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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
20 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること．
22 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること．
29 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と．
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど）に，上記の著
36 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること．
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも，上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
49 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
51 *
52 * @(#) $Id: h8s_sil.c,v 1.2 2007/03/23 07:59:26 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * システムインタフェースレイヤ（追加部分）
57 *　　I/Oポートのデータ・ディレクション・レジスタDDRへのアクセス
58 *　　H8SのDDRは書き込み専用であり、そのままでは所望のビットだけを
59 *　　変更することができない。（bset,bclr命令でも回避不可）
60 *　　そのため、本実装
61では、メモリ上にテンポラリを用意して、DDRの
62 *　　現在値を保持する方法を採っている。
63 *　　
64 *　　ポート４にDDRはないため、欠番にしている。
65 */
66
67#include "jsp_kernel.h"
68#include "check.h"
69#include "task.h"
70
71/* メモリ上のテンポラリ領域 */
72static UB ddr_tmp[] = {
73 P1DDR0, P2DDR0, P3DDR0, P5DDR0, /* ポート４は欠番 */
74 P6DDR0, P7DDR0, P8DDR0, P9DDR0,
75 PADDR0, PBDDR0, PCDDR0, PDDDR0, PEDDR0,
76 PFDDR0, PGDDR0
77};
78
79/*
80 *　各ポートのアドレス
81 *　　　アドレスの下位16ビットを保持する。
82 */
83static const UH ddr_adr[] = {
84 P1DDR, P2DDR, P3DDR, P5DDR, /* ポート４は欠番 */
85 P6DDR, P7DDR, P8DDR, P9DDR,
86 PADDR, PBDDR, PCDDR, PDDDR, PEDDR,
87 PFDDR, PGDDR
88};
89
90
91/*
92 * DDRの読み出し
93 */
94UB sil_reb_ddr(IO_PORT_ID port)
95{
96 assert(port <= TNUM_IO_PORT);
97 return ddr_tmp[port];
98}
99
100/*
101 * DDRの書き込み
102 */
103void sil_wrb_ddr(IO_PORT_ID port, UB data)
104{
105 assert(port <= TNUM_IO_PORT);
106 ddr_tmp[port] = data;
107 h8s_wrb_reg(ddr_adr[port], (VB)data);
108}
109
110/*
111 * DDRのAND演算
112 */
113void sil_anb_ddr(IO_PORT_ID port, UB data)
114{
115 UB ddr = sil_reb_ddr(port);
116
117 ddr &= data;
118 sil_wrb_ddr(port, ddr);
119}
120
121/*
122 * DDRのOR演算
123 */
124void sil_orb_ddr(IO_PORT_ID port, UB data)
125{
126 UB ddr = sil_reb_ddr(port);
127
128 ddr |= data;
129 sil_wrb_ddr(port, ddr);
130}
131
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.