[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
| 9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
---|
| 11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
| 12 | *
|
---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 28 | * è
|
---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (a) åé
|
---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (b) åé
|
---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * H8Så
|
---|
| 57 | èµSCIç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
| 58 | * ã»ä¸è¨ã¯ãï¼ãã£ã³ãã«ç¨ã«è¨è¿°ãã¦ãããH8Sã·ãªã¼ãºã®ä¸ã«ã¯ãï¼ãã£ã³ãã«
|
---|
| 59 | * 以ä¸ãµãã¼ããã¦ãããããããããããã®ã¨ãã®å¯¾å¿ã¯å®¹æã§ããã
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include <h8s_sci.h>
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | /* SCIã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 65 | /* ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 66 | #define SCI0_BASE_ADDR 0xff78 /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
| 67 | #define SCI1_BASE_ADDR 0xff80 /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
| 68 | #define SCI2_BASE_ADDR 0xff88 /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /* ã¬ã¸ã¹ã¿ãªãã»ãã */
|
---|
| 71 | #define SMR 0 /* ã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 72 | #define BRR 1 /* ãããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 73 | #define SCR 2 /* ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 74 | #define TDR 3 /* ãã©ã³ã¹ããããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 75 | #define SSR 4 /* ã·ãªã¢ã«ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 76 | #define RDR 5 /* ã¬ã·ã¼ããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 77 | #define SCMR 6 /* ã¹ãã¼ãã«ã¼ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | /* åã¬ã¸ã¹ã¿ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /* RSR, RDR, TSR, TDR */
|
---|
| 82 | /* å®ç¾©ãã¹ããã®ã¯ãç¹ã«ç¡ã */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | /* SMR */
|
---|
| 85 | #define CA BIT7
|
---|
| 86 | #define CHR BIT6 /* 8bit = 0 / 7bit = 1 */
|
---|
| 87 | #define PE BIT5 /* Parity OFF = 0 / Parity ON = 1 */
|
---|
| 88 | #define OE BIT4 /* EVEN Parity = 0 / ODD Parity = 1 */
|
---|
| 89 | #define STOP BIT3 /* 1 STOP BIT = 0 / 2 STOP BIT = 1 */
|
---|
| 90 | #define MP BIT2
|
---|
| 91 | #define CSK1 BIT1
|
---|
| 92 | #define CSK0 BIT0
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | *ãSMRã®åæå¤
|
---|
| 96 | *
|
---|
| 97 | *ãããã7=0ï¼èª¿æ©åæå¼ã¢ã¼ã
|
---|
| 98 | *ãããã6=0ï¼ãã£ã©ã¯ã¿ã¬ã³ã°ã¹=8ããã
|
---|
| 99 | *ãããã5=0ï¼ããªãã£ã®ä»å ããã§ãã¯ãç¦æ¢
|
---|
| 100 | *ãããã4ãï¼ããªãã£ã¢ã¼ãï¼æªä½¿ç¨ï¼
|
---|
| 101 | *ãããã3=0ï¼ã¹ããããããã¬ã³ã°ã¹ï¼1ããã
|
---|
| 102 | *ãããã1,0ï¼ãã¼ã¬ã¼ãã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã¸ã®ã¯ããã¯ã½ã¼ã¹é¸æ
|
---|
| 103 | *ããããããããã¼ãä¾åé¨ã§SCRn_CKSã¨ãã¦å®ç¾©ï¼nã¯chçªå·ï¼
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 | #define SMR_INIT 0
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | /* SCR */
|
---|
| 108 | #define TIE BIT7
|
---|
| 109 | #define RIE BIT6
|
---|
| 110 | #define TE BIT5
|
---|
| 111 | #define RE BIT4
|
---|
| 112 | #define MPIE BIT3
|
---|
| 113 | #define TEIE BIT2
|
---|
| 114 | #define CKE1 BIT1
|
---|
| 115 | #define CKE0 BIT0
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /* SSR */
|
---|
| 118 | #define TDRE BIT7
|
---|
| 119 | #define RDRF BIT6
|
---|
| 120 | #define ORER BIT5
|
---|
| 121 | #define FER BIT4
|
---|
| 122 | #define PER BIT3
|
---|
| 123 | #define TEND BIT2
|
---|
| 124 | #define MPB BIT1
|
---|
| 125 | #define MPBT BIT0
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * TNUM_PORT : ã·ãªã¢ã«ãã©ã¤ãï¼serial.cï¼ãã¤ã¾ã GDICã¬ãã«ã§ãµãã¼ããã
|
---|
| 130 | * ããããããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ°
|
---|
| 131 | * TNUM_SIOP : PDICã¬ãã«ï¼ããã»ããµå
|
---|
| 132 | èµSIOï¼ã§ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã
|
---|
| 133 | *ãããããã ã®æ°ï¼ç¾å¨ã®å®è£
|
---|
| 134 | ã§ã¯æ大3ï¼
|
---|
| 135 | *
|
---|
| 136 | *ãããããuser_config.hã§å®ç¾©ããã
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /* 以ä¸ã§ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ããUW åã¸ãã£ã¹ãããã¦ãããããã¯ããã¼ã¹
|
---|
| 140 | ã¢ãã¬ã¹ã«ãªãã»ããå¤ãå ãã¦ãæçµçãªã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ãæ±ãã¦ãã
|
---|
| 141 | ããã§ãããåå¾å¾ã«ãæçµçã« VP åã«ãã£ã¹ãããã¦ããã(h8s_sci.h) */
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 145 | */
|
---|
| 146 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
| 147 | UW reg_base; /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 148 | UH boud_rate; /* ãã¼ã¬ã¼ã[bps]ã*/
|
---|
| 149 | UB boud_brr_def; /* BRR è¨å®å¤ï¼ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å®å¤ï¼ */
|
---|
| 150 | UB smr_def; /* SMR è¨å®å¤
|
---|
| 151 | (éåä¿¡ãããæ°ãã¹ããããããï¼ããªãã£) */
|
---|
| 152 | } SIOPINIB;
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | /*
|
---|
| 155 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 | struct sio_port_control_block {
|
---|
| 158 | const SIOPINIB *siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
| 159 | VP_INT exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
| 160 | å ± */
|
---|
| 161 | BOOL openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 162 | BOOL getready; /* æåãåä¿¡ããç¶æ
|
---|
| 163 | */
|
---|
| 164 | BOOL putready; /* æåãéä¿¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 | };
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | /*
|
---|
| 169 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 170 | */
|
---|
| 171 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
| 172 | { (UW)SCI0_BASE_ADDR,
|
---|
| 173 | (UH)BAUD_RATE1,
|
---|
| 174 | (UB)BRR0_RATE, /* N å¤ */
|
---|
| 175 | (UB)(SMR_INIT | (SCR0_CKS & (CKE1 | CKE0)))
|
---|
| 176 | },
|
---|
| 177 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
| 178 | { (UW)SCI1_BASE_ADDR,
|
---|
| 179 | (UH)BAUD_RATE1,
|
---|
| 180 | (UB)BRR1_RATE, /* N å¤ */
|
---|
| 181 | (UB)(SMR_INIT | (SCR1_CKS & (CKE1 | CKE0)))
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
| 184 | #if TNUM_SIOP >= 3
|
---|
| 185 | ,{(UW)SCI2_BASE_ADDR,
|
---|
| 186 | (UH)BAUD_RATE2,
|
---|
| 187 | (UB)BRR2_RATE, /* N å¤ */
|
---|
| 188 | (UB)(SMR_INIT | (SCR2_CKS & (CKE1 | CKE0)))
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 | #endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
|
---|
| 191 | };
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | /*
|
---|
| 194 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®ååºã
|
---|
| 195 | */
|
---|
| 196 | #define INDEX_SIOPINIB(siopid) ((UINT)((siopid) - 1))
|
---|
| 197 | #define get_siopinib(siopid) (&(siopinib_table[INDEX_SIOPINIB(siopid)]))
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | /*
|
---|
| 200 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
| 201 | */
|
---|
| 202 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | /*
|
---|
| 205 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 206 | */
|
---|
| 207 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((UINT)((siopid) - 1))
|
---|
| 208 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | /*
|
---|
| 211 | * SCIç¨ã·ã¹ãã ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã¬ã¤ã¤
|
---|
| 212 | *
|
---|
| 213 | * base : ãã¼ãã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 214 | * offset : ã¬ã¸ã¹ã¿ãªãã»ãã
|
---|
| 215 | * val : ã¬ã¸ã¹ã¿å¤
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | #define h8s_sci_wrb( base, offset, val ) h8s_wrb_reg( (base) + (offset), (val) )
|
---|
| 218 | #define h8s_sci_reb( base, offset ) h8s_reb_reg( (base) + (offset) )
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * SCIç¨ã¬ã¸ã¹ã¿æä½é¢æ°
|
---|
| 222 | */
|
---|
| 223 | Inline void
|
---|
| 224 | h8s_sci_or( const SIOPINIB *siopinib, INT offset, INT val )
|
---|
| 225 | {
|
---|
| 226 | UB reg = h8s_sci_reb( siopinib->reg_base, offset );
|
---|
| 227 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, offset, reg | (UB)val );
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | Inline void
|
---|
| 231 | h8s_sci_and( const SIOPINIB *siopinib, INT offset, INT val )
|
---|
| 232 | {
|
---|
| 233 | UB reg = h8s_sci_reb( siopinib->reg_base, offset );
|
---|
| 234 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, offset, reg & (UB)val );
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | /*
|
---|
| 238 | * æåãåä¿¡ã§ãããï¼
|
---|
| 239 | */
|
---|
| 240 | Inline BOOL
|
---|
| 241 | h8s_sci_getready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 242 | {
|
---|
| 243 | UB ssr;
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | siopcb->getready = FALSE;
|
---|
| 246 | ssr = h8s_sci_reb( siopcb->siopinib->reg_base, SSR );
|
---|
| 247 | if( ssr & RDRF ) {
|
---|
| 248 | siopcb->getready = TRUE;
|
---|
| 249 | }
|
---|
| 250 | return( siopcb->getready );
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | /*
|
---|
| 254 | * æåãéä¿¡ã§ãããï¼
|
---|
| 255 | */
|
---|
| 256 | Inline BOOL
|
---|
| 257 | h8s_sci_putready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 258 | {
|
---|
| 259 | siopcb->putready = FALSE;
|
---|
| 260 | if( h8s_sci_reb( siopcb->siopinib->reg_base, SSR ) & TDRE ) {
|
---|
| 261 | siopcb->putready = TRUE;
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | return( siopcb->putready );
|
---|
| 264 | }
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | /*
|
---|
| 267 | * åä¿¡ããæåã®ååºã
|
---|
| 268 | */
|
---|
| 269 | Inline char
|
---|
| 270 | h8s_sci_getchar(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 271 | {
|
---|
| 272 | /* RDRFã¯ãªã¢ */
|
---|
| 273 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, SSR, ~RDRF );
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | return( (char) h8s_sci_reb( siopcb->siopinib->reg_base, RDR ) );
|
---|
| 276 | }
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | /*
|
---|
| 279 | * éä¿¡ããæåã®æ¸è¾¼ã¿
|
---|
| 280 | */
|
---|
| 281 | Inline void
|
---|
| 282 | h8s_sci_putchar(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
| 283 | {
|
---|
| 284 | h8s_sci_wrb( siopcb->siopinib->reg_base, TDR, c );
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | /* TDREã¯ãªã¢ */
|
---|
| 287 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, SSR, ~TDRE );
|
---|
| 288 | }
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | /*
|
---|
| 291 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 292 | */
|
---|
| 293 | void
|
---|
| 294 | h8s_sci_initialize(void)
|
---|
| 295 | {
|
---|
| 296 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
| 297 | UINT i;
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | /*
|
---|
| 300 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
| 301 | */
|
---|
| 302 | for (siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; siopcb++, i++) {
|
---|
| 303 | siopcb->siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
| 304 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 | }
|
---|
| 307 |
|
---|
| 308 | /*
|
---|
| 309 | * SIOã¬ã¸ã¹ã¿åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 310 | */
|
---|
| 311 | void
|
---|
| 312 | h8s_sci_init_siopinib( const SIOPINIB *siopinib )
|
---|
| 313 | {
|
---|
| 314 | /*
|
---|
| 315 | * SCIã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå
|
---|
| 316 | */
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | /* éåä¿¡åæ¢ */
|
---|
| 319 | h8s_sci_and( siopinib, SCR, ~( TE | RE ) );
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | /* ãããé·ãªã©è¨å® */
|
---|
| 322 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, SMR, siopinib->smr_def );
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | /* ãã¼ã¬ã¼ãè¨å® */
|
---|
| 325 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, BRR, siopinib->boud_brr_def );
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | /*
|
---|
| 328 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã¨ã¯ããã¯ã½ã¼ã¹é¸æ
|
---|
| 329 | *ããã¯ããã¯ã½ã¼ã¹ã¯å
|
---|
| 330 | é¨ã¯ããã¯ãé¸æ
|
---|
| 331 | */
|
---|
| 332 | h8s_sci_and( siopinib, SCR, ~( TIE | RIE | MPIE | TEIE | CKE1 | CKE0 ) );
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | /* ãã¼ã¬ã¼ãã®å®å®å(1bitåã®å¾
|
---|
| 335 | ã¡) */
|
---|
| 336 | sil_dly_nse_long( 1000000000ul / (siopinib->boud_rate) );
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | /* ã¨ã©ã¼ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 339 | h8s_sci_and( siopinib, SSR, ~( ORER | FER | PER ) ); /* ä¿®æ£ */
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | /* éå信許å¯ãåä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
| 342 | h8s_sci_or( siopinib, SCR, ( RIE | TE | RE ) );
|
---|
| 343 | }
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | /*
|
---|
| 347 | * SCI0ã®è¨å®ã«çç¾ããªãããã§ãã¯
|
---|
| 348 | */
|
---|
| 349 | #if defined(OMIT_SCI0) && (POL_PORTID == 1)
|
---|
| 350 | #error h8s_sci_putchar_pol serial port ID error.
|
---|
| 351 | #endif
|
---|
| 352 |
|
---|
| 353 | /*
|
---|
| 354 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæã®ãã¼ãã¼åºåç¨ã®åæå
|
---|
| 355 | */
|
---|
| 356 | void
|
---|
| 357 | h8s_sci_init(void)
|
---|
| 358 | {
|
---|
| 359 | h8s_sci_init_siopinib( get_siopinib(POL_PORTID) );
|
---|
| 360 | }
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | /*
|
---|
| 363 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ãããããï¼
|
---|
| 364 | */
|
---|
| 365 | BOOL
|
---|
| 366 | h8s_sci_openflag(void)
|
---|
| 367 | {
|
---|
| 368 | BOOL ret;
|
---|
| 369 | #ifndef OMIT_SCI0
|
---|
| 370 | ret = siopcb_table[0].openflag;
|
---|
| 371 | #else /* OMIT_SCI0 */
|
---|
| 372 | ret = FALSE;
|
---|
| 373 | #endif /* OMIT_SCI0 */
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
| 376 | ret |= siopcb_table[1].openflag;
|
---|
| 377 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | #if TNUM_SIOP >= 3
|
---|
| 380 | ret |= siopcb_table[2].openflag;
|
---|
| 381 | #endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | return(ret);
|
---|
| 384 | }
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 | /*
|
---|
| 387 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 388 | */
|
---|
| 389 | SIOPCB *
|
---|
| 390 | h8s_sci_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
---|
| 391 | {
|
---|
| 392 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
| 393 | const SIOPINIB *siopinib = siopcb->siopinib;
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | /* SCIã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå */
|
---|
| 396 | h8s_sci_init_siopinib( siopinib );
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«è¨å®ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢ã¯ãsio_opn_por ã§è¡ãã */
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | siopcb->exinf = exinf;
|
---|
| 401 | siopcb->getready = siopcb->putready = FALSE;
|
---|
| 402 | siopcb->openflag = TRUE;
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | return(siopcb);
|
---|
| 405 | }
|
---|
| 406 |
|
---|
| 407 | /*
|
---|
| 408 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 409 | */
|
---|
| 410 | void
|
---|
| 411 | h8s_sci_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 412 | {
|
---|
| 413 | /* TEND ã 1 ã«ãªãã¾ã§å¾
|
---|
| 414 | 㤠*/
|
---|
| 415 | while ( !(h8s_sci_reb( siopcb->siopinib->reg_base, SSR ) & TEND ) );
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, SCR, ~( TE | RE ) ); /* ä¿®æ£ */
|
---|
| 418 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 419 | }
|
---|
| 420 |
|
---|
| 421 | /*
|
---|
| 422 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 423 | */
|
---|
| 424 | BOOL
|
---|
| 425 | h8s_sci_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
| 426 | {
|
---|
| 427 | if( h8s_sci_putready(siopcb) ) {
|
---|
| 428 | h8s_sci_putchar(siopcb, c);
|
---|
| 429 | siopcb->putready = FALSE;
|
---|
| 430 | return(TRUE);
|
---|
| 431 | }
|
---|
| 432 | return(FALSE);
|
---|
| 433 | }
|
---|
| 434 |
|
---|
| 435 | /*
|
---|
| 436 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 437 | */
|
---|
| 438 | INT
|
---|
| 439 | h8s_sci_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 440 | {
|
---|
| 441 | if( h8s_sci_getready(siopcb) ) {
|
---|
| 442 | siopcb->getready = FALSE;
|
---|
| 443 | return( (INT)(UB) h8s_sci_getchar(siopcb) );
|
---|
| 444 | /* UB ã®ãã£ã¹ãã¯ã符å·æ¡å¼µãé²æ¢ãããã */
|
---|
| 445 | }
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | return(-1);
|
---|
| 448 | }
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | /*
|
---|
| 451 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 452 | */
|
---|
| 453 | void
|
---|
| 454 | h8s_sci_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 455 | {
|
---|
| 456 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 457 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
| 458 | h8s_sci_or( siopcb->siopinib, SCR, TIE );
|
---|
| 459 | return;
|
---|
| 460 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
| 461 | h8s_sci_or( siopcb->siopinib, SCR, RIE );
|
---|
| 462 | return;
|
---|
| 463 | }
|
---|
| 464 | }
|
---|
| 465 |
|
---|
| 466 | /*
|
---|
| 467 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 468 | */
|
---|
| 469 | void
|
---|
| 470 | h8s_sci_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 471 | {
|
---|
| 472 | switch( cbrtn ) {
|
---|
| 473 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
| 474 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, SCR, ~TIE );
|
---|
| 475 | return;
|
---|
| 476 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
| 477 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, SCR, ~RIE );
|
---|
| 478 | return;
|
---|
| 479 | }
|
---|
| 480 | }
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | /*
|
---|
| 483 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 484 | *ããå
|
---|
| 485 | ¨ãã£ãã«å
|
---|
| 486 | ±éé¨åãã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã¨ãã¦å®ç¾©ãã¦ãã
|
---|
| 487 | */
|
---|
| 488 | Inline void
|
---|
| 489 | h8s_scix_isr_in(ID portid)
|
---|
| 490 | {
|
---|
| 491 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(portid);
|
---|
| 492 |
|
---|
| 493 | /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
---|
| 494 | if( siopcb->openflag ) {
|
---|
| 495 | h8s_sci_ierdy_rcv( siopcb->exinf );
|
---|
| 496 | }
|
---|
| 497 | }
|
---|
| 498 |
|
---|
| 499 | Inline void
|
---|
| 500 | h8s_scix_isr_out(ID portid)
|
---|
| 501 | {
|
---|
| 502 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(portid);
|
---|
| 503 |
|
---|
| 504 | /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
---|
| 505 | if( siopcb->openflag ) {
|
---|
| 506 | h8s_sci_ierdy_snd( siopcb->exinf );
|
---|
| 507 | }
|
---|
| 508 | }
|
---|
| 509 |
|
---|
| 510 | /*
|
---|
| 511 | * SIOã®åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 512 | *ããå
|
---|
| 513 | ¨ãã£ãã«å
|
---|
| 514 | ±éé¨åãã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã¨ãã¦å®ç¾©ãã¦ãã
|
---|
| 515 | *
|
---|
| 516 | * ã¨ã©ã¼å¦çã¯ãä¸è¨ã¨ã©ã¼ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢ã®ã¿ã
|
---|
| 517 | * ã»ãªã¼ãã¼ã©ã³ã¨ã©ã¼ããã¬ã¼ãã³ã°ã¨ã©ã¼ãããªãã£ã¨ã©ã¼
|
---|
| 518 | */
|
---|
| 519 | Inline void
|
---|
| 520 | h8s_scix_isr_error(INT portid)
|
---|
| 521 | {
|
---|
| 522 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(portid);
|
---|
| 523 |
|
---|
| 524 | if( siopcb->openflag ) {
|
---|
| 525 | /* ã¨ã©ã¼ãã©ã°ã¯ãªã¢ */
|
---|
| 526 | h8s_sci_and( siopcb->siopinib, SSR, ~( RDRF | ORER | FER | PER ) );
|
---|
| 527 | }
|
---|
| 528 | }
|
---|
| 529 |
|
---|
| 530 |
|
---|
| 531 | #ifndef OMIT_SCI0
|
---|
| 532 | /*
|
---|
| 533 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI0å°ç¨)
|
---|
| 534 | */
|
---|
| 535 | void
|
---|
| 536 | h8s_sci0_isr_in(void)
|
---|
| 537 | {
|
---|
| 538 | h8s_scix_isr_in(1);
|
---|
| 539 | }
|
---|
| 540 |
|
---|
| 541 | void
|
---|
| 542 | h8s_sci0_isr_out(void)
|
---|
| 543 | {
|
---|
| 544 | h8s_scix_isr_out(1);
|
---|
| 545 | }
|
---|
| 546 |
|
---|
| 547 | /*
|
---|
| 548 | * SIOã®åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI0å°ç¨)
|
---|
| 549 | */
|
---|
| 550 | void
|
---|
| 551 | h8s_sci0_isr_error(void)
|
---|
| 552 | {
|
---|
| 553 | h8s_scix_isr_error(1);
|
---|
| 554 | }
|
---|
| 555 |
|
---|
| 556 | #endif /* OMIT_SCI0 */
|
---|
| 557 |
|
---|
| 558 | #if TNUM_SIOP >=2
|
---|
| 559 | /*
|
---|
| 560 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI1å°ç¨)
|
---|
| 561 | */
|
---|
| 562 | void
|
---|
| 563 | h8s_sci1_isr_in(void)
|
---|
| 564 | {
|
---|
| 565 | h8s_scix_isr_in(2);
|
---|
| 566 | }
|
---|
| 567 |
|
---|
| 568 | void
|
---|
| 569 | h8s_sci1_isr_out(void)
|
---|
| 570 | {
|
---|
| 571 | h8s_scix_isr_out(2);
|
---|
| 572 | }
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | /*
|
---|
| 575 | * SIOã®åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI1å°ç¨)
|
---|
| 576 | */
|
---|
| 577 | void
|
---|
| 578 | h8s_sci1_isr_error(void)
|
---|
| 579 | {
|
---|
| 580 | h8s_scix_isr_error(2);
|
---|
| 581 | }
|
---|
| 582 | #endif /* TNUM_SIOP >=2 */
|
---|
| 583 |
|
---|
| 584 | #if TNUM_SIOP >=3
|
---|
| 585 | /*
|
---|
| 586 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI2å°ç¨)
|
---|
| 587 | */
|
---|
| 588 | void
|
---|
| 589 | h8s_sci2_isr_in(void)
|
---|
| 590 | {
|
---|
| 591 | h8s_scix_isr_in(3);
|
---|
| 592 | }
|
---|
| 593 |
|
---|
| 594 | void
|
---|
| 595 | h8s_sci2_isr_out(void)
|
---|
| 596 | {
|
---|
| 597 | h8s_scix_isr_out(3);
|
---|
| 598 | }
|
---|
| 599 |
|
---|
| 600 | /*
|
---|
| 601 | * SIOã®åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ (SCI2å°ç¨)
|
---|
| 602 | */
|
---|
| 603 | void
|
---|
| 604 | h8s_sci2_isr_error(void)
|
---|
| 605 | {
|
---|
| 606 | h8s_scix_isr_error(3);
|
---|
| 607 | }
|
---|
| 608 | #endif /* TNUM_SIOP >=3 */
|
---|
| 609 |
|
---|
| 610 |
|
---|
| 611 | /*
|
---|
| 612 | * H8S å
|
---|
| 613 | èµ SCI ç¨ãã¼ãªã³ã°åºå (POL_PORTIDå°ç¨ãsys_putcã§å©ç¨)
|
---|
| 614 | */
|
---|
| 615 | void
|
---|
| 616 | h8s_sci_putchar_pol( char c )
|
---|
| 617 | {
|
---|
| 618 |
|
---|
| 619 | const SIOPINIB *siopinib = get_siopinib( POL_PORTID );
|
---|
| 620 |
|
---|
| 621 | /* TDRE ã 1 ã«ãªãã¾ã§å¾
|
---|
| 622 | 㤠*/
|
---|
| 623 | while ( !(h8s_sci_reb( siopinib->reg_base, SSR ) & TDRE ) );
|
---|
| 624 |
|
---|
| 625 | h8s_sci_wrb( siopinib->reg_base, TDR, c );
|
---|
| 626 |
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| 627 | /* TDREã¯ãªã¢ */
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| 628 | h8s_sci_and( siopinib, SSR, ~TDRE );
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| 629 |
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| 630 | /* TEND ã 1 ã«ãªãã¾ã§å¾
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| 631 | 㤠*/
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| 632 | while ( !(h8s_sci_reb( siopinib->reg_base, SSR ) & TEND ) );
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| 633 | }
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