| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2010 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
|---|
| 11 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | * è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * @(#) $Id: start.S,v 1.17 2007/03/23 07:22:15 honda Exp $
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 57 | #include <t_config.h>
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | /*
|
|---|
| 60 | * H8ç¨ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 61 | * ãã«ã¼ãã«ã¯ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¨ãªã³ã¯ãã¦ä½¿ç¨ããã®ã§
|
|---|
| 62 | * ããã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯JSPã«ã¼ãã«ã§ã®ã¿ä½¿ç¨ããã
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | .h8300h
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | .text
|
|---|
| 67 | .align 2
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | .global _start
|
|---|
| 70 | _start:
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯ãSTACKTOPã«åæåãã
|
|---|
| 74 | * ãï¼STACKTOPã¯ãsys_config.hã§å®ç¾©ï¼
|
|---|
| 75 | * _hardware_init_hookãå¼ã³åºãã«ã¯STACKTOPãæãRAM
|
|---|
| 76 | * é åãã¢ã¯ã»ã¹å¯è½ã«ãªã£ã¦ããå¿
|
|---|
| 77 | è¦ããããï¼ä¸è¨åç
|
|---|
| 78 | §ï¼
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | mov.l #STACKTOP, sp
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /* å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 83 | ¨ç¦æ¢ */
|
|---|
| 84 | orc.b #H8INT_DIS_ALL, ccr
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * _hardware_init_hook ãå¼ã³åºãã(0ã§ãªãå ´å)
|
|---|
| 88 | *
|
|---|
| 89 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã«å¿
|
|---|
| 90 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
|---|
| 91 | * hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ããï¼
|
|---|
| 92 | * å
|
|---|
| 93 | ·ä½çã«ã¯ROMåã®éãRAMã使ç¨å¯è½ã«ããããã®
|
|---|
| 94 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæåçãè¡ãã
|
|---|
| 95 | * sys_support.S å
|
|---|
| 96 | 㧠hardware_init_hook ãå®ç¾©ãã¦ã
|
|---|
| 97 | * ãï¼
|
|---|
| 98 | *
|
|---|
| 99 | * hardware_init_hookã§ã¯ãã¹ã»ã¹ãã¼ãã³ã³ããã¼ã©ã®
|
|---|
| 100 | * åæåãè¡ãã®ã§ããã®ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãã®ã«RAMã
|
|---|
| 101 | * ã¹ã¿ãã¯é åã«ä½¿ç¨ããã®ã¯ãããããã
|
|---|
| 102 | *ãããã®ãµãã«ã¼ãã³å¼ã³åºãã§ã¯ã
|
|---|
| 103 | *ããã»åæç¶æ
|
|---|
| 104 | ã®ã¾ã¾ã¢ã¯ã»ã¹ã§ããå
|
|---|
| 105 | èµRAMãã¾ãã¯
|
|---|
| 106 | *ããã»ã¢ãã¿ã«ããã¢ã¯ã»ã¹ã§ããç¶æ
|
|---|
| 107 | ã«ããå¤é¨RAM
|
|---|
| 108 | *ããã¹ã¿ãã¯é åã«ä½¿ç¨ãã¦ããã
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | start_0:
|
|---|
| 111 | mov.l #_hardware_init_hook, er0
|
|---|
| 112 | beq start_1
|
|---|
| 113 | jsr @er0
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | /*
|
|---|
| 116 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | start_1:
|
|---|
| 119 | mov.l #__bss_start, er0
|
|---|
| 120 | mov.l #_end, er1
|
|---|
| 121 | sub.l er2, er2
|
|---|
| 122 | start_2:
|
|---|
| 123 | mov.l er2, @er0
|
|---|
| 124 | add.l #4, er0
|
|---|
| 125 | cmp.l er1, er0
|
|---|
| 126 | blo start_2 /* er1 > er0 */
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | /*
|
|---|
| 129 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåããï¼ROMå対å¿ï¼ï¼
|
|---|
| 130 | *
|
|---|
| 131 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
|---|
| 132 | * ã³ãã¼ããï¼
|
|---|
| 133 | *
|
|---|
| 134 | * eepmov.wå½ä»¤ã使ãæ¹ãå¹ççã ããæ大転éãã¤ãæ°ã
|
|---|
| 135 | * 65,535ãã¤ãã«å¶éãããããã使ç¨ãã¦ããªãã
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | mov.l #__idata_start, er0
|
|---|
| 138 | mov.l #__idata_end, er1
|
|---|
| 139 | mov.l #__data_start, er2
|
|---|
| 140 | start_4:
|
|---|
| 141 | mov.l @er0+, er4 /* *er2++ = *er0 ++; */
|
|---|
| 142 | mov.l er4, @er2
|
|---|
| 143 | add.l #4, er2
|
|---|
| 144 | cmp.l er1, er0
|
|---|
| 145 | blo start_4 /* er1 > er0 */
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼ï¼
|
|---|
| 149 | *
|
|---|
| 150 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 151 | è¦ãªåæåå¦
|
|---|
| 152 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
|---|
| 153 | * ããï¼
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 | mov.l #_software_init_hook, er0
|
|---|
| 156 | beq start_6
|
|---|
| 157 | jsr @er0
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | /*
|
|---|
| 160 | * ã«ã¼ãã«ãèµ·åãã
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 | start_6:
|
|---|
| 163 | jmp @_kernel_start
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | /*
|
|---|
| 167 | * HEWã®I/Oã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æ©è½ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 168 | *
|
|---|
| 169 | * æ¬æ¥ã¯ãsys_support.Sã«è¨è¿°ãã¹ãã ãã
|
|---|
| 170 | * ãªã³ã¯å¾ã®_hew_io_sim_bodyã®ã¢ãã¬ã¹ã
|
|---|
| 171 | * ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«ããããä¸å®ã«ããããã
|
|---|
| 172 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã®ç´å¾ã«é
|
|---|
| 173 | ç½®ãã¦ããã
|
|---|
| 174 | *
|
|---|
| 175 | * ãã®ã¢ãã¬ã¹ã«åå²ãããã¨ã§ãHEWã®I/Oã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æ©è½ã
|
|---|
| 176 | * ä½åããããªã¬ã¨ãªãã
|
|---|
| 177 | *
|
|---|
| 178 | * ã以ä¸ã®ç¶æ
|
|---|
| 179 | ã§å¼ã°ããã
|
|---|
| 180 | * ããr0ï¼æ©è½ã³ã¼ã(2ãã¤ã)
|
|---|
| 181 | * ããer1ï¼ãã©ã¡ã¼ã¿ãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ï¼4ãã¤ãï¼
|
|---|
| 182 | */
|
|---|
| 183 | #ifdef HEW_SIMULATOR
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | .section .text
|
|---|
| 186 | .align 2
|
|---|
| 187 | .global _hew_io_sim
|
|---|
| 188 | _hew_io_sim:
|
|---|
| 189 | rts
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | #endif /* HEW_SIMULATOR */
|
|---|
| 192 |
|
|---|
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