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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
9 * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
10 * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
11 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 */
54
55#ifndef _CPU_DEFS_H_
56#define _CPU_DEFS_H_
57
58/*
59 * プロセッサに依存する定義(H8S用)
60 *
61 * このインクルードファイルは,kernel.h と sil.h でインクルードされる.
62 * 他のファイルから直接インクルードすることはない.このファイルをイン
63 * クルードする前に,t_stddef.h と itron.h がインクルードされるので,
64 * それらに依存してもよい.
65 */
66
67#define H8S
68
69/* カーネル起動時のメッセージ */
70#define COPYRIGHT_CPU \
71"Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,\n" \
72" Miyagi Prefectural Government, JAPAN\n" \
73"Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering,\n" \
74" Tomakomai National College of Technology, JAPAN\n"
75
76#ifndef _MACRO_ONLY
77
78/*
79 * 割込み/CPU例外ハンドラ番号の型
80 */
81typedef UINT INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
82typedef UINT EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
83
84/*
85 * 割込みマスクの型と割込みマスクの変更/参ç…
86§
87 */
88
89/* 割込みマスクの型 */
90typedef UB IPM; /* 割込みマスク */
91
92/* 割込みマスク操作用の関数 */
93extern ER chg_ipm(IPM ipm) throw(); /* 割込みマスクの変更 */
94extern ER get_ipm(IPM *p_ipm) throw(); /* 割込みマスクの取得 */
95
96#if 0 /* 現時点ではサポートしていない */
97/*
98 * INTNO型と割込みの禁止/許可
99 */
100typedef UINT INTNO; /* 割込み番号 */
101
102extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
103extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
104#endif
105
106
107/*
108 * システムインタフェースレイヤ
109 */
110
111/*
112 * 割込みロック状æ…
113‹ã®åˆ¶å¾¡
114 */
115#define SIL_PRE_LOC IPM _intmask_ = current_intmask()
116#define SIL_LOC_INT() _disint_()
117#define SIL_UNL_INT() set_intmask(_intmask_)
118
119/*
120 * 微少時間待
121ち
122 *   注意事項
123:
124 *    標準ではdlytimはUINT型だが16ビットしかないので、
125 *    sil_dly_nse_long()では引数をUW型に変更している。
126 *    sil_dly_nse()は内
127部でsil_dly_nse_long()を呼び出す。
128 *    
129 *    sil_dly_nse()のプロトタイプ宣言はjsp/include/sil.hにある。
130 */
131extern void sil_dly_nse_long(UW dlytim) throw();
132
133/*
134 * プロセッサのエンディアン
135 */
136#define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_BIG /* ビッグエンディアン */
137
138
139/*
140 * エンディアンの反転
141 */
142#define SIL_REV_ENDIAN_H(data) \
143 ((VH)((((UH)(data) & 0xff) << 8) | (((UH)(data) >> 8) & 0xff)))
144
145#define SIL_REV_ENDIAN_W(data) \
146 ((VW)((((UW)(data) & 0xff) << 24) | (((UW)(data) & 0xff00) << 8) \
147 | (((UW)(data)>> 8) & 0xff00) | (((UW)(data) >> 24) & 0xff)))
148
149/*
150 * メモリ空間アクセス関数
151 *
152 * コンパイラの警告を回避するため、機種依存部でアクセス関数を用意する。
153 * 処理内
154容はjsp/include/sil.hとまったく同じ。
155 * 定義する順番の都合上、上記の「エンディアンの反転」もダブって定義している。
156 */
157#define OMIT_SIL_ACCESS
158
159/*
160 * 8ビット単位の読出し/書込み
161 */
162Inline VB
163sil_reb_mem(VP mem)
164{
165 VB data = *((volatile VB *) mem);
166 return(data);
167}
168
169Inline void
170sil_wrb_mem(VP mem, VB data)
171{
172 *((volatile VB *) mem) = data;
173}
174
175/*
176 * 16ビット単位の読出し/書込み
177 */
178Inline VH
179sil_reh_mem(VP mem)
180{
181 VH data = *((volatile VH *) mem);
182 return(data);
183}
184
185Inline void
186sil_wrh_mem(VP mem, VH data)
187{
188 *((volatile VH *) mem) = data;
189}
190
191#define sil_reh_bem(mem) sil_reh_mem(mem)
192#define sil_wrh_bem(mem, data) sil_wrh_mem(mem, data)
193
194Inline VH
195sil_reh_lem(VP mem)
196{
197 VH data = *((volatile VH *) mem);
198 return(SIL_REV_ENDIAN_H(data));
199}
200
201Inline void
202sil_wrh_lem(VP mem, VH data)
203{
204 *((volatile VH *) mem) = SIL_REV_ENDIAN_H(data);
205}
206
207/*
208 * 32ビット単位の読出し/書込み
209 */
210Inline VW
211sil_rew_mem(VP mem)
212{
213 VW data = *((volatile VW *) mem);
214 return(data);
215}
216
217Inline void
218sil_wrw_mem(VP mem, VW data)
219{
220 *((volatile VW *) mem) = data;
221}
222
223#define sil_rew_bem(mem) sil_rew_mem(mem)
224#define sil_wrw_bem(mem, data) sil_wrw_mem(mem, data)
225
226Inline VW
227sil_rew_lem(VP mem)
228{
229 VW data= *((volatile VW *) mem);
230 return(SIL_REV_ENDIAN_W(data));
231}
232
233Inline void
234sil_wrw_lem(VP mem, VW data)
235{
236 *((volatile VW *) mem) = SIL_REV_ENDIAN_W(data);
237}
238
239/*
240 * I/Oポートのデータ・ディレクション・レジスタDDRへのアクセス
241 */
242
243/* ポート番号の定義 */
244typedef enum {
245 IO_PORT1,
246 IO_PORT2,
247 IO_PORT3,
248 IO_PORT5, /* ポート4にDDRはない */
249 IO_PORT6,
250 IO_PORT7,
251 IO_PORT8,
252 IO_PORT9,
253 IO_PORTA,
254 IO_PORTB,
255 IO_PORTC,
256 IO_PORTD,
257 IO_PORTE,
258 IO_PORTF,
259 IO_PORTG
260} IO_PORT_ID;
261
262extern UB sil_reb_ddr(IO_PORT_ID port) throw();
263extern void sil_wrb_ddr(IO_PORT_ID port, UB data) throw();
264extern void sil_anb_ddr(IO_PORT_ID port, UB data) throw();
265extern void sil_orb_ddr(IO_PORT_ID port, UB data) throw();
266
267
268/*============================================================================*/
269/* デバッグ用コード */
270
271#ifdef TEST_CPU_INSN
272extern void test_cpu_insn(void);
273#endif /* TEST_CPU_INSN */
274
275#ifdef TEST_CPU_CONFIG
276extern void test_cpu_config(void);
277#endif /* TEST_CPU_CONFIG */
278
279#ifdef TEST_H8S_SIL
280extern void test_h8s_sil(void);
281#endif /* TEST_H8S_SIL */
282
283/*============================================================================*/
284
285
286
287#endif /* _MACRO_ONLY */
288
289#endif /* _CPU_DEFS_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.