source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/h8/nkev_010h8/sys_config.h@ 363

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Kunihiko Ohnaka
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: sys_config.h,v 1.3 2007/03/23 07:22:15 honda Exp $
 */

#ifndef _SYS_CONFIG_H_
#define _SYS_CONFIG_H_

/*
 *  カーネルの内
部識別名のリネーム
 */

#include <sys_rename.h>

/*
 *  ターゲットシステムのハードウェア資源の定義
 */

#include <h8_3069f.h>

/*
 *  起動メッセージのターゲット名
 */

#define TARGET_NAME     "NKEV-010H8"

/*
 *  chg_ipmをサポートするかどうかの定義
 */
#define SUPPORT_CHG_IPM

/*
 *  vxget_tim をサポートするかどうかの定義
 */

#define SUPPORT_VXGET_TIM

/*
 *   ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®å®šç¾©
 */

#define STACKTOP        (H8IN_RAM_BASE + H8IN_RAM_SIZE) /* タスク独立部用スタックの初期値 */
#define str_STACKTOP    _TO_STRING(STACKTOP)

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  ターゲットシステム依存の初期化
 */

extern void     sys_initialize(void);

/*
 *  ターゲットシステムの終了
 *
 *  システムを終了する時に使う．ROMモニタ呼出しで実現することを想定し
 *  ている．
 */

extern void     sys_exit(void);

/*
 *  ターゲットシステムの文字出力
 *
 *  システムの低レベルの文字出力ルーチン．ROMモニタ呼出しで実現するこ
 *  とを想定している．
 */

extern void cpu_putc(char c);

Inline void
sys_putc(char c)
{
#ifndef GDB_STUB

        cpu_putc(c);

#else   /* of #ifndef GDB_STUB */

/* GDB STUBã‚’ä½¿ã†å ´åˆã«ä½Žãƒ¬ãƒ™ãƒ«å‡ºåŠ›ã‚’GDBのコンソールへ出力 */
        asm ("  push.l  er1                     \n"\
                "       mov.l   er0, er1        \n"\
                "       sub.l   er0, er0        \n"\
                "       trapa   #1                      \n"\
                "       pop.l   er1                     \n"\
        );

#endif  /* of #ifndef GDB_STUB */

        };

#endif /* _MACRO_ONLY */


/*
 *  (1) シリアルポートの設定
 *  (2) タイマーの設定
 *  (3) 外部アドレス空間制御
 */

/*
 *  サポートするシリアルディバイスの数は最大 3。
 *  ただし、現在は 2 まで定義している。
 *  
 *  ã‚µãƒ³ãƒ—ãƒ«ãƒ—ãƒ­ã‚°ãƒ©ãƒ ã‚’å‹•ã‹ã™å ´åˆã¯
 *  sys_defs.hにあるTASK_PORTIDの定義にも注意
 */

#ifdef GDB_STUB

/* GDB stubを使用するときは強制的にTNUM_POTR = 1にする */
#define TNUM_PORT       1

#else   /* of #ifdef GDB_STUB */

#define TNUM_PORT       2

#endif  /* of #ifdef GDB_STUB */

#define CONSOLE_PORTID          SYSTEM_PORTID   /* コンソールに用いるシリアルポート番号     */
#define LOGTASK_PORTID          SYSTEM_PORTID   /* システムログを出力するシリアルポート番号 */

#define H8_MIN_BAUD_RATE        9600            /* SCI をクローズする前の待
ち時間の計算に使用する。*/

/* エラー割り込みを、å…
¥åŠ›å‰²ã‚Šè¾¼ã¿ã¨åˆ¥ã«æ“ä½œã™ã‚‹å ´åˆã¯ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆã‚’はずす。*/
/*#define H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER*/

/*
 *  SYSTEM 用 SCI の設定値
 */

#ifdef GDB_STUB

/* GDB stubを使用する時はSYSTEM_SCIはSCI0を使用する */
#define SYSTEM_SCI                      H8SCI0
#define SYSTEM_SCI_IPR          H8IPRB
#define SYSTEM_SCI_IP_BIT       H8IPR_SCI0_BIT

#else   /* of #ifdef GDB_STUB */

#define SYSTEM_SCI                      H8SCI1
#define SYSTEM_SCI_IPR          H8IPRB
#define SYSTEM_SCI_IP_BIT       H8IPR_SCI1_BIT

#endif  /* of #ifdef GDB_STUB */

#define SYSTEM_SCI_SMR          0
                        /* 送受信フォーマット                  */
                        /* 調歩同期式                              */
                        /* キャラクタレングス：8ビット             */
                        /* パリティなし                           */
                        /* ストップビットレングス：1                */
                        /* クロックセレクト（分周比）:1            */

#define SYSTEM_BAUD_RATE        38400                   /* bps  */

#if TNUM_PORT == 1

#define SYSTEM_PORTID           1

#ifdef GDB_STUB

#define INHNO_SERIAL_IN         IRQ_RXI0
#define INHNO_SERIAL_OUT        IRQ_TXI0
#define INHNO_SERIAL_ERR        IRQ_ERI0

#else   /*      #ifdef GDB_STUB */

#define INHNO_SERIAL_IN         IRQ_RXI1
#define INHNO_SERIAL_OUT        IRQ_TXI1
#define INHNO_SERIAL_ERR        IRQ_ERI1

#endif  /*      #ifdef GDB_STUB */

#elif TNUM_PORT == 2    /* of #if TNUM_PORT == 1 */

#define USER_SCI                H8SCI0

#define USER_SCI_IPR            H8IPRB
#define USER_SCI_IP_BIT         H8IPR_SCI0_BIT

#define USER_SCI_SMR            0
                        /* 送受信フォーマット                  */
                        /* 調歩同期式                              */
                        /* キャラクタレングス：8ビット             */
                        /* パリティなし                           */
                        /* ストップビットレングス：1                */
                        /* クロックセレクト（分周比）:1            */

#define USER_BAUD_RATE          38400                   /* bps  */

#define USER_PORTID             1
#define SYSTEM_PORTID           2

#define INHNO_SERIAL_IN         IRQ_RXI0
#define INHNO_SERIAL_OUT        IRQ_TXI0
#define INHNO_SERIAL_ERR        IRQ_ERI0

#define INHNO_SERIAL2_IN        IRQ_RXI1
#define INHNO_SERIAL2_OUT       IRQ_TXI1
#define INHNO_SERIAL2_ERR       IRQ_ERI1

#else   /* of #if TNUM_PORT == 1 */

#error TNUM_PORT <= 2

#endif  /* of #if TNUM_PORT == 1 */

/*  プライオリティレベル設定用のデータ  */

/*  割込み要求のレベル設定  */
#define SYSTEM_SCI_IPM                  IPM_LEVEL0
#define USER_SCI_IPM                    IPM_LEVEL0

/*  
 * 割込みハンドラ実行中の割込みマスクの値
 * 　　他の割込みをマスクするための設定  
 * 　　自分と同じレベルの割込み要求をブロックするため、
 * 　　上記の割込み要求レベルより１つ高いレベルに設定する。
 */
#if TNUM_PORT == 1      /*  ポート１：システム・ポート  */

/*  システム・ポート  */
#if SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL0
#define sio_in_handler_intmask          IPM_LEVEL1
#elif SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL1
#define sio_in_handler_intmask          IPM_LEVEL2
#endif  /* SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL0 */


#elif TNUM_PORT == 2    /* of #if TNUM_PORT == 1 */
                        /*  ポート１：ユーザー・ポート  */
                        /*  ポート２：システム・ポート  */
/*  ユーザー・ポート  */
#if USER_SCI_IPM == IPM_LEVEL0
#define sio_in_handler_intmask          IPM_LEVEL1
#elif USER_SCI_IPM == IPM_LEVEL1
#define sio_in_handler_intmask          IPM_LEVEL2
#endif  /* USER_SCI_IPM == IPM_LEVEL0 */

/*  システム・ポート  */
#if SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL0
#define sio_in2_handler_intmask         IPM_LEVEL1
#elif SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL1
#define sio_in2_handler_intmask         IPM_LEVEL2
#endif  /* SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL0 */

#endif  /* of #if TNUM_PORT == 1 */

#define sio_out_handler_intmask         sio_in_handler_intmask
#define sio_err_handler_intmask         sio_in_handler_intmask

#ifndef GDB_STUB

#define sio_out2_handler_intmask        sio_in2_handler_intmask
#define sio_err2_handler_intmask        sio_in2_handler_intmask

#endif
/*
 *  タイマの設定
 */

#define SYSTEM_TIMER            H816TU0

#define SYSTEM_TIMER_CNT        (SYSTEM_TIMER + H8TCNT)
#define SYSTEM_TIMER_TCR        (SYSTEM_TIMER + H8TCR)
#define SYSTEM_TIMER_TIOR       (SYSTEM_TIMER + H8TIOR)
#define SYSTEM_TIMER_IER        H816TU_TISRA
#define SYSTEM_TIMER_IFR        H816TU_TISRA
#define SYSTEM_TIMER_TSTR       H816TU_TSTR
#define SYSTEM_TIMER_GR         (SYSTEM_TIMER + H8GRA)

#define SYSTEM_TIMER_STR        H8TSTR_STR0
#define SYSTEM_TIMER_STR_BIT    H8TSTR_STR0_BIT
#define SYSTEM_TIMER_IE         H8TISRA_IMIEA0          /* interrupt mask */
#define SYSTEM_TIMER_IE_BIT     H8TISRA_IMIEA0_BIT
#define SYSTEM_TIMER_IF         H8TISRA_IMFA0           /* match flag */
#define SYSTEM_TIMER_IF_BIT     H8TISRA_IMFA0_BIT

#define INHNO_TIMER             IRQ_IMIA0

#define SYSTEM_TIMER_TCR_BIT    (H8TCR_CCLR0 | H8TCR_TPSC1 | H8TCR_TPSC0)
#define SYSTEM_TIMER_TIOR_BIT   (0)

#define TIMER_CLOCK             ((CPU_CLOCK)/8000)      /* 20MHz / 8 = 2.5MHz = 2500KHz */

/*  プライオリティレベル設定用のデータ  */

/*  割込み要求のレベル設定  */
#define SYSTEM_TIMER_IPR                H8IPRA
#define SYSTEM_TIMER_IP_BIT             H8IPR_ITU0_BIT
#define SYSTEM_TIMER_IPM                IPM_LEVEL1

/*  
 * 割込みハンドラ実行中の割込みマスクの値
 * 　　他の割込みをマスクするための設定  
 * 　　自分と同じレベルの割込み要求をブロックするため、
 * 　　上記の割込み要求レベルより１つ高いレベルに設定する。
 */
#if SYSTEM_TIMER_IPM == IPM_LEVEL0
#define timer_handler_intmask           IPM_LEVEL1
#elif SYSTEM_TIMER_IPM == IPM_LEVEL1
#define timer_handler_intmask           IPM_LEVEL2
#endif  /* SYSTEM_TIMER_IPM == IPM_LEVEL0 */

/*
 *  外部アドレス空間制御
 */

#define ENABLE_P8_CS            (H8P8DDR_CS0|H8P8DDR_CS1|H8P8DDR_CS2|H8P8DDR_CS3)

#if 0

#define ENABLE_LOWER_DATA
#define ENABLE_PB_CS            (H8PADDR_CS4|H8PADDR_CS5|H8PADDR_CS6|H8PBDDR_CS7)

#endif  /* of #if 0 */

#define HEAP_TOP                0x600000UL

/*
 *  微少時間待
ちのための定義
 */

#if defined(ROM)

/*  ROM化（命令が内
蔵フラッシュROM上にé…
ç½®ã•ã‚Œã¦ã„る）  */
#define SIL_DLY_TIM1     4540
#define SIL_DLY_TIM2      529

#elif defined(INMEM_ONLY)

/*  ROM化、内
蔵メモリのみ使用 */
#define SIL_DLY_TIM1     2800
#define SIL_DLY_TIM2      521

#else   /* of #if defined(ROM) */

/*  命令が外部RAM上にé…
ç½®ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹  */
#define SIL_DLY_TIM1     8290
#define SIL_DLY_TIM2     1693

#endif  /* of #if defined(ROM) */


/*
 *  DDRの初期値の定義
 */

#define H8P1DDR0        0xff                            /*  ポート1  */
#define H8P2DDR0        0xff                            /*  ポート2  */
#define H8P3DDR0        DUMMY                           /*  ポート3  */
#define H8P4DDR0        DUMMY                           /*  ポート4  */
#define H8P5DDR0        0xff                            /*  ポート5  */
#define H8P6DDR0        DUMMY                           /*  ポート6  */

/*  ポート7はå…
¥åŠ›å°‚用でDDRレジスタがないため、省略している。  */

#define H8P8DDR0        (H8P8DDR_CS1 | H8P8DDR_CS2 | H8P8DDR_CS3)
                                                        /*  ポート8  */
#define H8P9DDR0        DUMMY                           /*  ポート9  */
#define H8PADDR0        DUMMY                           /*  ポートA  */
#define H8PBDDR0        DUMMY                           /*  ポートB  */

#endif /* _SYS_CONFIG_H_ */