, er2), er1 /* er1 = runtsk->tinib->task */
|
|---|
| 431 |
|
|---|
| 432 | /* ã¿ã¹ã¯ã¸ã®å¼æ°ï¼æ¡å¼µæ
|
|---|
| 433 | å ±ï¼è¨å® */
|
|---|
| 434 | mov.l @(TINIB_exinf, er2), er0 /* er0 = runtsk->tinib->exinf */
|
|---|
| 435 |
|
|---|
| 436 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 437 | ldc.b @_task_intmask, exr /* unlock_cpuç¸å½(å²è¾¼ã¿è¨±å¯) */
|
|---|
| 438 | #else /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 439 | ldc.b #0, exr /* unlock_cpuç¸å½(å²è¾¼ã¿è¨±å¯) */
|
|---|
| 440 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 441 |
|
|---|
| 442 | jmp @er1 /* ã¿ã¹ã¯èµ·å */
|
|---|
| 443 |
|
|---|
| 444 | /*============================================================================*/
|
|---|
| 445 | /* å
|
|---|
| 446 | ±éããã¥ã¡ã³ãã«ã¯ãªããç¬èªã®é¨å */
|
|---|
| 447 |
|
|---|
| 448 | /*
|
|---|
| 449 | * no_reg_exception()
|
|---|
| 450 | * CPUä¾å¤ã¨ãã¦ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºãããã
|
|---|
| 451 | * ä¾å¤ãçºçããæç¹ã® PCãer0ã7 ãåºåãã¦ã«ã¼ãã«ãåæ¢ããã
|
|---|
| 452 | */
|
|---|
| 453 | .global no_reg_exception
|
|---|
| 454 |
|
|---|
| 455 | no_reg_exception:
|
|---|
| 456 |
|
|---|
| 457 | push.l er0 /* er0ã6ãä¿å */
|
|---|
| 458 | push.l er1
|
|---|
| 459 | push.l er2
|
|---|
| 460 | push.l er3
|
|---|
| 461 | push.l er4
|
|---|
| 462 | push.l er5
|
|---|
| 463 | push.l er6
|
|---|
| 464 |
|
|---|
| 465 | mov.l sp, er0 /* å¼æ°ã«ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãè¨å® */
|
|---|
| 466 | /* CPUä¾å¤çºçæç¹ã® SP ã¯ã
|
|---|
| 467 | 34(= 4*7(er) + 1(exr) + 1(äºç´) + 1(ccr) + 3(pc) ) ãå¼ã */
|
|---|
| 468 |
|
|---|
| 469 | jsr @_cpu_experr /* cpu_experr()ã®å¼ã³åºã */
|
|---|
| 470 |
|
|---|
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