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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
9 * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
10 * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
11 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 */
54
55/*
56 * シリアルI/Oデバイス(SIO)ドライバ(H8Sファミリー用)
57 */
58#ifndef _HW_SERIAL_H_
59#define _HW_SERIAL_H_
60
61#include <h8s_sci.h>
62
63/*
64 * SIOの割込みハンドラのベクタ番号
65 */
66/* ポート1 */
67#ifndef OMIT_SCI0
68#define INHNO_SERIAL1_ERROR IRQ_ERI0
69#define INHNO_SERIAL1_IN IRQ_RXI0
70#define INHNO_SERIAL1_OUT IRQ_TXI0
71#endif /* OMIT_SCI0 */
72
73#if TNUM_PORT >= 2
74/* ポート2 */
75#define INHNO_SERIAL2_ERROR IRQ_ERI1
76#define INHNO_SERIAL2_IN IRQ_RXI1
77#define INHNO_SERIAL2_OUT IRQ_TXI1
78#endif /* TNUM_PORT */
79
80#if TNUM_PORT >= 3
81/* ポート3 */
82#define INHNO_SERIAL3_ERROR IRQ_ERI2
83#define INHNO_SERIAL3_IN IRQ_RXI2
84#define INHNO_SERIAL3_OUT IRQ_TXI2
85#endif /* TNUM_PORT */
86
87
88/*
89 * モジュールストップモードコントロールレジスタのビット定義
90 */
91#ifndef OMIT_SCI0
92
93#if TNUM_SIOP == 1
94#define MSTPCR_SCI MSTPCR_SCI0
95#endif /* TNUM_SIOP == 1 */
96
97#if TNUM_SIOP == 2
98#define MSTPCR_SCI (MSTPCR_SCI0 | MSTPCR_SCI1)
99#endif /* TNUM_SIOP == 2 */
100
101#if TNUM_SIOP == 3
102#define MSTPCR_SCI (MSTPCR_SCI0 | MSTPCR_SCI1 | MSTPCR_SCI2)
103#endif /* TNUM_SIOP == 3 */
104
105#else /* OMIT_SCI0 */
106
107#if TNUM_SIOP == 1
108#error Invalid serial port ID.
109#endif /* TNUM_SIOP == 1 */
110
111#if TNUM_SIOP == 2
112#define MSTPCR_SCI MSTPCR_SCI1
113#endif /* TNUM_SIOP == 2 */
114
115#if TNUM_SIOP == 3
116#define MSTPCR_SCI (MSTPCR_SCI1 | MSTPCR_SCI2)
117#endif /* TNUM_SIOP == 3 */
118
119#endif /* OMIT_SCI0 */
120
121/*
122 * SIOドライバの初期化ルーチン
123 */
124#define sio_initialize h8s_sci_initialize
125
126/*
127 * カーネル起動時用の初期化 (sys_putcで利用)
128 */
129#define sio_init h8s_sci_init
130
131#ifndef _MACRO_ONLY
132
133/*
134 * シリアルI/Oポートのオープン
135 */
136Inline SIOPCB *
137sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
138{
139 SIOPCB *siopcb;
140 BOOL openflag;
141
142 /*
143 * オープンしたポートがあるかを openflag に読んでおく。
144 */
145 openflag = h8s_sci_openflag();
146
147 /*
148 * モジュールストップモード解除
149 */
150 h8s_andh_reg( (VP) MSTPCR, ~MSTPCR_SCI );
151
152 /*
153 * デバイス依存のオープン処理
154 */
155 siopcb = h8s_sci_opn_por(siopid, exinf);
156
157 /*
158 * シリアルI/O割込みの割込みレベルを設定する。
159 */
160 if (!openflag) {
161 /* 割込みレベル設定 */
162#ifndef OMIT_SCI0
163 icu_set_ilv( IPRJ, IPR_LOW, SCI0_INT_LVL );
164#endif /* OMIT_SCI0 */
165
166#if TNUM_SIOP >= 2
167 icu_set_ilv( IPRK, IPR_UPR, SCI1_INT_LVL );
168#endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
169
170#if TNUM_SIOP >= 3
171 icu_set_ilv( IPRK, IPR_LOW, SCI0_INT_LVL );
172#endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
173
174 }
175 return(siopcb);
176}
177
178/*
179 * シリアルI/Oポートのクローズ
180 */
181Inline void
182sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
183{
184 /*
185 * デバイス依存のクローズ処理
186 */
187 h8s_sci_cls_por(siopcb);
188
189 /*
190 * モジュールストップモードセット
191 */
192 h8s_orh_reg( (VP) MSTPCR, MSTPCR_SCI);
193
194 /*
195 * シリアルI/O割込みをマスクする。
196 */
197 if (!h8s_sci_openflag()) {
198 /* 割込みマスク処理 */
199 icu_set_ilv( IPRJ, IPR_LOW, 0 );
200#if TNUM_SIOP >= 2
201 icu_set_ilv( IPRK, IPR_UPR, 0 );
202#endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
203
204#if TNUM_SIOP >= 3
205 icu_set_ilv( IPRK, IPR_LOW, 0 );
206#endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
207
208 }
209}
210
211#endif /* _MACRO_ONLY */
212
213/*
214 * SIOの割込みハンドラ
215 * sio1_handler_in : 受信割込みハンドラ
216 * sio1_handler_out : 送信割込みハンドラ
217 * sio1_handler_error : 受信エラー割込みハンドラ
218 */
219/* ポート1 */
220#define sio1_handler_in h8s_sci0_isr_in
221#define sio1_handler_out h8s_sci0_isr_out
222#define sio1_handler_error h8s_sci0_isr_error
223
224#if TNUM_SIOP >= 2
225/* ポート2 */
226#define sio2_handler_in h8s_sci1_isr_in
227#define sio2_handler_out h8s_sci1_isr_out
228#define sio2_handler_error h8s_sci1_isr_error
229#endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
230
231#if TNUM_SIOP >= 3
232/* ポート3 */
233#define sio3_handler_in h8s_sci2_isr_in
234#define sio3_handler_out h8s_sci2_isr_out
235#define sio3_handler_error h8s_sci2_isr_error
236#endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
237
238/*
239 * シリアルI/Oポートへの文字送信
240 */
241#define sio_snd_chr h8s_sci_snd_chr
242
243/*
244 * シリアルI/Oポートへの文字送信(ポーリング)
245 */
246#define sio_snd_chr_pol h8s_sci_putchar_pol
247
248/*
249 * シリアルI/Oポートからの文字受信
250 */
251#define sio_rcv_chr h8s_sci_rcv_chr
252
253/*
254 * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
255 */
256#define sio_ena_cbr h8s_sci_ena_cbr
257
258/*
259 * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
260 */
261#define sio_dis_cbr h8s_sci_dis_cbr
262
263/*
264 * シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
265 */
266#define sio_ierdy_snd h8s_sci_ierdy_snd
267
268/*
269 * シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
270 */
271#define sio_ierdy_rcv h8s_sci_ierdy_rcv
272
273#endif /* _HW_SERIAL_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.