1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
---|
11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
28 | * è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
34 | * ã¨ï¼
|
---|
35 | * (a) åé
|
---|
36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
38 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (b) åé
|
---|
40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
44 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | #ifndef _CPU_DEFS_H_
|
---|
56 | #define _CPU_DEFS_H_
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©ï¼H8Sç¨ï¼
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.h 㨠sil.h ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
---|
62 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³
|
---|
63 | * ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼t_stddef.h 㨠itron.h ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼
|
---|
64 | * ãããã«ä¾åãã¦ãããï¼
|
---|
65 | */
|
---|
66 |
|
---|
67 | #define H8S
|
---|
68 |
|
---|
69 | /* ã«ã¼ãã«èµ·åæã®ã¡ãã»ã¼ã¸ */
|
---|
70 | #define COPYRIGHT_CPU \
|
---|
71 | "Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,\n" \
|
---|
72 | " Miyagi Prefectural Government, JAPAN\n" \
|
---|
73 | "Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering,\n" \
|
---|
74 | " Tomakomai National College of Technology, JAPAN\n"
|
---|
75 |
|
---|
76 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ã®å
|
---|
80 | */
|
---|
81 | typedef UINT INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
82 | typedef UINT EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åã¨å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´ï¼åç
|
---|
86 | §
|
---|
87 | */
|
---|
88 |
|
---|
89 | /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å */
|
---|
90 | typedef UB IPM; /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
---|
91 |
|
---|
92 | /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯æä½ç¨ã®é¢æ° */
|
---|
93 | extern ER chg_ipm(IPM ipm) throw(); /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´ */
|
---|
94 | extern ER get_ipm(IPM *p_ipm) throw(); /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åå¾ */
|
---|
95 |
|
---|
96 | #if 0 /* ç¾æç¹ã§ã¯ãµãã¼ããã¦ããªã */
|
---|
97 | /*
|
---|
98 | * INTNOåã¨å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢/許å¯
|
---|
99 | */
|
---|
100 | typedef UINT INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
101 |
|
---|
102 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
---|
103 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
---|
104 | #endif
|
---|
105 |
|
---|
106 |
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | *ãã·ã¹ãã ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã¬ã¤ã¤
|
---|
109 | */
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
113 | ã®å¶å¾¡
|
---|
114 | */
|
---|
115 | #define SIL_PRE_LOC IPM _intmask_ = current_intmask()
|
---|
116 | #define SIL_LOC_INT() _disint_()
|
---|
117 | #define SIL_UNL_INT() set_intmask(_intmask_)
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * 微尿éå¾
|
---|
121 | ã¡
|
---|
122 | * ããæ³¨æäºé
|
---|
123 | ï¼
|
---|
124 | * ãããæ¨æºã§ã¯dlytimã¯UINTåã ã16ããããããªãã®ã§ã
|
---|
125 | * ãããsil_dly_nse_long()ã§ã¯å¼æ°ãUWåã«å¤æ´ãã¦ããã
|
---|
126 | * ãããsil_dly_nse()ã¯å
|
---|
127 | é¨ã§sil_dly_nse_long()ãå¼ã³åºãã
|
---|
128 | * ããã
|
---|
129 | * ãããsil_dly_nse()ã®ãããã¿ã¤ã宣è¨ã¯jsp/include/sil.hã«ããã
|
---|
130 | */
|
---|
131 | extern void sil_dly_nse_long(UW dlytim) throw();
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
---|
135 | */
|
---|
136 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_BIG /* ããã°ã¨ã³ãã£ã¢ã³ */
|
---|
137 |
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * ã¨ã³ãã£ã¢ã³ã®å転
|
---|
141 | */
|
---|
142 | #define SIL_REV_ENDIAN_H(data) \
|
---|
143 | ((VH)((((UH)(data) & 0xff) << 8) | (((UH)(data) >> 8) & 0xff)))
|
---|
144 |
|
---|
145 | #define SIL_REV_ENDIAN_W(data) \
|
---|
146 | ((VW)((((UW)(data) & 0xff) << 24) | (((UW)(data) & 0xff00) << 8) \
|
---|
147 | | (((UW)(data)>> 8) & 0xff00) | (((UW)(data) >> 24) & 0xff)))
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * ã¡ã¢ãªç©ºéã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
---|
151 | *
|
---|
152 | * ã³ã³ãã¤ã©ã®è¦åãåé¿ãããããæ©ç¨®ä¾åé¨ã§ã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°ãç¨æããã
|
---|
153 | * å¦çå
|
---|
154 | 容ã¯jsp/include/sil.hã¨ã¾ã£ããåãã
|
---|
155 | * å®ç¾©ããé çªã®é½åä¸ãä¸è¨ã®ãã¨ã³ãã£ã¢ã³ã®å転ããããã£ã¦å®ç¾©ãã¦ããã
|
---|
156 | */
|
---|
157 | #define OMIT_SIL_ACCESS
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * 8ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
---|
161 | */
|
---|
162 | Inline VB
|
---|
163 | sil_reb_mem(VP mem)
|
---|
164 | {
|
---|
165 | VB data = *((volatile VB *) mem);
|
---|
166 | return(data);
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 | Inline void
|
---|
170 | sil_wrb_mem(VP mem, VB data)
|
---|
171 | {
|
---|
172 | *((volatile VB *) mem) = data;
|
---|
173 | }
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * 16ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
---|
177 | */
|
---|
178 | Inline VH
|
---|
179 | sil_reh_mem(VP mem)
|
---|
180 | {
|
---|
181 | VH data = *((volatile VH *) mem);
|
---|
182 | return(data);
|
---|
183 | }
|
---|
184 |
|
---|
185 | Inline void
|
---|
186 | sil_wrh_mem(VP mem, VH data)
|
---|
187 | {
|
---|
188 | *((volatile VH *) mem) = data;
|
---|
189 | }
|
---|
190 |
|
---|
191 | #define sil_reh_bem(mem) sil_reh_mem(mem)
|
---|
192 | #define sil_wrh_bem(mem, data) sil_wrh_mem(mem, data)
|
---|
193 |
|
---|
194 | Inline VH
|
---|
195 | sil_reh_lem(VP mem)
|
---|
196 | {
|
---|
197 | VH data = *((volatile VH *) mem);
|
---|
198 | return(SIL_REV_ENDIAN_H(data));
|
---|
199 | }
|
---|
200 |
|
---|
201 | Inline void
|
---|
202 | sil_wrh_lem(VP mem, VH data)
|
---|
203 | {
|
---|
204 | *((volatile VH *) mem) = SIL_REV_ENDIAN_H(data);
|
---|
205 | }
|
---|
206 |
|
---|
207 | /*
|
---|
208 | * 32ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
---|
209 | */
|
---|
210 | Inline VW
|
---|
211 | sil_rew_mem(VP mem)
|
---|
212 | {
|
---|
213 | VW data = *((volatile VW *) mem);
|
---|
214 | return(data);
|
---|
215 | }
|
---|
216 |
|
---|
217 | Inline void
|
---|
218 | sil_wrw_mem(VP mem, VW data)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | *((volatile VW *) mem) = data;
|
---|
221 | }
|
---|
222 |
|
---|
223 | #define sil_rew_bem(mem) sil_rew_mem(mem)
|
---|
224 | #define sil_wrw_bem(mem, data) sil_wrw_mem(mem, data)
|
---|
225 |
|
---|
226 | Inline VW
|
---|
227 | sil_rew_lem(VP mem)
|
---|
228 | {
|
---|
229 | VW data= *((volatile VW *) mem);
|
---|
230 | return(SIL_REV_ENDIAN_W(data));
|
---|
231 | }
|
---|
232 |
|
---|
233 | Inline void
|
---|
234 | sil_wrw_lem(VP mem, VW data)
|
---|
235 | {
|
---|
236 | *((volatile VW *) mem) = SIL_REV_ENDIAN_W(data);
|
---|
237 | }
|
---|
238 |
|
---|
239 | /*
|
---|
240 | *ãI/Oãã¼ãã®ãã¼ã¿ã»ãã£ã¬ã¯ã·ã§ã³ã»ã¬ã¸ã¹ã¿DDRã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹
|
---|
241 | */
|
---|
242 |
|
---|
243 | /* ãã¼ãçªå·ã®å®ç¾© */
|
---|
244 | typedef enum {
|
---|
245 | IO_PORT1,
|
---|
246 | IO_PORT2,
|
---|
247 | IO_PORT3,
|
---|
248 | IO_PORT5, /* ãã¼ãï¼ã«DDRã¯ãªã */
|
---|
249 | IO_PORT6,
|
---|
250 | IO_PORT7,
|
---|
251 | IO_PORT8,
|
---|
252 | IO_PORT9,
|
---|
253 | IO_PORTA,
|
---|
254 | IO_PORTB,
|
---|
255 | IO_PORTC,
|
---|
256 | IO_PORTD,
|
---|
257 | IO_PORTE,
|
---|
258 | IO_PORTF,
|
---|
259 | IO_PORTG
|
---|
260 | } IO_PORT_ID;
|
---|
261 |
|
---|
262 | extern UB sil_reb_ddr(IO_PORT_ID port) throw();
|
---|
263 | extern void sil_wrb_ddr(IO_PORT_ID port, UB data) throw();
|
---|
264 | extern void sil_anb_ddr(IO_PORT_ID port, UB data) throw();
|
---|
265 | extern void sil_orb_ddr(IO_PORT_ID port, UB data) throw();
|
---|
266 |
|
---|
267 |
|
---|
268 | /*============================================================================*/
|
---|
269 | /* ãããã°ç¨ã³ã¼ã */
|
---|
270 |
|
---|
271 | #ifdef TEST_CPU_INSN
|
---|
272 | extern void test_cpu_insn(void);
|
---|
273 | #endif /* TEST_CPU_INSN */
|
---|
274 |
|
---|
275 | #ifdef TEST_CPU_CONFIG
|
---|
276 | extern void test_cpu_config(void);
|
---|
277 | #endif /* TEST_CPU_CONFIG */
|
---|
278 |
|
---|
279 | #ifdef TEST_H8S_SIL
|
---|
280 | extern void test_h8s_sil(void);
|
---|
281 | #endif /* TEST_H8S_SIL */
|
---|
282 |
|
---|
283 | /*============================================================================*/
|
---|
284 |
|
---|
285 |
|
---|
286 |
|
---|
287 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
288 |
|
---|
289 | #endif /* _CPU_DEFS_H_ */
|
---|