| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
|---|
| 11 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
|---|
| 12 | *
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|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
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|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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|---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | * è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * @(#) $Id: user_config.h,v 1.2 2007/03/23 07:59:26 honda Exp $
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|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #ifndef _USER_CONFIG_H_
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|---|
| 58 | #define _USER_CONFIG_H_
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /*
|
|---|
| 61 | * ã¦ã¼ã¶ã¼ã»ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æ
|
|---|
| 62 | å ±ã®å®ç¾©
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * chg_ipmããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 67 | *ããã¢ã»ã³ãã©ç¨ã®user_config.incã«ãåæ§ã®å®ç¾©ãå¿
|
|---|
| 68 | è¦ãªã®ã§æ³¨æ
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | #define SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * vxget_timããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | #define SUPPORT_VXGET_TIM
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /*
|
|---|
| 78 | * ã«ã¼ãã«ã管çããå²è¾¼ã¿ã®æé«åªå
|
|---|
| 79 | ã¬ãã«
|
|---|
| 80 | *ããã«ã¼ãã«ç®¡çä¸ã®å²è¾¼ã¿ ï¼ å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ãMAX_IPM 以ä¸ã®å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 81 | *ããã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ ï¼ ãã©ã¤ãªãªãã£ã¬ãã«(MAX_IPM+1)
|
|---|
| 82 | *ããããããããããããããã以ä¸ã®å²è¾¼ã¿ã¨NMI
|
|---|
| 83 | *
|
|---|
| 84 | *ãããuser_config.incã«ãåæ§ã®å®ç¾©ãå¿
|
|---|
| 85 | è¦ãªã®ã§æ³¨æ
|
|---|
| 86 | */
|
|---|
| 87 | #define MAX_IPM 0x7u
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /*
|
|---|
| 90 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®è¨å®
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãæ°ã®å®ç¾©
|
|---|
| 95 | *
|
|---|
| 96 | *ãå°æ¥ã®æ¡å¼µæ§ã®ããã以ä¸ã®ããã«å®ç¾©ãã¦ããããç¾å¨ã®å®è£
|
|---|
| 97 | ã§ã¯å®è³ªçãª
|
|---|
| 98 | *ãéãã¯ãªãã
|
|---|
| 99 | *
|
|---|
| 100 | * TNUM_PORT : ã·ãªã¢ã«ãã©ã¤ãï¼serial.cï¼ãã¤ã¾ã GDICã¬ãã«ã§ãµãã¼ããã
|
|---|
| 101 | * ããããããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ°
|
|---|
| 102 | * TNUM_SIOP : PDICã¬ãã«ï¼ããã»ããµå
|
|---|
| 103 | èµSIOï¼ã§ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã
|
|---|
| 104 | *ãããããã ã®æ°ï¼ç¾å¨ã®å®è£
|
|---|
| 105 | ã§ã¯æ大3ï¼
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | #define TNUM_PORT 3u
|
|---|
| 109 | #define TNUM_SIOP 3u /* ç¾å¨ã®å®è£
|
|---|
| 110 | ã§ã¯æ大3 */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * ã·ã¹ãã ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããå®ç¾©
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | #define LOGTASK_PORTID 2 /* ã·ã¹ãã ãã°ãåºåããã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå· */
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * ä½ã¬ãã«åºåï¼ãã¼ãªã³ã°åºåï¼ã«ç¨ããã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå·
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | #define POL_PORTID 3
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã©ã®ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å® [bps]
|
|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | #define BAUD_RATE0 38400 /* SCI0 */
|
|---|
| 126 | #define BAUD_RATE1 38400 /* SCI1 */
|
|---|
| 127 | #define BAUD_RATE2 38400 /* SCI2 */
|
|---|
| 128 | #if 0
|
|---|
| 129 | #define BAUD_RATE0 9600
|
|---|
| 130 | #define BAUD_RATE1 9600
|
|---|
| 131 | #define BAUD_RATE2 9600
|
|---|
| 132 | #define BAUD_RATE0 19200
|
|---|
| 133 | #define BAUD_RATE1 19200
|
|---|
| 134 | #define BAUD_RATE2 19200
|
|---|
| 135 | #endif
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * ã¿ã¤ãã®è¨å®
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 143 | */
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | #define TIC_NUME 1u /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åå */
|
|---|
| 146 | #define TIC_DENO 1u /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åæ¯ */
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /*
|
|---|
| 150 | * å²è¾¼ã¿ã¬ãã«å®ç¾©
|
|---|
| 151 | */
|
|---|
| 152 | #define SCI0_INT_LVL 3u /* SCIãã£ãã«0ã®å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã« */
|
|---|
| 153 | #define SCI1_INT_LVL 3u /* SCIãã£ãã«1ã®å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã« */
|
|---|
| 154 | #define SCI2_INT_LVL 3u /* SCIãã£ãã«2ã®å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã« */
|
|---|
| 155 | #define TPU0_INT_LVL 5u /* TPUãã£ãã«0ã®å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã« */
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | #endif /* _USER_CONFIG_H_ */
|
|---|
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